SU801006A1 - Device for simulating synchronous electric machine - Google Patents

Device for simulating synchronous electric machine Download PDF

Info

Publication number
SU801006A1
SU801006A1 SU792743642A SU2743642A SU801006A1 SU 801006 A1 SU801006 A1 SU 801006A1 SU 792743642 A SU792743642 A SU 792743642A SU 2743642 A SU2743642 A SU 2743642A SU 801006 A1 SU801006 A1 SU 801006A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
input
electric machine
voltage
rotor
Prior art date
Application number
SU792743642A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Дмитрий Иванович Азарьев
Владимир Сергеевич Бочаров
Анатолий Васильевич Меньшов
Валерий Кузьмич Сазонов
Original Assignee
Ордена Октябрьской Революциивсесоюзный Государственный Про-Ektho-Изыскательский И Научно-Ис-Следовательский Институт "Энерго-Сетьпроект"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ордена Октябрьской Революциивсесоюзный Государственный Про-Ektho-Изыскательский И Научно-Ис-Следовательский Институт "Энерго-Сетьпроект" filed Critical Ордена Октябрьской Революциивсесоюзный Государственный Про-Ektho-Изыскательский И Научно-Ис-Следовательский Институт "Энерго-Сетьпроект"
Priority to SU792743642A priority Critical patent/SU801006A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU801006A1 publication Critical patent/SU801006A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Ac Motors In General (AREA)

Description

ны блок вычислени  проекции-переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротрра, выход которого соединен с третьим входом гармонического преобразовател , четвертый вход которого подключен к выходу второго фильтра, второй выход блока вычислени  скольжени , тока и напр жени  соединен со вторыми входами первого и второго модул торов, выход первогофильтра подключен ко входу блока вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора, а также тем, что блок вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора содержит управл емые делители напр жени , блок задани  напр жени  возбуждени  электрической машины, интегрирующий конденсатор и операционный усилитель, в обратную св зь которого включен паргшлельно интегрирующий конденсатор и первый управл емый делитель напр жени , одни выводы второго и третьего управл емых делителей напр жени  соединены со входом операционного усилител , выход которого  вл етс  выходом блока вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора, входом которого  вл етс  другой вывод второго управл емого делител  напр жени , выход блока задани  напр жени  возбуждени  электрической машины подключен к другому выводу третьего управл емого делител  напр жени .The unit for calculating the projection of the transient EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor, the output of which is connected to the third input of a harmonic converter, the fourth input of which is connected to the output of the second filter, the second output of the calculation unit of slip, current and voltage is connected to the second inputs of the first and second module tori, the output of the first filter is connected to the input of the block calculating the projection of the transient EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor, and also that the block calculating the projection of the transient EMF The transverse axis of the rotor contains a controlled voltage dividers, an excitation voltage setting unit for the electric machine, an integrating capacitor and an operational amplifier, in which feedback is connected a separate integrating capacitor and the first controlled voltage divider, one terminals of the second and third control Voltage dividers are connected to the input of the operational amplifier, the output of which is the output of the calculator of the projection of the transient EMF of the electric machine on the transverse rotor axis The input of which is another output of the second controlled voltage divider, the output of the drive unit of the excitation voltage of the electric machine is connected to another output of the third controlled voltage divider.

На чертеже представлена блок-схема устройства.The drawing shows the block diagram of the device.

Устройство содержит гармонический преобразователь 1, блок 2 вычислени  скольжени  тока и напр жени , блок 3 формировани  управл ющих импульсов модул торы 4 и 5, фильтры 6-8, блок 9 вычислени  проекции переходной ЭДО электрической машины на поперечную ось ротора, блок 10 задани  напр женч  возбуждени  электрической машины задатчик 11 напр жени , пропорционального величине механического момент на валу электрической машины, преобразователь 12 электрической мощности усилитель 13 мощности, трансформатор 14, катушка 15 индуктивности, резисторы 16-1У, интегрирующие конденсатор 20 и 21, операционные усилители , управл емые делители напр жени , выполненные на потенциометрах 26-29, ключи 30 и 31.The device contains a harmonic transducer 1, a block 2 for calculating current slip and voltage, a block 3 for generating control pulses modulators 4 and 5, filters 6-8, a block 9 for calculating the projection of the transient electric motor to the transverse axis of the rotor, block 10 for setting the voltage electric machine excitation unit 11 voltage, proportional to the magnitude of the mechanical moment on the shaft of the electric machine, electric power converter 12 power amplifier 13, transformer 14, inductance coil 15, resistors 16-1U integrating capacitor 20 and 21, operational amplifiers, controlled voltage dividers, made on potentiometers 26-29, switches 30 and 31.

