38 параллельной работы разветвленных энергосистем , .содержащее цифровой вычислительный блок, одна группа выходов которого св зана с исполнительными органами , и пусковые органы, один выход каждого из которых соединен с соответствую щим исполнительным органом дополнено моделью энергосистемы, блоком изменени состава модели и блоком управлени моделью, причем в каждую ветвь модели энергосистемы последовательно включены соответствующие аналоговый вход вычислительного блока, выход блока из .менени состава модели и выход блока управлени моделью, втора группа выходов вычислительного блока соответственно соединена с группой входов блока управлени моделью, а второй выход каж дого пускового органа соединен с соотве ствующим входом блока изменени состава модели. При этом с целью упрощени модель энергосистемы содержит резисторы, соед ненные по схеме .энергосистемы, и исччэчник эталонного напр жени посто нного тока, включенныйчерез выходы бло ка управлени моделью параллельно резисторам модели. На фиг. I приведена структурна схем устройства; на фиг. 2 - пример выполнени схемы модели энергосистемы; на фиг. 3 - тоже, блока изменени состава модели; на фиг. 4-то же, блока управлен моделью. Устройство (фиг. I) состоит из цифро вого вычислительного блока I, исполнительных органов 2, пусковых органов 3 модели 4 энергосистемы, блока 5 измене ни состава модели и блока 6 управлени моделью. Модель 4 содержит структурно-иденти ные ветви, число которых равно, числу элементов энергосистемы. При этом меж ду ветв ми модели 4, аналоговыми входами вычислительного блока I, цеп ми блока 5 изменени состава модели и це .п ми блока 6 управлени моделью установлено взаимно-однозначное соответствие . Кажда ветвь модели 4 представл ет собой соединенные последовательно резистор 7, два переключающих контакта 8 реле 9, наход щегос в блоке управлени моделью 4, размыкающий jtoHтакт 10 двухпозиционного реле 11 блока 5 изменени состава модели, аналоговый вход 12 вычислительного блока 1 и выходные зажимы 13. Величина резистора 7 каждой ветви модели 4 соответствует в выбранном масштабе сопротивле 5 нию одного КЗ элементов моделируемой энергосистемы. Объедин между собой зажимы 13, из ветвей модели 4 составл ют схему, подобную схеме энергосистемы . Общими дл всех ветвей модели вл ютс шинки 14 источника 15 эталонного напр жеЕш . Блок 5 изменени состава модели представл ет собой р д идентичных цепей, состо щих из -.вухпоаиционного реле 11, управл емого парой контактов 16 пусковых органов 3, фиксирующих отключение и включение элементов энергосистемы . Бло7с 6 управлени моделью содержит р д также одинаковых цепей, кажда из которых состоит из последовательно соединенных контакта 17 вычислительного блока, катушки реле 9 и контакта Ю идентичного контакту 16 модели 4. В режиме, характеризующемс полным составом элементов энергосистемы, устройство работает следующим образом. По командам вычислительного блока поочередно .замыкаютс контакты 17 вычислительного блока 1 в блоке 6 управлени моделью, срабатывает реле 9, тем самым переключа контакты 8 в модели 4, вывод при этом из модели резистор 7 в соответствующей ветви и включа вместо него источник 15 эталонного напр жени . После этого с аналоговых входов 12 в вычислительный блок I поступают значени токов, создаваемых источником 15 в остальных ветв х модели. Это позвол ет несложным программным путем перейти в самом вычислительном блоке к коэффициентам распределени активных мощностей по элементам энергосистемы в послеаварийных режимах, имитируемых поочередным отключением резисторов 7, и записать их в оперативную пам ть вычислительного блока.. При изменени х режима энергосистемы , вызванных отключением ее отдельных элементов, через контакты 16 пусковых органов срабатывают реле 11 в блоке изменени состава модели, размыка контак ты 10 в соответствующих ветв х модели 4 и блоке 6 управлени моделью. Это приводит в соответствие состав модели 4 новому режиму энергосистемы. Одновременное размыкание контакта 10 в блюкб 6 управлени моделью предотвращает излишнее включение источника 15 эталонного напр жени вместо разомкнутой ветви модели 4, что имеет место при сбо х вычислительного блока I, 580 Использу записанные в пам ти коэффициенты , вычислитэльный блок рассчитывает респределение активных мощностей в послеаварийных рехшмах и, настра ва исполнительные органы 2. подготавливает соответствующие управл ющие воздействи , которые реализуютс по командам пусковых органов 3. фиксирую щих возникновение аварийного режима. Принцип моделировани объекта управлени , положенный в основу данного -устройства , в сочетании с вычислительным блоком, может быть использован и дл других управл ющих систем, объекты управлени которых имеют, сетевую конфигурацию , потоки в ветв х которых подчин ютс посто нным зависимост м. Например , тепловые сети, транспортные потоки и др. При этом могут использо ватьс и нелинейные сопротивлени вместо резисторов. Преимуществами предлагаемого устрой ства вл ютс повышение быстродействи противоаварийной автоматики, применение дещевых УВМ, возможности учета практи чески любых аварийных р.