SU801072A1

SU801072A1 - Reversible tape-driving mechanism

Info

Publication number: SU801072A1
Application number: SU792736274A
Authority: SU
Inventors: Владимир Сергеевич Елистратов; Юрий Иванович Ткачев
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6143
Priority date: 1979-03-11
Filing date: 1979-03-11
Publication date: 1981-01-30

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ЛЕНТОПРОТЯЖНЫЙ МЕХАНИЗМ(54) REVERSIBLE TAPE MECHANISM

1one

Изобретение относитс к приборостроению , а именно к лентопрот жНШ4 механизмам (ЛПМ) аппаратуры магнитной записи (АМЗ).This invention relates to instrumentation engineering, in particular, to a tape-making machine mechanisms (LPM) of magnetic recording apparatus (AMR).

Известны ЛПМ, У которых каждый из подкассетников приводитс во вращение пассиком от малой ступени промежуточного ролика, который, в свою очередь, получает вращение с помощью пассика от малой ступени единственного тонвала 1.There are known LPMs, in which each of the cassette holders is driven into rotation by a belt from a small step of an intermediate roller, which, in turn, receives rotation by means of a passik from a small step of a single tonval 1.

Недостаток конструкции - необходимость установки двух пар головок (универсальной и стирающей) с каждой стороны тонвала и невозможность использовани в кассетных магнитофонах , поскольку стандартные компакткассеты имеют лентоприжимное устройство только дл одной универсальной головки, расположенное в средней части кассеты.The lack of design is the need to install two pairs of heads (universal and erasing) on each side of the capstan and the impossibility of using them in tape recorders, since standard compact cassettes have a tape-pressing device for only one universal head located in the middle part of the cassette.

Известны также ЛПМ, содержащие два тонвала и два подкассетника, соединенных с валом электродвигател посредством двух пассиков так, что одним пассиком во вращение в противоположные направлени привод тс тонвалы, а другим - подкассетники 12.Also known LPM containing two tonval and two cassette, connected to the shaft of the electric motor through two passikov so that the logs are driven in opposite directions, and the other logs of the cassette 12.

Однако в устройстве необходимо примен ть специальный электродвигатель , вал которого выступает за пределы корпуса с двух его сторон, а углова скорость , сообщаема подкассетникам, в несколько раз превышает оптимальную , что приводит к увеличению коэффициента детонации и быстрому износу фрикционных муфт.However, a special electric motor must be used in the device, the shaft of which protrudes beyond the casing on its two sides, and the angular speed reported to the cassette holder is several times higher than the optimal one, which leads to an increase in the detonation coefficient and rapid wear of the friction clutches.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому вл етс ЛПМ, содержащий два ведущих вала, приводимых во вращение от электродвигател с помощью пассика и нат жного ролика так, что они вращаютс в противоположные стороны и,соответственно , два прижимных ролика. Кроме того, магнитофон имеет дваThe closest in technical essence to the present invention is a VLR comprising two drive shafts, which are rotated from an electric motor using a passik and a tension roller so that they rotate in opposite directions and, accordingly, two pinch rollers. In addition, the tape recorder has two

боковых узла с соосными дисками и промежуточный шкив с большой и малой ступен ми. Больша ступень ролика св зана посредством пассика с малой ступенью одного из ведутих валов, а мала ступень ролика св зана посредством пассика с дисками , соосными подкассетникам, причем св зь выполнена перекрещивающейс так, что боковые узлы вращаютс side knots with coaxial disks and an intermediate pulley with large and small steps. A large roller stage is connected by means of a cushion with a small stage of one of the wedges, and a small stage of a roller is connected by means of a cushion with discs coaxial to the tape cassette, and the connection is made intersecting so that the side nodes rotate

