. (54) CnOCC j АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТЬЮ ВРА1ДЕИИЯ БАРАБАННОЙ ЛиШЬНИиЫ Измельчаемый материал находитс в бункерах 1,2 соответственно дл крупног и мелкого классов откуда руда через пла тинчатые питатели 3.4 подаетс на ленточныЯ конвейер 5 Который транспортирует ее в загрузочную воронку мельницы 6. Датчик 7 служит дл определени геометрии движени внутримельничной загрузки, котора отражаетс величинами углов падени куЬков наружного р.( , и внутреннего ( Сигнал датчика 7 подаетс на передатчик 8. с которого по радиоканалу он передаетс на приемник 9Усиленный в устройстве Ю сигнал поступает на измерительное устройство II, с последнего в блок 12 сравнени поступает информаци о углах | и . В этот же блок подаетс преоб разованный в устройстве 13 сигнал датчика 14 о степени заполнени мельницы . В пам ть вычислительного блока заложены данные об углах fi и fi дл каждого значени степени заполнени мельнины. В зависимости от послед ней производитс выбор значений углов рТ, ji . При несоответствии текущих значений углов ft , при данной степени заполнени с эталонной, в блоке 12 вьфабатываетс сигнал рассогласовани . Выходной сигнал этого блока подаетс на регул тор 15, где формируетс управл ющий сигнал, который воздействует на регулирующий орган 16 привода 17 мельницы 6Формула изобретени Способ автоматического управлени скоростью вращени барабанной мельницы, включающий измерени степени заполнени и изменение скорости вращени мельницы , отличаю щийс тем, что, с целью повышени точности управлени , дополнительно вычисл$пот оптимальную дл измеренной степени заполнени геометрию движени внутримельничной загрузки и измер ют текущую геометрию движени внутримельничной загрузки, а изменение скорости вращени мельницы осуществл«пот в зависимости от отклонени текущей геометрии движени внутримельничной загрузки от оптимальной . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 1817О6, кл. В О2 С 25/ОО, 1966. 2. Авторское свидетельство СССР 54538О, кл. В О2 С 25/ОО, 1977. М. (54) CnOCC j AUTOMATIC SPEED CONTROL VRA1DEIIYA DRUM LiShNIiY ground material is in the hoppers, respectively for 1.2 krupnog and fine grades from ore through pla tinchatye feeders 3.4 lentochnyYa fed to conveyor 5 which conveys it to the mill hopper 6. The sensor 7 serves to of determining the geometry of the movement of intramill loading, which is reflected by the magnitudes of the angles of incidence of the outer p (and the internal) (the sensor 7 signal is fed to the transmitter 8. from which it is transmitted via radio channel The signal received at device U is fed to measuring device II, information from the latter is transmitted to the comparison unit 12 on angles |, and the signal of the sensor 14 on the degree of filling of the mill converted to the device 13 is fed to the same block. The data on the angles fi and fi for each value of the degree of filling of the mill are laid in. Depending on the latter, the values of the angles pT, ji are selected. If the current values of the angles ft are inconsistent, for a given degree of filling with the reference one, in block 12, the error signal is cleared. The output of this block is fed to the controller 15, where a control signal is generated that acts on the regulator 16 of the drive 17 of the mill 6 Formula of the invention A method for automatically controlling the speed of rotation of a drum mill, including measuring the degree of filling and changing the speed of rotation of the mill, characterized in that In order to improve the control accuracy, an additional calculation is made of the optimal movement of the intramill load for the measured degree of filling, and the current geometer is measured th motion vnutrimelnichnoy load, and changing the rotational speed of the mill is performed "sweat depending on the geometry of the deflection current motion vnutrimelnichnoy download from optimal. Sources of information taken into account in the examination I. USSR author's certificate № 1817О6, cl. In O2 C 25 / OO, 1966. 2. USSR Copyright Certificate 54538 O, cl. B O2 C 25 / OO, 1977. M