Claims (1)
КАМЕРЫ тивов, и гибкие т ги, кажда из которых закреплена одним концом на каретке ;. огибает штыри, при этом часть гибкой т ги от точки закреплени на каретке до второго штыр параллельна оптической оси соответствующего объектива и расположена в вертикальной плоскости, проход щей через оптическую ось объектива, а часть гибкой т ги от первого до второго щтырей перпендикул рна оси симметрии камеры, вторые штыри закреплены в гайках, расположенных на концах черв чных валов, на други с концах которых расположены щестерни узлов изменени фокусного рассто ни объективов , причем оси черв чных валов лежат в вертикальной плоскости, проход щей через оптическую ось соответствующего объектива параллельно этой оси, а вторые концы гибких т г закреплены на корпусе камеры. На чертеже схематически изображено предложенное устройство. Устройство содержит корпус 1 камеры, платформы 2 и 3, объективе 4 и 5, узлы 6 и : изменени фокусного рассто ни , каретки 8 и 9 передающие телевизионные труб ки 10 и 11, планку 12 с продольными пазами , направл ющие 13 и 14, штыри 15, 16, 17 и 18, приводной механизм 19 фокусировки , гибкие т ги 20 и 21, гайки 22, 23 и 24, черв чные валы 25 и 26, шестерни 27 и 28 приводной механизм 29 конвергенции, жесткие т ги 30 и 31, цепь 32, 33, 34, 35, 36, 37 и 38. Устройство работает следующим образом. Приводной механизм 29 перемещает гайку 24 с щарнирно закрепленными на ней жесткими т гами 30 и 31, которые поворачивают платформы 2 и 3 на шарнирах, обеспечива требуемый угол конверге.нции при повороте платформ 2 и 3. Взаимодействие щтырей 17 и 18, расположенных на платформах 2 и 3, с планкой 12 обеспечивает перемещение последней вдоль оси симметрии устройства, а взаимодействие гибких т г 20 и 21 со штыр ми 15, 16, 17 и 18 обеспечивает перемещение кареток 8 и 9 по направл ющим платформ 2 -и 3, чем достигаетс автоматическа фокусировка на фотомищен х передающих телевизионных трубок 10 и 11 объектов, расположенных на пересечении оптических осей объективов 4 и 5. При изменении фокусного рассто ни объективов 4 и 5 приводной механизм 19 через цепь 32 поворачивает шестерни 27 и 28, закрепленные на черв чных валах 25 и 26, и через шестерни 33, 34, 35, и 36,3 7, 38 измен ет фокусное рассто ние объектиВОВ 4 и 5. При повороте черв чных валов 25 и 26 происходит перемещение гаек 22 и 23 с расположенными на них штыр ми 17 и 18, чем обеспечиваетс дополнительна фокусировка стереоскопической телевизионной камеры на выбранный объект. Использование предложенного устройства позвол ет обеспечить соответствие фоку сировки углу конвергенции во всем диапазоне изменени фокусного рассто ни оптического устройства. Формула изобретени Устройство управлени конвергенцией и фокусировкой стереоскопической телевизионной камеры, содержащее две шарнирно закрепленные на корпусе камеры и кинематически св занные с приводным механизмом конвергенции платформы, на которых установлены объективы с узлами изменени фокусного рассто ни и подпружиненные каретки с расположенными на них передающими телевизионными трубками, планку с продольными пазами, подвижно установленную в закрепленных на корпусе камеры направл ющих, первую пару щтырей, закрепленных на планке, вторую пару штырей, подвижно размещенных в продольных пазах планки, приводной механизм фокусировки , кинематически св занный с узлами изменени фокусного рассто ни объектигзов , и гибкие т ги, кажда из которых закреплена одним концом на каретке и огибает штыри, при этом часть гибкой т ги от точки закреплени на каретке до второго штыр параллельна оптической оси соответствующего объектива и расположена в вертикальной плоскости, проход щей через оптическую ось объектива, а часть гибкой т ги от первого до второго щтырей перпендикул рна оси симметрии камеры, отличающеес тем, что, с целью повышени точности фокусировки во всем диапазоне углов конвергенции, вторые штыри закреплены в, гайках, расположенных на концах черв чных валов, на других концах которых расположены щестерни узлов изменени фокусного рассто ни объективов, причем оси черв чных валов лежат в вертикальной плоскости , проход щей через оптическую ось соответствующего объектива параллельно этой оси, а вторые концы ги-бких т г закреплены на корпусе камеры. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 506954, кл. Н 04 N 9/54, 1973 (прототип).CAMERAS of tivas, and flexible mounts, each of which is fixed at one end on the carriage;. around the pins, while a part of the flexible rod from the fixing point on the carriage to the second pin is parallel to the optical axis of the corresponding lens and is located in a vertical plane passing through the optical axis of the lens, and a part of the flexible rod from the first to second axis is perpendicular to the axis of symmetry of the camera , the second pins are fixed in the nuts located at the ends of the worm shafts, at the other ends of which there are tangles of the nodes changing the focal distance of the lenses, with the axes of the worm shafts lying in the vertical pl -plane passing through the respective optical axis of the lens parallel to this axis, and second ends of the flexible rods are fixed to the camera body. The drawing schematically shows the proposed device. The device includes a camera body 1, platforms 2 and 3, lens 4 and 5, nodes 6 and: changes in focal length, carriage 8 and 9 transmitting television tubes 10 and 11, bar with longitudinal grooves, guides 13 and 14, pins 15, 16, 17 and 18, focusing drive mechanism 19, flexible rods 20 and 21, nuts 22, 23 and 24, worm shafts 25 and 26, gears 27 and 28, convergence drive mechanism 29, hard rods 30 and 31, circuit 32, 33, 34, 35, 36, 37 and 38. The device operates as follows. The drive mechanism 29 moves the nut 24 with the rigid arms 30 and 31 hinged to it, which rotate the platforms 2 and 3 on the hinges, providing the required angle of convergence when rotating platforms 2 and 3. The interaction of the screws 17 and 18 located on the platforms 2 and 3, with the strap 12, provides the latter movement along the axis of symmetry of the device, and the interaction of the flexible tg g 20 and 21 with the pins 15, 16, 17 and 18 provides for the movement of the carriages 8 and 9 along the guides of the platforms 2 and 3, which is achieved automatically Focusing on photo purity x before 10 and 11 objects located at the intersection of the optical axes of lenses 4 and 5. When the focal distance of lenses 4 and 5 is changed, the drive mechanism 19 rotates gears 27 and 28 fixed to the worm shafts 25 and 26 through chain 32 and gears 33, 34, 35, and 36.3-7, 38 change the focal distance of objects 4 and 5. When the worm shafts 25 and 26 are rotated, the nuts 22 and 23 move with the pins 17 and 18 on them, which provides additional focusing of the stereoscopic television camera on the selected object ect. The use of the proposed device allows the focus to match the convergence angle over the entire range of the focal length of the optical device. Claims A convergence and focusing control device for a stereoscopic television camera comprising two cameras pivotally mounted on a housing and kinematically connected with a convergence drive mechanism of a platform on which lenses with focal distance nodes are mounted and spring-loaded carriages with transmitting television tubes located on them, a bar with longitudinal grooves, movably mounted in guides fixed on the camera body, the first pair of plugs fixed on the bar, a second pair of pins movably placed in the longitudinal grooves of the bar, a focusing drive mechanism kinematically connected with nodes of changing the focal distance of the object of the moves, and flexible bars, each of which is fixed at one end on the carriage and bends around the pins, while part of it is flexible the cable from the fixing point on the carriage to the second pin is parallel to the optical axis of the corresponding lens and is located in the vertical plane passing through the optical axis of the lens, and part of the flexible rod from the first to the second pin Perpendicular to the axis of symmetry of the camera, characterized in that, in order to increase the accuracy of focusing over the entire range of angles of convergence, the second pins are fixed in nuts located at the ends of the worm shafts, at the other ends of which are the jaws of the nodes changing the focal distance of the lenses The axes of the worm shafts lie in a vertical plane passing through the optical axis of the corresponding lens parallel to this axis, and the second ends of the big bars are attached to the camera body. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 506954, cl. H 04 N 9/54, 1973 (prototype).