в противоположные стороны. Магнитофон также содержит рычажную систему управлени фрикционными муфтами и прижимными роликами с двум электромагнитами, котора действует так, что при данном направлении дви жени магнитной ленты входит в зацепление мулфга, расположенна со ст роны того прижимного ролика, которы вл етс ведущим. При реверсировании в зацепление входит второй прижимной ролик и соответствующа ему втора муфта, а первый ролик и перва муфта расцепл ютс , не преп тству движению ленты в обратном направлении С 3 J. Основным недостатком устройства вл етс повышенна неравномерность движени носител , особенно при таком направлении движени магнитной ленты, когда ведущим вл етс тот вал, от которого осуществл етс под мотка (в частности, при движении ленты вправо и ведении ее правым ведущим валом). в этом случае ведущий вал, кроме прот гивани плёнки, нагружен еще и промежуточным ролико двум соосными дисками, двум пассиками и одним подкассетником. Все погрешности изготовлени этих деталей (радиальные и торцовые биени , шероховатость поверхностей, непарал лельность осей, неравномерность тол щины пассиков и облой на ник ) в зна чительной мере вли ют на стабильнос мгновенной скорости вала. Кроме Tor перекре1ф1вание пассика дл получени вращени соосных дисков, а следовательно , и подкассетников в разные стороны на такой малой длине, котора ориентировочно (исход из размеров кассеты ) составл ет не более 20-30 мм, неизбежно приводит к трению ветвей пассика в точке перекрещивани . Очевидно, что такое трение не вл етс стабильным, всле ствие чего нагрузка на ведущий вал также нестабильна, что приводит, в свою очередь, к дополнительному увеличению неравномерности движени носител . Кроме того в результате взаимного трени ветвей пассика происходит быстрый его износ. Цель изобретени - уменьшение неравномерности скорости перемещени магнитной ленты при работе ЛПМ в обоих направлени х. Поставленна цель достигаетс тем, что ЛПМ снабжен подвижным рычагом с пальцем, кинематически св занным с устройством управлени , а промежуточный шкив выполнен в виде фрикционной муфты и установлен на упом нутом подвижном рычаге с возможностью попеременного взаимздействи с обоими ведущими валами, при чем промежуточный шкив взаимодействует с тем ведущим валом, которы при данном направлении движени маг нитной ленты не участвует в ее перемещении . При этом, устройство управлени направлением перемещени магнитной ленты выполнено в виде узла, состо щего из планки, установленной с возможностью качани относительно ее оси симметрии, Т-образного рычага с продольным пазом в средней части несимметричного плеча и фиксатора, взаимодействующего с концом несимметричного плеча Т-образного рычага , при этом симметричные плечи Т-образного рычага установлены с возможностью попеременного взаимодействи с прижимными роликами, концы планки, кинематически св занной с несимметричным плечом Т-образного рычага, контактируют с боковыми узлами, а палец подвижного рычага размещен в пазу Т-образного рычага. На фиг. 1 изображена кинематическа схема реверсивного ЛПМ; на фиг. 2 - то же, в режиме воспроизведение вправо ; на фиг. 3 - устройство управлени в положении воспроизведение вправо ; на фиг. 4 вид на первый рычаг со стороны ведущих валов в положении на фиг. 5 - то же, в положении воспроизведение вправо ; на фиг. б устройство промежуточного шкива. Реверсивный лентопрот жный механизм имеет два ведущих вала 1 и 2 с большими 3 и 4 и малыми 5 и 6 ступен ми установленных на них шкивов. Большие 3 и 4 ступени шкивов валов св заны общим пассиком 7 со шкивом электродвигател 8 так, что вращаютс в противоположные стороны. Каждому из валов соответствует свой прижимной ролик 9 и 10 (фиг. 1 и 2). Прижимные ролики установлены на подпружиненных рычагах 11 и 12 (фиг. 3), Механизм имеет также промежуточный шкив 13 (фиг. 1 и 6), выполненный в виде двух дисков 14 и 15, установленных на общей оси 16 и фрикционной прокладке 17 между ними так, что они образуют фрикционную муфту проскальзывани . Силовое замыкаНие муфты осуществл етс пружиной 18. Ось 16 промежуточного шкива 13 установлена на конце подвижного рычага 19, второй конец которого имеет ось вращени 20, расположенную на оси симметрии механизма (фиг. 3). Имеетс также Т-образный рычаг 21, на котором закреплена подвижна , подпружиненна ручка 22,.