е жимов и исклкз ние ручных операций по обслуживанию устройства, что. в общем повышает надеж ность противоаварийного управлени . формула изобретени I. Устройство противоаварийкой автоматики дл сохранени устойчивости параллельной работы разветвленных энерго систем, содердащее цифровой вычислител ный блок, одна группа выходов которого св зана с исполнительными органами, н пусковые органы, один выход каждого из которых соединен с соответствующим исполнительным органом, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью расщирени функциональных возможностей, повыщени быстродействи и умен; лени объема оперативной пам ти цифрового вычислительного блока, оно дополнено моделью энергосистемы, блоком изменени состава модели и блоком управлени моделью , причем в каждую ветвь модели энергосистемы последовательно включены соответствующие аналоговый вход вычислительного блока, выход блока изменени состава модели и выход блока управлени моделью, втора группа выХодов вычислительного блока соответственно соединена с группой входов блока управлени моделью, а второ1 выход каж- дого пускового органа соединен с соответствующим входом блока изменени состава модели. , 2- Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е е с тем, что, с целью упрощени модель энергосистемы содержит резисторы , соединенные по схеме энергосистемы , и источник эталонного напр жени посто нного тока, включенный через ,выходы блока управлени моделью параллельно резисторам модели. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Иофьев Б- И. ABI ;матическое ава- рийное управление мощностью энергосистем . М., Энерги , 1974, с. 37. 2.Авторское свидетельство СССР № 433592. кл. Н 02 J 3/24, 1971.38 parallel operation of branched power systems, containing a digital computing unit, one group of outputs of which is connected to the executive bodies, and starting organs, one output of each of which is connected to the corresponding executive body, is supplemented by a model of the power system, a unit for changing the composition of the model and a model control unit, the corresponding analog input of the computing unit, the output of the unit from changing the model composition, and the output of the control unit are sequentially included in each branch of the power system model tim model, a second group of the computing unit outputs respectively connected with a group of model inputs of the control unit, and the second output kazh dogo starting body is connected to the input unit respectively stvuyuschim varying composition model. At the same time, in order to simplify the model, the power system contains resistors connected according to the scheme of the power system, and the reference voltage reference voltage connected through the outputs of the model control unit parallel to the model resistors. FIG. I shows the flow diagrams of the device; in fig. 2 illustrates an exemplary embodiment of a power system model diagram; in fig. 3 - the same, the unit for changing the composition of the model; in fig. 4 is the same as the model management unit. The device (Fig. I) consists of a digital computing unit I, executive bodies 2, starting bodies 3 model 4 of the power system, unit 5 changing the composition of the model and unit 6 controlling the model. Model 4 contains structurally identical branches, the number of which is equal to the number of elements of the power system. At the same time, between the branches of model 4, the analog inputs of the computing unit I, the circuits of the unit 5 for changing the composition of the model, and the strategies of the model control unit 6 are in one-to-one correspondence. Each branch of model 4 is a series-connected resistor 7, two switching contacts 8 of relay 9 located in the control unit of model 4, disconnecting jtoHact 10 of two-position relay 11 of unit 5 of changing the composition of the model, analog input 12 of computing unit 1 and output terminals 13. The size of the resistor 7 of each branch of model 4 corresponds in the chosen scale to the resistance of one short circuit of the elements of the power system being simulated. Together, the clamps 