В устройстве выход гармонического преобразовател  1 подключен ко входу блока 2 внчислени  скольже«и , тока и напр жени . Первый выход блока 2 подключен ко входу блока 3 формирова НИН управл ющих импульсов. Первый выход блока 3 соединен с первым входом гармонического преобразовател  1 и первым входом первого модул тора 4. Второй выход блока 3 соединен со вторым входом гармонического npefodразовател  1 и первым входом второго модул тора 5. Выходы модул торов 4 и 5 подключены соответственно ко вход м первого и второго фильтров 6 и 7. Устройство содержит блок 9 вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора, вход которого соединен с выХодом первого фильтра 6. Выход блока 9 подключен к третьему входу гармони еского преобразовател  1, четвертый вход которого соединен с выходом второго фильтра 7. Второй выход блока 2 вычислени  скольжени , тока и напр жени  соединен со вторыми входами первого и второго модул торов 4 и 5. Третий выход блока 2 служит дл  подключени  устройства к модели внешней электрической сети и  вл етс  выходом устройства дл  моделировани  электрической машины.In the device, the output of the harmonic converter 1 is connected to the input of the block 2 for the slip and current, and voltage. The first output of block 2 is connected to the input of block 3 of the NIN form of control pulses. The first output of block 3 is connected to the first input of the harmonic converter 1 and the first input of the first modulator 4. The second output of block 3 is connected to the second input of the harmonic npefod razduvatel 1 and the first input of the second modulator 5. The outputs of the modulators 4 and 5 are connected respectively to the inputs of the first and the second filters 6 and 7. The device contains a block 9 for calculating the projection of the transient EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor, the input of which is connected to the output of the first filter 6. The output of block 9 is connected to the third harmonic input a generator 1, the fourth input of which is connected to the output of the second filter 7. The second output of the slip calculating unit 2, current and voltage is connected to the second inputs of the first and second modulators 4 and 5. The third output of the block 2 serves to connect the device to the external electrical network model and is the output of a device for modeling an electric machine.

Гармонический преобразователь 1 содержит операционный усилитель 24, в -обратной св зи которого включен полосовой фильтр 8. Первый вх9Д операционного усилител  24 через последовательно соединенные потенциометр Harmonic converter 1 contains an operational amplifier 24, in which feedback a band-pass filter 8 is switched on. The first I9D of the operational amplifier 24 through a serially connected potentiometer

S 29 и ключ 30 подключен к выходуS 29 and key 30 is connected to the output

фильтра 7. Второй вход операционного усилител  24 через псследсвательно соединенные резистор 19 и ключ 31 подключен к выходу -блока 9 . Управл ющие входы ключей 30 и 31  вл ютс  первым и вторым входами гармонического преобразовател  1, третьим и четвертым входами которого  вл ютс  информационные входы ключей; 30 и 31.filter 7. The second input of the operational amplifier 24 through the connected resistor 19 and the key 31 is connected to the output of the block 9. The control inputs of the keys 30 and 31 are the first and second inputs of the harmonic converter 1, the third and fourth inputs of which are the information inputs of the keys; 30 and 31.

J Фильтр 8 служит дл  получени  на выходе усилител  24 синусоидального напр жени  основной частоты. Ключи 30 и 31 работают в режиме амплитудных модул торов, на выходах которых получаютс  пр моугольные импульсы.J The filter 8 serves to obtain at the output of the amplifier 24 a sinusoidal voltage of the fundamental frequency. The keys 30 and 31 operate in the mode of amplitude modulators, on the outputs of which rectangular pulses are obtained.

сдвинутые по фазе относительно другout of phase relative to each other

друга на 90 . Амплитуда пр моугольных импульсов на выходе ключа 30 пропорциональна в.еличине проекции тока статора электрической машины на поперечную ось ротора.friend for 90. The amplitude of the rectangular pulses at the output of the key 30 is proportional to the magnitude of the projection of the stator current of the electric machine on the transverse axis of the rotor.

