SU804177A2 - Semiautomatic machine for assembling track chains - Google Patents

Semiautomatic machine for assembling track chains Download PDF

Info

Publication number
SU804177A2
SU804177A2 SU792741427A SU2741427A SU804177A2 SU 804177 A2 SU804177 A2 SU 804177A2 SU 792741427 A SU792741427 A SU 792741427A SU 2741427 A SU2741427 A SU 2741427A SU 804177 A2 SU804177 A2 SU 804177A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
links
assembly
pair
track chains
assembling track
Prior art date
Application number
SU792741427A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Михаил Васильевич Апатенко
Валерий Николаевич Хохряков
Анатолий Владимирович Чермошанский
Original Assignee
Белгородский Филиал Всероссийскогопроектно-Конструкторского И Texho-Логического Института "Россельхоз-Техпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Белгородский Филиал Всероссийскогопроектно-Конструкторского И Texho-Логического Института "Россельхоз-Техпроект" filed Critical Белгородский Филиал Всероссийскогопроектно-Конструкторского И Texho-Логического Института "Россельхоз-Техпроект"
Priority to SU792741427A priority Critical patent/SU804177A2/en
Application granted granted Critical
Publication of SU804177A2 publication Critical patent/SU804177A2/en

Links

Landscapes

  • Automatic Assembly (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к сборочному производству и может быть применено дл  сборки звеньев гусениц сельскохоз 1 ственных машин.The invention relates to the assembly industry and can be applied to the assembly of links of agricultural machines of agricultural machines.

По основному авт..св. № 653019 известен полуавтомат дл  сборки звеньев гусениц, содержащий установленный на основании рабочего органа узел запрессовки пальцев; выполненный в виде двух, жестко соединенных между собой параллельных траверс, установленных с возможностью возвратно-поступательного перемещени , в одной из которых смонтирован толкатель, а в другой соЪсно с толкателем центрирук ций стержень , установленный с возможностью осевого перемещени  и имекхцих расположенные по обе стороны от траверсы бурты. Между траверсами размещен механизм шаговой подачи звеньев, узел подачи пальцев и размеще-нный с возможностью возвратно-поступательного перемещени  на траверсе упор дл  узла подачи пальцев 1.On the main auth .. sv. No. 653019 is known a semiautomatic device for assembling links of caterpillars, which comprises a finger pressing unit mounted on the basis of the working member; made in the form of two parallel beams rigidly interconnected, installed with the possibility of reciprocating movement, in one of which a pusher is mounted, and in the other with a centering pusher rod mounted with the possibility of axial movement and evenings located on both sides of the crossbar burta. Between the traverses there is a mechanism for the step-by-step feeding of the links, a node for feeding the fingers and a support for the node for feeding the fingers 1, placed with the possibility of reciprocating movement on the traverse.

Основание рабочего органа оснащено неподвижным ограничител ми сориентированной пары звеньев, установленными между подвижными траверсами , узла запрессовки, с зазоромThe base of the working body is equipped with a fixed limiter of the oriented pair of links installed between the movable cross-beams of the press-fitting unit, with a gap

100-150 мм над поверхностью звеньев, необходимым дл  их перемещени  механизмом шаговой подачи в процессе сборки полотна гусеницы.100-150 mm above the surface of the links required for their movement by the step feed mechanism during the assembly of the track web.

Недостаток данного полуавтомата заключаетс  в том, что отсутствует четка  фиксаци  сориентированной пары звеньев в процессе их сборки из-за наличи  зазора между непод0 вижными ограничител ми и собираемый парой звеньев, что создает услови  дл  их перекосов со стороны захода пальца в момент его запрессовки, нарушающий процесс сборки. При этом 5 перекос не может предотвратить иThe disadvantage of this semiautomatic device is that there is no clear fixation of the oriented pair of links in the process of their assembly due to the presence of a gap between the immobile limiters and the pair of links collected, which creates conditions for their distortions from the approach of the finger at the time of its pressing, disrupting the process assembly. At the same time 5 skew can not prevent and

центрирующий стержень, жесткость которого ограничена его поперечным се . чением, ограниченным, в свою очередь, диаметром проушины собираемых зве0 ньев. Это снижает надежность и производительность автомата.centering rod, the rigidity of which is limited to its transverse cross section. limited, in turn, by the diameter of the lugs of the assembled links. This reduces the reliability and performance of the machine.