могуща перемещатьс относительно Т-образного рычага только вдоль его оси, Т-образный рычаг 21 при помощи оси 23 установлен на шасси 24 так, что своими симметричными плечами 25 и 26 взаимодействует с рычагами 11 и 12. Средн часть Т-образного рычага 21 кинематически св зана соin opposite directions. The tape recorder also contains a lever system for controlling friction clutches and pressure rollers with two electromagnets, which operates so that, with a given direction of movement of the magnetic tape, the mulfga engages located on the side of the pressure roller that is leading. When reversing, the second pinch roller and the corresponding second clutch enter into engagement, and the first roller and the first clutch disengage, preventing the tape from moving in the reverse direction C 3 J. The main drawback of the device is the increased unevenness of the carrier movement, especially in such a direction of movement a magnetic tape, when the driving shaft is the shaft from which it is carried out under the coil (in particular, when the tape moves to the right and is driven by the right drive shaft). In this case, the drive shaft, in addition to pulling the film, is also loaded with an intermediate roller with two coaxial disks, two pasniki and one cassette holder. All errors in the manufacture of these parts (radial and face beats, surface roughness, axial non-parallelity, uneven thickness of the passic and strip) significantly affect the stability of the instantaneous shaft speed. In addition to Tor, re-alignment of the belt to obtain rotation of coaxial disks, and consequently, of the cassette holders in different directions on such a small length, which approximately (based on the size of the cassette) is no more than 20-30 mm, inevitably leads to friction of the branches of the belt that cross at the point of intersection. Obviously, such friction is not stable, with the result that the load on the drive shaft is also unstable, which in turn leads to an additional increase in the non-uniformity of movement of the carrier. In addition, as a result of mutual friction of the branches of the belt, its rapid wear occurs. The purpose of the invention is to reduce the irregularity of the speed of movement of the magnetic tape when the LSM operates in both directions. The goal is achieved by the fact that the LSM is equipped with a movable lever with a finger, kinematically connected with the control device, and the intermediate pulley is made in the form of a friction clutch and mounted on the movable lever with the possibility of alternating interaction with both drive shafts, and the intermediate pulley interacts with that drive shaft which, in the given direction of movement of the magnetic tape, does not participate in its movement. At the same time, the device controlling the direction of movement of the magnetic tape is made in the form of a knot consisting of a strip installed with the possibility of swinging about its axis of symmetry, a T-shaped lever with a longitudinal groove in the middle part of the asymmetrical shoulder and a clamp interacting with the end of the asymmetrical shoulder T- figurative lever, while the symmetrical shoulders of the T-shaped lever are installed with the possibility of alternate interaction with the pressure rollers, the ends of the strip, kinematically connected with the asymmetrical shoulder T- shaped lever in contact with the side nodes, and the finger of the movable lever is located in the groove of the T-shaped lever. FIG. 1 shows the kinematic diagram of the reversible LPM; in fig. 2 - the same, in the playback mode to the right; in fig. 3 - control device in the reproduction position to the right; in fig. 4 is a view of the first lever from the drive shaft in the position of FIG. 5 - the same, in the reproduction position to the right; in fig. b device intermediate pulley. The reversible tape drive mechanism has two drive shafts 1 and 2 with large 3 and 4 and small 5 and 6 steps of pulleys mounted on them. The large 3 and 4 stages of the shaft pulleys are connected by a common belt 7 with the pulley of the electric motor 8 so that they rotate in opposite directions. Each shaft has its own pinch roller 9 and 10 (Fig. 1 and 2). The pinch rollers are mounted on spring-loaded levers 11 and 12 (Fig. 3). The mechanism also has an intermediate pulley 13 (Fig. 1 and 6), made in the form of two disks 14 and 15 mounted on a common axis 16 and a friction pad 17 between them that they form a slip clutch. The power closure of the coupling is carried out by a spring 18. The axis 16 of the intermediate pulley 13 is mounted on the end of the movable lever 19, the second end of which has an axis of rotation 20 located on the axis of symmetry of the mechanism (Fig. 3). There is also a T-shaped lever 21, on which a movable, spring-loaded handle 22 is fixed, able to move relative to the T-shaped lever only along its axis, the T-shaped lever 21 is mounted on the chassis 24 by means of an axis 23 so that its symmetrical arms 25 and 26 interacts with the levers 11 and 12. The middle part of the T-shaped lever 21 is kinematically connected with

