SU806938A1

SU806938A1 - Mechanical power intensifier

Info

Publication number: SU806938A1
Application number: SU792745027A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Пестунов
Original assignee: Pestunov Vladimir M
Priority date: 1979-04-04
Filing date: 1979-04-04
Publication date: 1981-02-23

Description

(54) МЕХАНИЧЕСКИЙ УСИЛИТЕЛЬ МОЩНОСТИ(54) MECHANICAL POWER AMPLIFIER

Изобретение относитс к машиностроекию и может быть использовано в приводах подачи металлорежущих станков. Известны механические усилители мощности, содержащие корпус, устаг новленные в нем силовой и управл имдий двигатели и св зывающий послед кие механизм управлени , включающий плавающие, охваченные пружиной, ролики и взаимодействующий с ними поводок св зываемый с силовым и управл к дим двигател ми lj . Недостатком известных усилителей вл етс относительна сложность ко струкции и, вследствие этого, недостаточна надежность в работе. Цель изобретени - упрощение кон струкции., Поставленна цель достигаетс тем, что механизм управлени снабже двум дополнительными роликами, установленными между основными ролика ми и поводком и св зываемь1ми с упра вл ю-чим двигателем, а диаметр допол нительных роликов выбран из соотношении; .i H-D где d - дигилетр дополнительного ролика; D - диг1метр основного ролика} Н - высота поводка. На чертеже приведена схема механического усилител . Усилитель содержит корпус 1, установленные в нем силовой 2 и управл ющий 3 двигатели и св зывающий последние механизм управлени , выполненный в виде плавающих подпружиненных роликов 4 и взаимодействующего с ними поводка 5, св зываемого с силовым 2 и управл ющим 3 двигател ми . Дополнительные ролики 6 и 7 установлены между роликами 4 и поводком 5. Правый дополнительный ролик 7 имеет отверстие, через которое свободно проходит другой поводок 8, одним концом св занный с управл ющим дви1-ателем 3, а другим (утолщенным) концом может взаимодействовать с роликами 6 и 7. Силовой двигатель 2 соединен с исполнительным органом 9 и с поводком 5, который заключает механизм управлени . Ролики 4, 6 и 7 охватывает пружина 10. Диаметр дополнительных роликов и 7 выбираетс из соотношени :The invention relates to machine-building and can be used in drives for supplying metal-cutting machines. Mechanical power amplifiers are known, comprising a housing, power and control motors installed in it, and a connecting follow-up control mechanism, including floating, spring-covered rollers and a driver connected to them and connected to the engine lj. A disadvantage of the known amplifiers is the relative complexity of the structure and, as a result, lack of reliability in operation. The purpose of the invention is to simplify the design. The goal is achieved by the fact that the control mechanism supplies two additional rollers installed between the main rollers and the leash and connected to the control motor, and the diameter of the additional rollers is selected from a ratio; .i H-D where d is the digillet of the additional roller; D - the main roller's meter1} H - the height of the driver. The drawing shows a diagram of a mechanical amplifier. The amplifier comprises a housing 1, a power 2 installed therein and a control motor 3 and a control mechanism connecting the latter, made in the form of floating spring-loaded rollers 4 and a driver 5 communicating with them, connected to the power engine 2 and the control motor 3. Additional rollers 6 and 7 are installed between rollers 4 and a leash 5. The right additional roller 7 has an opening through which the other leash 8 freely passes, connected at one end to the control motor 3, and at the other (thickened) end can interact with the rollers 6 and 7. The power engine 2 is connected to the executive body 9 and to the driver 5, which encloses the control mechanism. The rollers 4, 6 and 7 are covered by a spring 10. The diameter of the additional rollers and 7 is selected from the relationship:

D + dD + d

М-2,M-2

H-dH-d

d - диаметр дополнительного рогде лика;d is the diameter of the additional face;

D - диаметр основного ролика;D is the diameter of the main roller;

Н - высота поводка. Усилитель работает следующим образом .H - the height of the leash. The amplifier works as follows.

К поводку 5, св занному с силовым двигателем 2, прикладываетс движуща сила. Поводок 5,воздейству на ролик 6 или 7, передает усилие на основные ролики 4, которые заклиниваютс на корпус 1 и преп тствуют поступательному перемещению механизма управлени . При движении поводка 8, св занного с управл ющим двигателем 3, последний воздействует на ролики б или 7 в направлении расклинивани основных роликов 4, и механизм управлени может перемещатьс посту- пательно.A driving force is applied to the lead 5 associated with the power motor 2. The leash 5, acting on the roller 6 or 7, transmits the force to the main rollers 4, which are wedged on the housing 1 and prevent the forward movement of the control mechanism. When the driver 8, associated with the control motor 3, moves, the latter acts on the rollers b or 7 in the direction of wedging of the main rollers 4, and the control mechanism can be moved incrementally.

Одновременно поступательное движение получает св занный с ним поводок 5 силового двигател 2 и исполни тельный орган 9. Движение в обратном направлений происходит аналогично и синхронно движению поводка 8 управл ющего двигател 3.At the same time, the translational movement is received by the leash 5 of the power engine 2 and the actuator 9. The movement in the opposite direction occurs in the same way and synchronously with the movement of the leash 8 of the control motor 3.

Усилитель отличаетс простотой конструкции.и управлени , что создает предпосылки дл его широкого использовани в приводах поступательного движени различных машин, например металлорежущих станков.The amplifier is distinguished by its simplicity of construction and control, which creates the prerequisites for its wide use in drives of the translational motion of various machines, for example, metal-cutting machine tools.

Claims

Invention Formula

A mechanical power amplifier comprising a housing, power and control motors installed therein and a control mechanism connecting the latter, including floating, spring-covered, rollers and a driver associated with them, connected to the power and control motors / different

5 in order to simplify the design, the control mechanism is equipped with two additional rollers mounted between the main rollers and the driver and connected with the equalizer motor, and the diameter of the additional rollers is selected from the relation: D4cJ

. Sl-s

H-0

gda d - diameter of the additional profile;

D is the diameter of the main roller; H - the height of the leash.

Sources of information taken into account in the examination of L 1. USSR author's certificate 609935, cl. F 16 H 13/08, 1978 (prototype).