SU802974A1

SU802974A1 - Method of discriminating characteristics at identifying images

Info

Publication number: SU802974A1
Application number: SU792743466A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Ляхов; Анатолий Иванович Самарин
Original assignee: Ростовский Ордена Трудового Красногознамени Государственный Университет
Priority date: 1979-03-28
Filing date: 1979-03-28
Publication date: 1981-02-07

Description

(54) СПОСОБ ВЫДЕЛЕНИЯ ПРИЗНАКОВ ПРИ РАСПОЗНАВАНИИ(54) METHOD FOR IDENTIFICATION OF RECOGNITION AT RECOGNITION

ОБРАЗОВIMAGES

1one

Способ относитс к области технической кибернетики и может быть использован дл построени распознгиощих систем и систем управлени , использующих сенсорную информацию.The method relates to the field of technical cybernetics and can be used to build recognition systems and control systems using sensory information.

Известны способы выделени признаков при распознавании образов l,Methods are known for isolating traits in pattern recognition l,

21.21.

Первый из известных способов основан на определении соотношени освещенностей различных областей образов . Способ заключаетс в том, что распознаваемый символ или букву разбивают на элементы, а затем определенным образом учитываютс освещенность данного элемента и соседних. Признак выдел етс как совокупность освещенных и неосвещенных элементов U .The first of the known methods is based on determining the ratio of the illuminances of different areas of images. The method consists in breaking a recognizable symbol or letter into elements, and then the luminance of the element and its neighbors are taken into account in a certain way. The symptom is distinguished as a combination of illuminated and unlit elements of U.

Недостатком этого способа вл етс сложность его реализации.The disadvantage of this method is the complexity of its implementation.

Наиболее близким по технической сущности к изобретению вл етс способ , заключающийс в том, что преобразуют световые сигналы образа в электрические сигналы, суммируют электрические сигналы от различных элементов образа и сравнивают суммарные сигналы с эталонными 2.The closest in technical essence to the invention is the method consisting in converting the light signals of the image into electrical signals, summarizing the electric signals from the various elements of the image and comparing the total signals with the reference 2.

Однако точность выделени признаков по такому способу недостаточна.However, the accuracy of feature extraction by this method is insufficient.

Цель изобретени состоит в повышении точности выделени признаков.The purpose of the invention is to improve the accuracy of feature extraction.

Поставленна цель достигаетс тем, что по предложенному способу, основанному на формировании управл ющих сигнсшов и преобразовании оптического изображени объекта в электри0 ческие сигналы, суммировании их, сравнении суммарных сигналов с эталонными , электрические сигналы формируют перемещением оптического изображени объекта и модулируют их управл ющими 5 сигналами. Управл квдие сигналы формируют путем селекции направлений колебательного движени оптического йзобргикени объекта.This goal is achieved by the fact that according to the proposed method, based on forming control signals and converting an optical image of an object into electrical signals, summing them up, comparing total signals with reference signals, the electrical signals are generated by moving the optical image of the object and modulating them with control signals 5. The control signals are formed by selecting the directions of the oscillatory movement of the optical object arcing.

Введение новых операций позвол ет The introduction of new operations allows

0 получить дополнительную информацию о пространственном расположении различных элементов образа, что дает возможность увеличить тот ность выделени любого характерного признака 0 to obtain additional information about the spatial arrangement of the various elements of the image, which makes it possible to increase the severity of the selection of any characteristic feature

5 инвариантно к его пространственному расположению.5 is invariant to its spatial location.

Эффективность предлагаемого способа была проверена в устройстве выделени признаков дл системы рас0Познавани образов очувствленногоThe effectiveness of the proposed method was tested in a feature extractor for a system for recognizing images of sensitive

манипул ционного робота типа глазрука . В этом устройстве периодически измен ющиес колебательные движени оптического изображени объекта (динамические сигналы образа) были получены путем формировани колебательньцс движений (по аналогии с физиологическим тремором) матрицы чувствительных элементов в плоскости параллельной плоскости распознаваемого изображени . С целью расширени класса выдел емых признаков (точки, пр мые линии в любом направлении плоскости изображени , углы между пр мыми от 0° до 360°, дуги, сложные элементы, контрасты, направлени и т.д.) и увеличени точности вьзделени этих признаков колебательные движени матрицы совершаютс в различны направлени х плоскости изображени последовательно. Если при движении матрицы на светочувствительные элементы попадают световые сигналы от элементов изображени с мен ющейс освещенностью, то на выходс1Х светочувствительных элементов по вл ютс периодически измен ннциес информационные электрические сигналы. Полученные электрические сигналы содержат информацию как о величине, так и о направлении градиента изменени освещенности образа в пределах области колебательных микроперемещений элементов чувствительной матрицы и завис т от направлени этих колебательных движений.a manipulative robot of the type of an eye. In this device, periodically varying oscillatory movements of an optical image of an object (dynamic image signals) were obtained by forming oscillatory movements (by analogy with physiological tremor) of a matrix of sensitive elements in a plane parallel to the plane of the recognizable image. In order to expand the class of distinguished features (points, straight lines in any direction of the image plane, angles between straight lines from 0 ° to 360 °, arcs, complex elements, contrasts, directions, etc.) and increase the accuracy of the distribution of these signs the oscillatory movements of the matrix are performed in different directions of the image plane sequentially. If, when the matrix is moving, light signals from image elements with varying illumination fall on the photosensitive elements, then the output electric information signals appear on the output of the photosensitive elements. The resulting electrical signals contain information about both the magnitude and the direction of the gradient of the change in the illumination of the image within the region of the vibrational microdisplacements of the elements of the sensitive matrix and depend on the direction of these oscillatory movements.

Информаци о направлении колебательных движений снимаетс с датчиков направлени , установленных на матрице. По сигналам с этих датчиков формируютс управл ющие сигналы, которыми модулируют электрические сигналы , полученные путем преобразовани сигналов образа. Эти модулированные при разных направлени х колебательных движений образа сигналы суммируютс в блоке сумматоров и сравниваютс с эталонными сигналами с помощью компараторов. По вление выходного сигнала в одном из компараторов определ ет наличие соответствующего признака в изображении.Information on the direction of oscillatory movements is taken from the directional sensors mounted on the array. The signals from these sensors generate control signals that modulate the electrical signals obtained by converting the image signals. These modulated at different directions of the oscillatory movements of the image signals are summed in the block of adders and compared with the reference signals using comparators. The appearance of the output signal in one of the comparators determines the presence of the corresponding feature in the image.

Введение новой последовательности операций позволило существенно повысить точность внщелени признаков.The introduction of a new sequence of operations has significantly improved the accuracy of the signs.

Claims

1. A method of identifying features in pattern recognition, based on converting an optical image of an object into electrical signals, summing them up, comparing summed signals with reference signals and generating control signals, characterized in that, in order to improve the accuracy of the selection of features, electrical signals are generated by oscillating movement optical image of the object and modulate it with control signals.

2. A method according to claim 1, characterized in that the control signals are formed by selecting the directions of the oscillatory movement of the optical image of the object.

Sources of information taken into account in the examination

1.Patent of France No. 2163815, cl. G 06 K 9/00, published 1974.

2.Patent of England No. 1270012,

cl. G R, publ. 1973 (prototype).