средней частью рычага 19 посредством выполненного в рычаге 21 паза 27 и пальца 28 рычага 19.the middle part of the lever 19 by means of the groove 27 in the lever 21 and the lever 19 of the finger 28.

Качающа с планка 29 (фиг. 4) шарнирно установлена на шасси 24 с помощью оси вращени 30,расположенной на оси симметрии ЛПМ. В средней части планка 29 имеет симметрично расположенные выс.тупы 31 и 32, кинематически св занные со средней частью Т-образного рычага 21. Концы планки 29 выполнены в виде вилок 33 и 34 с пазами в центральной части.The swinging bar 29 (Fig. 4) is pivotally mounted on the chassis 24 by means of a rotation axis 30 located on the axis of symmetry of the LML. In the middle part, the strip 29 has symmetrically located hops 31 and 32, kinematically connected with the middle part of the T-shaped lever 21. The ends of the strip 29 are made in the form of forks 33 and 34 with grooves in the central part.

Механизм имеет два боковых узла с подкатушниками 35 и 36 и соосными дисками 37 и 38. Подкатушники и диски снабжены зубь ми 39 на торцовьйх поверхност х, обращенных друг к другу. Диски 37 и 38 св заны с диском 14 промежуточного ролика 13 посредством пассика 40. В фикс торе выполнены три паза 41-43 (фиг.3 а на ручке 22 имеетс палец 44, заход щий в один из этих пазов.The mechanism has two side assemblies with sub-bridges 35 and 36 and coaxial discs 37 and 38. The sub-bushing and discs are fitted with teeth 39 on the face surfaces facing each other. The disks 37 and 38 are connected to the disk 14 of the intermediate roller 13 by means of a belt 40. Three slots 41-43 are made in the fix torus (Fig. 3a and on the handle 22 there is a finger 44 which extends into one of these slots.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

При включении режима воспроизведени , например вправо (фиг. 2, 3, 5),. ручка 22 смещаетс до упора влево, при этом Т-образный рычаг 21 поворачиваетс вокруг оси, освобождает своим концом 26 рычаг 12 прижимного ролика 10, и он прижимаетс к ведущему валу 2. Одновременно с этим с помощью выключател (не показан ), св занного с Т-образным рычагом 21, подаетс напр жение питани на электродвигатель 8, привод щий во вращение валы 1 и 2 с помощью пассика 7 в направлени х, указанных стрелками на фиг. 2.When the playback mode is turned on, for example, to the right (Figs. 2, 3, 5) ,. the knob 22 is displaced all the way to the left, while the T-shaped lever 21 rotates around an axis, releases with its end 26 the lever 12 of the pressure roller 10, and presses it against the drive shaft 2. At the same time, using a switch (not shown) connected to The T-arm 21 applies the supply voltage to the electric motor 8, which causes the shafts 1 and 2 to rotate by means of the belt 7 in the directions indicated by arrows in FIG. 2