Цель изобретени  - повышение надежности и производительности полуавтомата дл  сборки звеньев гусениц The purpose of the invention is to increase the reliability and performance of a semi-automatic machine for assembling links of tracks

5 за счет четкой фиксации сориентиро .ванной пары звеньев в процессе их сборки.5 due to the precise fixing of the orientation of the bathroom pair of links in the process of their assembly.

Указанна  цель достигаетс  тем,This goal is achieved by

что полуавтомат дл  сборки звеньевwhich is a semi-automatic machine for link assembly

0 гусениц снабжен смонтированными на0 tracks supplied mounted on

основании под пружи Fie иными прижимами дл  звеньев гусениц, ползуном, установленным между траверсами в направл ющих основани  с возможностью возвратно-поступательного перемещени  и закрепленными на ползуне клиновыми упорами, контактирующими с прижимами.the base under the spring Fie with other clamps for the links of the tracks, a slider installed between the cross-pieces in the guide bases with the possibility of reciprocating movement and fixed with wedges in contact with the clamps.

На фиг. 1 изображен полуавтомат поперечный разрез; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1.FIG. 1 shows a semi-automatic cross-section; in fig. 2 is a section A-A in FIG. one; in fig. 3 is a section BB in FIG. one.

Полуавтомат дл  сборки звеньев гусениц содержит смонтированные на основании 1 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  траверсы 2 и 3, жестко св занные между собой. В траверсе 2 смонтирован толкатель 4, соединенный с силовым цилиндром 5, а в траверсе 3 соосно толкателю установлен центрирующий стержень 6. траверсами на основании смонтированы подпружиненные прижимы 7 с роликовыми опорами 8 на концах. Под пружинами 7 в направл гацих основани  размещены с возможностью возвратно-поступательного перемещени  .ползуны 9 с клиновыми упорами 10, имеющими горизонтальные участки с выемками. Опорна  поверхность прижимов 7 оснащена эластичными прокладками 11.The semi-automatic machine for assembling the links of the tracks contains the crossbars 2 and 3 mounted on the base 1 with the possibility of reciprocating movement, rigidly connected to each other. In the traverse 2, the pusher 4 is mounted, connected to the power cylinder 5, and in the traverse 3, the centering rod 6 is mounted coaxially to the pusher 6. spring-loaded clamps 7 with roller supports 8 at the ends are mounted on the base. Under the springs 7 in the direction of the gazii base are placed with the possibility of reciprocating movement. Sliders 9 with wedge lugs 10, having horizontal sections with notches. The supporting surface of the clamps 7 is equipped with elastic pads 11.

Полуавтомат работает следующим образом.Semiautomatic works as follows.

В процессе сборки центрирующий стержень б ориентирует отверсти  проушин собираемой пары звеньев 12 и .в момент окончани  операции ориентации траверса 3 ходом увлекает ползуны 9, перемеща  их в направл ющих отверсти х основани  4, освобожда  тем самым роликовые опоры 8 от воздействи  клиновых упоров 10 Подпружиненные прижиг-м 7 опускаютс  в направл ющих отверсти х основани  1 до соприкосновени  эластичных прокладок 11 с поверхностью сориентированной центрирующим стержнем б пары звеньев 12, фиксиру  на. прот жении процесса их сборки в этом по.южении, обеспечива  одновременно за счет своей эластичностиIn the process of assembling, the centering rod b orients the eyelets of the lugs of the assembled pair of links 12 and at the end of the orientation operation of the yoke 3 moves the sliders 9 by moving them in the guide holes of the base 4, thus freeing the roller bearings 8 from the impact of wedges 10 Spring-loaded The m 7 is lowered in the guide holes of the base 1 until the elastic pads 11 come into contact with the surface of the oriented centering rod b of the pair of links 12 fixed to the surface. the process of assembling them in this position, ensuring at the same time due to its elasticity

некоторую их подвижность в пределах сохранени  соосности проушин пары звеньев и исключа  зацепление центрирующего стержн .some of their mobility within the preservation of coaxiality of the lugs of a pair of links and excluding the engagement of the centering rod.