13, from the branches of the model 4, constitute a circuit similar to that of the power system. Common to all branches of the model are the busbars 14 of the source 15 of the reference voltage. Unit 5 for changing the composition of the model is a series of identical circuits consisting of an induction relay 11 controlled by a pair of contacts of 16 starting bodies 3 that fix the switching off and on of the elements of the power system. The model control unit 6 also contains a series of identical circuits, each of which consists of a series 17 of the computing unit, a relay coil 9, and a contact I identical to the model 16 pin. In a mode characterized by the full composition of the power system elements, the device operates as follows. On the instructions of the computing unit, the contacts 17 of the computing unit 1 in the model control unit 6 are alternately closed, the relay 9 is triggered, thereby switching the contacts 8 in model 4, while the resistor 7 in the corresponding branch is output from the model and including the source 15 of the reference voltage . After that, from analog inputs 12, the values of currents generated by source 15 in the remaining branches of the model are supplied to computing unit I. This allows you to easily switch to the coefficients of the distribution of active powers across the power system elements in post-emergency modes simulated by disconnecting the resistors 7 alternately and write them into the operational memory of the computing unit in the computing unit itself. elements, through the contacts of the 16 triggering bodies, the relay 11 is triggered in the model composition change unit, opening the contact 10 in the corresponding branches of model 4 and control unit 6 dressed. This aligns the composition of model 4 with the new mode of the power system. Simultaneous opening of contact 10 in model control blukb 6 prevents unnecessary switching on source 15 of reference voltage instead of open branch of model 4, which occurs when computing unit I fails, 580 Using coefficients stored in memory, the calculator calculates the distribution of active powers in the post-emergency response. and, setting up the executive bodies 2. prepares the appropriate controlling influences, which are implemented by the commands of the launching bodies 3. fixing the occurrence of avars ynogo mode. The principle of modeling a control object underlying this device, in combination with a computing unit, can be used for other control systems whose control objects have a network configuration whose flows in the branches are subject to constant dependencies. For example, heat networks, transport flows, etc. Non-linear resistances can be used instead of resistors. The advantages of the proposed device are an increase in the speed of emergency control automation, the use of prefabricated UVM, the possibility of taking into account practically any emergency repair equipment and the exclusion of manual maintenance operations of the device, that. in general, increases the reliability of emergency control. claim I. Emergency automation device to maintain the stability of parallel operation of branched energy systems, containing a digital computing unit, one group of outputs which is connected to the executive bodies, n starting bodies, one output of each of which is connected to the corresponding executive body, and that with the aim of extending functionality, speeding up and clever; volume of the digital computing unit, it is supplemented by a power system model, a model composition change unit, and a model control unit, each corresponding branch of the power system model, the corresponding analog input of the computing unit, the output of the model composition change unit, and the output of the model control unit, the second group The outputs of the computing unit are respectively connected to the group of inputs of the model control unit, and the second output of each starting organ is connected to the corresponding yuschim input of altering the composition of the model. , 2- The device according to claim 1, that is, in order to simplify the model of the power system contains resistors connected in a power system circuit and a source of reference DC voltage, connected via the outputs of the unit model control parallel to the model resistors. Sources of information taken into account in the examination 1.Iofyev B.-I. ABI; mathematical emergency control of power system capacity. M., Energie, 1974, p. 37. 2. USSR author's certificate number 433592. cl. H 02 J 3/24, 1971.
11eleven
ISIS
Фаг.Phage.
xx