SU802934A1 - Устройство дл регулировани положе-Ни Об'ЕКТА - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к технике автоматического управлени , может быть использовано в позиционных системах программного управлени  дл  транспортировани  объектов управлени , в частности полок механизированных стеллажей в определецной последовательности от одной рабочей позиции на замкнутой технологической линии к другой.

Известно устройство дл  регулировани  положени  объекта 1, состо щее из датчика положени  объекта, задатчика положени  объекта, св занного с регул тором, и замкнутой цепи из пар последовательно соединенных , резистора и диода. Катод каждого диода через соответствую-.. щий замыкающий контакт датчика положени  объекта подключен к полюсу источника питани , а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положени  объекта ко входу регул тора. Зависимость величины тока от рассто ни  доставки в этом устройстве выражаетс  формулой

и

У

5,i

Величина сопротивлени  резистора пропорциональна рассто нию между соседними позици ми объекта.

Зависимость J f(n) этого устройства имеет форму гиперболы, что снижает Надежность его работы.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы устройства дл  автоматического определени 

0 направлени  движени  объекта.

Дл  достижени  поставленной цели э предлагаемом устройстве катод каждого диода через соответствующий рези.стор подключен к одному полюсу

5 источника питани  и к соответствующему разлыкающему контакту датчика положени  объекта. Анод каждого диода соединен с соответствующим размыкающим контактом датчика поло0 жени  объекта, а через соответствующий залв кающий контакт задатчика положени  объекта со входом регул тора св занного с другим полюсом источника питани .

5

На чертеже показана функциональна  схема устройства.

Устройство дл  регулировани  положени  объекта содержит датчик положени  1 объекта, включающий N

0 раз1 лкающихс  контактов, залатчик положени  2 объекта, включающий Ы замыкающих контактов, диодно-резисторную цепочку, сюд жацую резисторы R 3-1 - 3j, и диоды 4 - 4, регул тор 5, реагирующий на величин тока, величина сопротивлени  которо го близка к нулю. Устройство работает следующим образом. Предположим, что подви1шой объек находитс  на рабочей позиции у окна в Здачи механизированного стеллажа, соответстВуюцей в датчик 1 контакту. С помо1фью задатчика ifoложени  2 залаем требуемую полку стеллажа, например, соответстЕ ующую замыкаютему контакту К. TO.K проходит через параллельно соединен ные резисторы 3 - 3, замкнутые контакты П-К датчика 1, определ ющего положение слстемы, диоды 4 замкнутый контакт К задатчика полож ни  2 и поступает на регул тор 5, реагирующий на величину тока. Величина тока определ етс  по формуле а где t, - ток, проход щий через соответствующий резистсчэ. Если эта величина больше /соковой реверсивной точки, вычисл емой rto формуле i Рто электродвигатель перемеп ени  сис letJfa включаетс  назеш, если меньше электродвигатель включаетс  вперед При движении объекта замыкаетс  1-й контакт датчика положени  и раз мыкаетс  К-й контакт. При этом объе останавливаетс  и размыкаетс  контакт К в эгшатчике положени  2. Если требуетс  вызвать ,любую: дру гую полку стеллажа, например П, то задающем устройстве 2 замыкаетс  соответствующий контакт П. Ток в этом случае проходит через параллельно соединенные резисторы 3, 3 г... ..., 3, замкнутые контакты (:-1).., i .. , М Лдатчика положени  1, определ кицего положение систекы, диоды ., замкнутый контакт П задатчика .. положени  2 и поступает на регул тор 5, реагирующий на величину тока. Зависимость величины тока доставки от рассто ни  в предлагаемом устройстве выражаетс  пр молинейно. Предлагаемое устройство повыгиает надежность, работы систем программного управлени , точность их срабатывани , упрощает возможность управлени  механизированнымн стеллажами с помощью ЭВМ. Формула нзобрётени  Устройство дл . регулированн  положени  объекта, содержащее датчик положени  объекта и задатчик положени  объекта, св занный с регул тором , а также резисторы н диоды, отличающеес  тем, что, с целью повклиенн  надежности устройства , в нем катод каждого диода через соответствующий резистор подключен к одному полюсу источника питани  и к соответствующему размыкающему контакту датчика положени  объекта, анод каждого диода соединен с соответствующим разкикающим контактом датчика положени  объекта, а через соответствующий зеьмлкающий контакт задатчика положеии  объекта - со входом регул тора, св занного,с другим полюсом источника питани . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2675137/18-24, кл. G 05 D 3/00, 1978 (прототип).

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Устройство для. регулирования положения объекта, содержащее датчик положения объекта и задатчик положения объекта, связанный с регулятором, а также резисторы и дйоды, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности устройства, в нем катод каждого диода через соответствующий резистор подключен к одному полюсу источника питания и к соответствующему размыкающему контакту датчика положения объекта, анод каждого диода соединен с соответствующим размыкающим контактом датчика положения объекта, а через соответствующий замыкающий контакт задатчика положения объекта - со входом регулятора, связанного,с другим полюсом источника питания.