Амплитуда пр моугольных импульсов на выходе ключа 31 пропорциональна величине проекции переходной ЭДС электрической машины на Поперечную осьThe amplitude of the rectangular pulses at the output of the key 31 is proportional to the magnitude of the projection of the transient EMF of the electric machine on the Transverse axis

0 ротора Ел. Потенциометр 29 предназначен дл  введени  параметра (х„- х ) электрической машины, где Хп - индуктивное сопротивление статора по поперечной оси, XjJ - переходное соппотив5 ление статора по продольной оси . Блок 2 вычислени  скольжени  тока и напр жени  предназначен дл  вычислени  величины скольжени  ротора электри-, ческой машины, величины тока статоQ pa if и величины напр жени  статора Uf. Блок 2 содержит последовательно 0 rotor El. Potentiometer 29 is intended to introduce a parameter (xn-x) of an electric machine, where Xn is the stator inductive resistance along the transverse axis, XjJ is the transient resistance of the stator along the longitudinal axis. The current slip and voltage calculating unit 2 is designed to calculate the slip value of the rotor of the electric machine, the current value of the static pa if and the voltage value of the stator voltage Uf. Block 2 contains sequentially

. соединенные усилитель 13 мощности, катушку 1 индуктивности, резистор 16, напр жение с которого через трансформатор 14 и усилитель 22 подаетс  на. connected power amplifier 13, inductor 1, resistor 16, the voltage from which through the transformer 14 and amplifier 22 is applied to