в процессе перемещени Т-образный рычаг 21 поворачивает с помощью паза 27 и пальца 28 рычаг 19 и планку 29. Под действием подпружиненного рычага 11 прижимного ролика 9, который отводитс при этом на дополнительный угол, палец 44 ручки 22 удерживаетс пазом 41 и Т-образный рычаг 21 с ручкой 22 фиксируетс в положении воспроизведение вправо.In the process of moving, the T-shaped lever 21 rotates the lever 19 and the bar 29 by means of the groove 27 and the finger 28. Under the action of the spring-loaded lever 11 of the pressure roller 9, which is retracted to the additional angle, the finger 44 of the handle 22 is held by the groove 41 and T-shaped the lever 21 with the knob 22 is fixed in the playback position to the right.

Наход сь в таком положении, Т-образный рычаг 21 удерживает рычаг 19 и планку 29 в повернутом положении так, что диск 15 входит в зацепление с малой ступенью 5 вала 1, а соосный диск 38 посредством вилки 34 поднимаетс j вход в зацепление с помощью зубьев 39 с подкатушником 36, привод его во вращение, одновременно с этим соосный диск 37 опускаетс вниз полностью, исключа передачу вращени подкатушнику 35 (фиг. 5).Being in this position, the T-shaped lever 21 holds the lever 19 and the bar 29 in a rotated position so that the disk 15 engages with a small step 5 of the shaft 1, and the coaxial disk 38 through the fork 34 rises j entrance into engagement with the help of teeth 39 with the subframe 36, driving it into rotation, at the same time the coaxial disk 37 is fully lowered down, excluding the transmission of rotation to the submersible 35 (Fig. 5).

Таким образом, механизм переводитс в режим воспроизведение вправо, при котором вращение от электродвигател 8 передаетс обоим тонваламThus, the mechanism is put into playback mode to the right, in which rotation from the electric motor 8 is transmitted to both channels.

1 и 2, прижимной ролик 9 отведен от вала 1, а прижимной ролик 10 подведен к валу 2, производ прот жку ленты вправо. Промежуточный ролик 13 приводитс во вращение посредстf вом своего диска 15 от малой ступени 5 вала 1, который в данном случае не вл етс ведущим. Вращение от диска 14 промежуточного ролика 13 передаетс с проскальзыванием за счет фрикционной прокладки 17 и 1 and 2, the pressure roller 9 is retracted from the shaft 1, and the pressure roller 10 is led to the shaft 2, drawing the tape to the right. The intermediate roller 13 is rotated by means of its disc 15 from a small stage 5 of the shaft 1, which in this case is not the leading one. The rotation from the disc 14 of the intermediate roller 13 is transmitted with slippage due to the friction pad 17 and

o пружины 18 соосным дискам 37 и 38 с помощью пассика 40, причем во вращение за счет сцеплени зубьев 39 приводитс только подкатушник 36, который в данном случае вл етс o springs 18 coaxially with disks 37 and 38 with belt 40, and only a sub-bobbin 36 is driven to rotate due to the engagement of the teeth 39, which in this case is

5 приемным.5 reception.

При реверсировании (включение режима воспроизведение влево ) ручка 22 до упора отжимаетс вправо , при этом промежуточный шкивWhen reversing (turning on playback to the left), the knob 22 is pressed to the right until it stops, while the intermediate pulley

0 IS перемещаетс в противоположную сторону от оси симметрии механизма и приводитс во вращение от малой ступени 6 вала 2, прижимной ролик 10 отводитс от вала 2, а прижимной ролик 9 подводитс к валу 1, осуществл прот гивание ленты влево . Одновременно с этим ролик 13, а следовательно и пассик 40 измен ют направление вращени на противоположное , соосный диск 38 рас00 IS is moved in the opposite direction from the axis of symmetry of the mechanism and is rotated from the small step 6 of the shaft 2, the pressure roller 10 is retracted from the shaft 2, and the pressure roller 9 is led to the shaft 1 by pulling the tape to the left. At the same time, the roller 13, and hence the belt 40, change the direction of rotation to the opposite, coaxial disc 38

цепл етс с подкатушником 36, а соосный .диск 37 поднимаетс , вход в зацепление с подкатзаиником 35, который в данном случае вл етс приемным.clings to the subframe 36, and the coaxial .disk 37 rises, the engagement with the subcatinaic 35, which in this case is receiving.