В момент завершени  процесса сбор- ки пары звеньев 12 траверса 2 при подходе в крайнее положение своим, ходом перемещает ползуны 9, которые, воздейству  своими клиновыми упорами 10 на роликовые опоры 8, отжимают подпружиненные прижир-ш 7 в верхнее положение, освобожда  тем самым собран .ную пазу звеньев. При этом роликовые опоры 8 перемещаютс  по горизонтальному участку клиновых упоров 10 до западани  в выемки, тем самымAt the time of completion of the assembly process, a pair of links 12 of the yoke 2, when approaching its extreme position, moves the sliders 9, which, by acting with their wedge lugs 10 on the roller supports 8, press the spring loaded pin 7 to the upper position, thereby freeing up the assembled links groove. In this case, the roller bearings 8 move along the horizontal section of the wedge supports 10 up to the west side to the recesses, thereby

5 фиксируютс  в этом положении. Полуавтомат подготовлен к сборке следующей пары звеньев.5 are fixed in this position. Semiautomatic prepared for the assembly of the next pair of links.

Оснащение полуавтомата прижимами , автоматически срабатывающимиEquipment of the semi-automatic clamps automatically triggered

0 при возвратно-поступательных дви.жени х траверс синхронно операци м ориентации отверстий проушин собираемой пары звеньев и их сборка, позвол ет практически исключить случаи несобираемости звеньев из-за их перекоса в процессе сборки, что повышает производительность полуавтомата на 10-15%.0 during reciprocating traverse synchronously with the orientation of the holes of the lugs of the assembled pair of links and their assembly, virtually eliminates the incoherence of the links due to their skewing during the assembly process, which increases the productivity of the semiautomatic device by 10-15%.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР № 653019, кл. В 21 L 9/06, 1976.1. USSR author's certificate No. 653019, cl. In 21 L 9/06, 1976.
SU792741427A 1979-03-27 1979-03-27 Semiautomatic machine for assembling track chains SU804177A2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792741427A SU804177A2 (en) 1979-03-27 1979-03-27 Semiautomatic machine for assembling track chains

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792741427A SU804177A2 (en) 1979-03-27 1979-03-27 Semiautomatic machine for assembling track chains

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU653019 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU804177A2 true SU804177A2 (en) 1981-02-15

Family

ID=20817251

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792741427A SU804177A2 (en) 1979-03-27 1979-03-27 Semiautomatic machine for assembling track chains

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU804177A2 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3638289A (en) Tenter frame assembly
US4458808A (en) Shuttle table drive mechanism
SU804177A2 (en) Semiautomatic machine for assembling track chains
US5363685A (en) Transfer device in a press
GB653434A (en) Improvements in or relating to conveyor or transmission systems
GB1460365A (en) Electric resistance chain link welding machine
US4227450A (en) Press with small ram stroke
FI75982C (en) MASKIN FOER FAESTNING AV AENDSTOPPARE OCH FOERFAERDIGANDE AV OEPPNINGAR FOER DRAGKEDJOR.
US2949297A (en) Presses for treating material in the form of sheets
FR2338832A1 (en) Railway marshalling yard points system - has rectilinear cams with facing profiles and ends connected to changing blades and springs
SU950622A1 (en) Walking conveyer
SU937127A1 (en) Semiautomatic machine for assembling endless track links
DE415923C (en) Filing machine
DE2951643C2 (en) Weft thread magazine for warp knitting machines
ES8101421A1 (en) Apparatus for pulling transverse fins onto a plurality of pipes
US2114432A (en) Apparatus for treating textile goods and more particularly stockings which are mounted on moving forms
SU825289A1 (en) Plant for resitance welding
SU774851A1 (en) Multispot resistance welding unit
SU1257034A2 (en) Device for car advance
SU454950A1 (en) Clamping head for straightening machine
SU516525A1 (en) The mechanism of indentation of the U-shaped brackets to stabosshivnoy head
SU962129A1 (en) Slate conveyer
SU1039818A1 (en) Mechanism for docking travelling trolley
SU1416590A1 (en) Apparatus for tightening nuts of terminal bolts in assembling track sections
US4288044A (en) Paper reel synchronizing system