SU806546A1

SU806546A1 - Способ управлени сортировкойшТучНыХ издЕлий

Info

Publication number: SU806546A1
Application number: SU782658079A
Authority: SU
Inventors: Ислам Мирзебасович Исламов; Валерий Борисович Наумов; Николай Георгиевич Вильке
Priority date: 1978-07-26
Filing date: 1978-07-26
Publication date: 1981-02-23

Description

(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ СОРГЙРОВКОЙ ШТУЧНЫХ ИЗДЕЛИЙ

I

Изобретение относитс к области управлени процессами сортировки на конвейере, например дл сортировки деловой древесины, на предпри ти х лесной н деревообрабатывающей промышленности.

Известен способ управлени сортировкой штучных изделий на конвейере, заключающийс в заказе адресов изделий, фиксации тиктуплени каждого издели на конвейер датчиков начала отсчета н копировании линейных перемещений конвейера 1.

Известен также способ управлени сортировкой штучных изделий на конвейере путем заказа адресов изделий, фиксации поступлени изделий на конвейер, копировании линейных перемещений конвейера и вьщачи сигнала на сброс издели по месту заказа адреса, в котором копирование линейных перемещений конвейера осуществл ют при прохождении им фиксированной длины и по результатам копировани линейных перемещений провод т кор;ректнровку адресов 2.

Однако известные способы н& обеспечивают высокой точности копировани линейных пер&

|Мещений штучных изделий на конвейере, что приводит к неточной выдаче управл ющих сигналов на сортировку. Это обусловлено тем, что конвейер удлин етс в зависимости от его технического состо ни (износа бесконечного т гового органа н туеров), распределени массы т гового органа и сортируемых изделий на конвейере, погодных условий и т.д.

Цель изобретени - повышение точности сортировки.

Поставленна цель достигаетс тем, что линейные перемещени конвейера копируют на участке длины не менее длины сортируемого издели , после чего по результатам копировани осуществл н корректировку сигнала на сброс.

На чертеже изображена блок-схема дл реализации способа управлени сортировкой штучньрс изделий на конвейере.

Claims

Способ управлени сортировкой штучных изделий на кошейере заключаетс в том, что ш конвейер 1 подают изделие 2, производ т фиксацию его поступлени датчиком 3 положени , установленным в начале конвейера 1. Вто .3 рой датчик 4 положени установлен в зоне действи конвейера. Кроме того, осуществл ют заказ адресов изделий, заключающийс в том, что посредством задатчика 5 адресов задают адрес сортировки изделий 2. Когда конвейер 1 с изделием 2 перемещаетс на фиксированную длину, зто линейное перемещение копируют посредством датчика 6 углового перемещени , установленного на туере конвейера Г. По результатам копировани линейных перемещений провод т корректировку адресов. Датчики 3, 4, 6 и датчик 5 адресов св заны с вьинслительным устройством 7, управл ющи сортировкой. Способ осуществл етс следующим образом. Заказанное задатчиком 5 адресов изделие 2 поступает на конвейер 1, где фиксируетс датчиком 3 положени , который дает команду вычислительному устройству 7 на начало копировани движени издели по конвейеру с помощью датчика 6 углового переммцени . Датчик 4 положени регистрирует прохождение мимо него сортируемого издели 2 известной из заказа длины, отмечает также прохождение конвейером 1 фиксированной длины. Вычислительное устройство 7 измер ет при этом угловое перемещение туера конвейера 1 посредством датчика 6 углового перемещени и по получе}шым результатам корректирует адреса сортируемых изделий 2. При зтой операции корректируетс или масщтабный коэффициент, перевод щий угловое перемещение туера в линейное перемещение конвейера 1, или рассто ние до места сброски сортируемого издели 2 от датчика 3 положени по формулам; где к - скорректированный масшгабный коэффициент; К - нескорректированный масштабный коэффициент; о - фиксированна длина; ( - угловое перемещение туера при про- хождении конвейером длины 6 j Н-- скорректированное рассто ние до ц -то места сброски; нескорректированное рассто ние до 4 -го места сброски; (f - угловое перемещение туера до е,-го места сброски. Предлагаемый способ управлени сортировкой щтучных изделий на конвейере позвол ет повысить точность контрол и управлени сортировкой на конвейерах как содносторонней , так и с двухсторонней сброской. Кроме того, он более экономичен, чем известные. Формула изобретени Способ управлени сортировкой ппучных изделий на конвейере путем заказа адресов изделий, фиксации пост}шлени изделий на конвейер, копировании линейных перемещений конвейера и вьщачи сигнала на сброс издели по месту 3aka3a адреса, отличающийс тем, что, с целью повышени точности сортировки, линейные перемещени конвейера копируют на участке длины не менее длины сортируемого издели , после чего по результатам копировани осуществл ют корректировку сигнала на сброс. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР N 336236, кл. В 65 G 47/46, 1968.
2.Вильке Г. А. Автоматизаци производственных процессов лесопромышленных предпри тий . М., Лесна промышленность, 1972, с. 204-208, 210-242 (прототип).