5 при установке ручки 22 в среднее положение ЛПМ выключаетс . С двигател 8 снимаетс питакнцее напр жение. При зтом оба ролика 9 и 10 отвод тс . Т-образный рычаг5, when the knob 22 is set to the middle position, the LSM is turned off. The motor 8 relieves voltage. When this is done, both rollers 9 and 10 are tapped. T-arm

0 21 фиксируетс в среднем положении, обе муфты расцеплены, промежуточный ролик 13 занимает среднее положение.0 21 is fixed in the middle position, both clutches are disengaged, the intermediate roller 13 occupies the middle position.

Возможен также другой вариант исполнени , когда с целью получени автоматического реверсировани Another variant is also possible, when in order to obtain an automatic reversal

5 Т-образный рычаг может приводитьс в движение как ручкой, так и электромагнитом или только электромагнитом .5 A T-shaped lever can be set in motion either by a knob or by an electromagnet or only by an electromagnet.

00

Выполнение оси вращени промежуточного ролика подвижной, благодар чему он входит в зацепление с тем ведущим валом, который не участвует в данном направлении движени ленты, выполнение промежуточного шкива в виде двух соосных дисков, установленных на общей оси, и фрикционной прокладки между ними так, что они образунЗт фрикциоНную муфтуThe rotation axis of the intermediate roller is movable, due to which it engages with the drive shaft that does not participate in a given direction of movement of the belt, the intermediate pulley is made in the form of two coaxial disks mounted on a common axis, and the friction lining between them is such that frictional clutch

O проскальзывани , а также выполнение устройства управлени в виде кинематически св занных качающегос и подвижного Т-образного рычагов позвол ет повысить потребительские качества магнитофона в целом за счетO slippage as well as the execution of the control device in the form of kinematically connected swinging and movable T-shaped levers allows improving the consumer qualities of the tape recorder as a whole due to

повышени качества звучани , надежности и простоты управлени .improving sound quality, reliability and ease of operation.

Claims

1. A reversible tape drive mechanism comprising a drive, two drive shafts, kinematically connected with a drive of a passive gear for rotating shafts in the opposite direction. The sides, pinch rollers, side nodes, an intermediate pulley, kinematically connected with a Passional transmission with side nodes, and a control device for the direction of movement of the magnetic tape, characterized in that, in order to reduce the unevenness of the movement speed of the magnetic tape when the mechanism operates in both directions, the mechanism is provided with a movable lever with a finger kinematically connected with the control device, and the intermediate pulley is made in the form of a friction clutch and mounted on the movable lever with the possibility of alternating with both drive shafts.

2. Mechanism according to claim 1, characterized in that the control device for guiding the movement of the magnetic tape is made in the form of an assembly consisting of a strip installed with the possibility of swinging relative to the axis of symmetry, a T-shaped lever with a longitudinal groove in the middle part of the asymmetrical shoulder T -shaped lever and clamp, interacting with the end of the asymmetrical shoulder of the T-shaped lever, with the symmetrical shoulders of the T-shaped lever, installed with the possibility of alternate interaction with the pressure rollers, the ends of the strap, kin cally associated with the T-shaped lever in contact with side nodes, and the movable lever finger is placed in a groove of T-shaped lever.

Sources of information taken into account in the examination

1. Japanese Patent No. 50-9282, cl. 102 E 211.2, publ. 1975.

2. Japanese Patent No. 49-42042, cl. 102 E 211.2, publ. 1974.

3. Japanese Patent 50-448, cl. 102 E 216.2, publ. 1975 (prototype).

33

W