Изобретение относитс к автоматическому управлению и может найти применение при идентификации объектов автоматизации. Известны устройства дл идентификации объектов автоматизации, в частности устройства дл определени частотных или амплитудно-фазовых характеристик объектов и систем. В Основу построени этих устройств положена иде активного воздействи на объект и изучение входных и выходных сигналов объекта (1. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс устройство, содержащее датчики входного и выходного сигналов исследуемого объекта, соединенные с первыми входами синхронных детекторов , два фазовращател , сигнальные входы которых соединены с выходом генератора синусоидальных сигналов, а выходы - со вторыми входами синхронных детекторов и входами измерител разности фаз, делитель, индикаторы максимума и блок задани частоты генератора, выход которого подключен к управл ющему входу генератораСгЗ. Недостаток устройства состоит в низкой точности, особенно в услови х действи помех , на входе и на выходе объекта. Цель изобретени - повышение точности Поставленна цель достигаетс тем, что в устройстве, содержащем датчики входного и выходного сигналов исследуемого объекта , синхронные детекторы, генератор синусоидальных сигналов, измеритель разности фаз, делитель, индикаторы максимума и блок задани частоты генератора, выходы синхронных детекторов соединены с входом делител и входами индикаторов максимума , выходы которых подключены к управл ющим входам фазовращател , а выход блока задани частоты генератора соединен с входом генератора и третьими входами синхронных детекторов. В основе предлагаемого устройства лежит метод спектрального анализа по Фурьепреобразованию . Этому методу теоретически присуща, бесконечно высока разрешающа способность, что позвол ет выдел ть гармонические составл ющие во входном и выходном сигналах объекта из смеси сигнал плюс шум с высокой точностью. На чертеже изображена схема устройства. Устройство содержит датчики входного 1 и выходного 2 сигналов, выходы которых соединены с первыми входами синхронных детекторов 3 и 4, вторые входы синхронных детекторов соединены с выходами фазовращателей 5 и 6 и входами измерител 7 разности фаз, сигнальные входы фазовращателей 5 и 6 подключены к выходу индикаторов 8 и 9 максимума. Последние формируют на своем выходе дискретные сигналы в момент , когда выходные сигналы синхронных детекторов 3 и 4, подключенные ко входу индикаторов 8 и 9, достигнут своего максимального значени . Входы синхронных детекторов 3 и 4 соединены с выходо.м блока 10 задани частоты генератора , а их сигнальные входы св заны с выходами синхронных детекторов 3 и 4. Устройство содержит также генератор 11 синусоидальных сигналов и индикатор 12. Предлагаемое устройство работает следующим образом. Сигналы, подаваемые на вход объекта и получаемые на его выходе, измер ютс датчиками входного 1 и выходного 2 сигналов и умножаютс в синхронных детекторах 3 и 4 на синусоидальный сигнал фиксированной частоты генератора 11 синусоидального сигнала, пропущенный через фазовращатели 5 и 6. Поворот входных сигналов фазовращателей осуществл етс до тех пор, пока сигналы на выходах индикаторов 8 и 9 не достигнут максимум. В результате инд ,икатор 12 формирует на выходе сигнал, пропорциональный сдвигу фаз входного и выходного сигналов объекта, т.е. получают амплитудно-фазовую характеристику объек та (АФХ) -одну точку, а на выходе делительного устройства - модуль АФХ. Предлагаемое устройство может примен тьс и дл нахождени посто нных коэффициентов математической модели объекта при известной структуре модели. Кроме того, устройство можно использовать дл . идентификации объектов в услови х действи на его входе щирокого класса входных сигналов , в том числе и в услови х нормальной эксплуатации, если на входе действует периодический сигнал, формируемый каким-либо внешним источником. Формула изобретени Устройство дл идентификации объектов регулировани , содержащее датчики входного и выходного сигналов исследуемого объекта, соединенные с первыми входами синхронных детекторов, два фазовращател , сигнальные входы которых соединены с выходом генератора синусоидальных сигналов , а выходы - со вторыми входами синхронных детекторов и входами измерител разности фаз, делитель, индикаторы максиму .ма и блок задани частоты генератора, выход которого подключен к управл ющему входу генератора синусоидальных сигналов , отличающеес тем, что, с целью повыщени точности устройства, в нем выходы синхронных детекторов соединены с входом делител и входами индикаторов максимума , выходы которых подключены к управл ющим входам cooтвeтctвyющиx фазовращателей , а выход блока задани частотЪ генератора соединен с третьими входами синхронных детекторов. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Вавилов А. А., Солодовников А. И. Экспериментальное определение частотных характеристик автоматических систем ГЭИ. М., «Наука, 1974, с. 72.