первый вход преобразовател  12 электрической мощности, второй вход которого соединен с выходом усилител  13 мощности. На выходе преобразоват л  12 электрической мощности по . лучаетс  напр жение пропорциональное выходной мощности устройства котора  может быть прин та рапной величине электромагнитного момента на валу электрической машины. На первый вход интегратора, образованного совокупностью элементов 17, 18, 20 и 23 поступает напр жение , пропорциональное неличине элёктромашинного момента на валу а на второй вход интегратора с выхода задатчика 11 напр жени , пропорциональногр величине механического момента на валу электрической машины поступает напр жение обратного знака . Б замкнутой схеме на выходе операционного усилител  22 получаетс  напр жение, пропорциональное скольже нию ротора электрической машины, с помощью которого регулируетс  частота выходных импульсов блока3 форми ровани  управл ющих импульсов. Модул торы 4 и 5 выполн ют функции амплитудных модул торов. На их первые управл ющие входы поступают пр моугольные импульсы с соответству ющих выходов блока 3, а на их вторые входы со второго выхода блока 2 поступает синусоидальное напр жение основной частоты, пропорциональное величине тока статора ip. На выходе фильтра 7 получаетс  напр жение, пропорциональное величине проекции тока статора на поперечную ось i, а на выходе фильтра 8 - напр жение пропорциональное величине проекции тока статора на продольную ось ijj. Фильтры 6 и 7 внос т в каналы преобразовани  запаздывание,необходимое §л  учета действи  успокоительных контуров в продольной и поперечной ос х ротора электрической мгшшны. Блок вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора содержит блок 10 задани  напр жени  возбуждени  электрической Мсццины, операционный усилитель 25, конденсатор 21, потенциометры 26-28. На потенциометре 26 устанавливае с  параметр (xj- х)электрической машины, где xj индуктивное сопротив ление статора по продольной оси. На потенциометре 27 устанавливаетс  паргилетр -электрической машины, где Xjjj - активное сопротивление вз имоиндукции статора и ротора, Г активное сопротивление обмотки возбуждени . С помощью потенциометра 28 устанавливаетс  необходима  вели чина масштаба моделировани  ЭДС,- а величина конденсатора 21 определ ет с  величиной посто нной времени Т обмотки ротора при разомкнутой об- мотке статора. Устройство работает следующим образом. В блоке 1 воспроизводитс  величина переходной ЭДС генератора в виде синусоидального напр жени , которое используетс  в блоке 2 дл  вычислени  скольжени  ротора, тока и напр жени  статора электрической машины. Напр жение посто нного тока, пропорциональное скольжению ротора, поступает с выхода блока 2 на вход блока 3 и управл ет частотой пр моугольных импульсов, оформи- рованных на выходах блока 3 таким образом, чтобы импульсы на первом и втором его выходах отличались по фазе друг от друга на 90. При величине скольжени  равной нулю, что характерно дл  синхронного режима работы электрической машины с сетью, частота импульсов на выходах блока 3 равна заданной номинальной частоте модели. В переходных режимах работы, когда по вл етс  скольжение, отклонение частоты импульсов блока 3 от номинальной пропорционально величине скольжени . Величина скольжени  вычисл етс  в блоке 2, где с помощью элементов 11-18, 20, 22 и 23 получаетс  не Iтолько напр жение посто нного тока, пропорциональное скольжению S (вы ,ход усилител  23), но и два синусоидальные напр жени , одно из которых пропорционально току статора i (выход усилител  22), а другое - напр жению статора Uj- {выход устройства) . При возникновении возмущени , сопровождающегос  изменением величины и фазы напр жени  Up и тока 1 статора , а также при изменении величины механического момента на валу электрической машины, измен етс  величина напр жени  на выходе усилител  23, что приводит к изменению фазы и частоты выходных импульсов блока 3. Вследствие этого происходит изменение величины напр жений на выходгис модул тора 4 и 5 и на выходах подключенных к ним фильтров 6 и 7. Изменение напр жени  на выходе фильтра б соответствует изменению проекции тока статора (i() на поперечную ось ротора, а изменение напр жени  на выходе ,фильтра 7 отражает изменение проекций тока статора (ij) на продольную ось в переходных режимах и в режимах с различной загрузкой. В блоке 9 вычисл етс  мгновенное значение величины проекциипереходной ЭДС Ей электрической машины на поперечную ось ротора, а в гармоническом преобразователе по полученным величинам ij .и Ei формируетс  синусоидальное напр жение,которое по величине и фазе соответствует переходной ЭДС Е| электрической машины за переходным .сопротивлением х. Последнее воспроизводитс  с помощьюthe first input of the electric power converter 12, the second input of which is connected to the output of the power amplifier 13. The output transform l 12 electric power by. A voltage is proportional to the output power of the device which can be adopted by the magnitude of the electromagnetic moment on the shaft of the electric machine. The first input of the integrator, formed by a set of elements 17, 18, 20 and 23, receives a voltage proportional to the electric motor torque on the shaft and the second input of the integrator from the output of the voltage generator 11, proportional to the mechanical torque on the shaft of the electric machine, receives a reverse sign voltage . In a closed circuit, a voltage is obtained at the output of the operational amplifier 22, proportional to the slip of the rotor of the electric machine, by means of which the frequency of the output pulses of the control pulse forming unit 3 is controlled. Modulators 4 and 5 perform the functions of amplitude modulators. Their first control inputs receive square pulses from the corresponding outputs of block 3, and their second inputs from the second output of block 2 receive a sinusoidal voltage of the fundamental frequency proportional to the stator current ip. The output of the filter 7 is a voltage proportional to the magnitude of the projection of the stator current on the transverse axis i, and the output of the filter 8 is a voltage proportional to the magnitude of the projection of the stator current to the longitudinal axis ijj. Filters 6 and 7 introduce into the conversion channels the delay required for taking into account the effect of the soothing circuits in the longitudinal and transverse axes of the electric rotor. The block for calculating the projection of the transient EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor contains a block 10 for setting the excitation voltage of the electric motor, the operational amplifier 25, the capacitor 21, potentiometers 26-28. On the potentiometer 26, set the parameter (xj - x) of the electric machine, where xj is the stator inductive resistance along the longitudinal axis. A pargillet of an electric machine is installed on the potentiometer 27, where Xjjj is the resistance of the stator and rotor immode induction, G is the resistance of the excitation winding. Using the potentiometer 28, the required scale value of the emf simulation is set, - and the value of the capacitor 21 determines the value of the time constant T of the rotor winding with the stator winding open. The device works as follows. Block 1 reproduces the magnitude of the generator emf in the form of a sinusoidal voltage, which is used in block 2 to calculate the slip of the rotor, the current and the stator voltage of the electric machine. The DC voltage, proportional to the slip of the rotor, is fed from the output of block 2 to the input of block 3 and controls the frequency of rectangular pulses formed at the outputs of block 3 so that the pulses on the first and second outputs of it differ in phase from each other. other at 90. When the slip value is zero, which is typical for synchronous operation of an electric machine with a network, the frequency of the pulses at the outputs of block 3 is equal to the specified nominal frequency of the model. In transient modes of operation, when slip occurs, the frequency deviation of the pulses of unit 3 from the nominal is proportional to the amount of slip. The slip value is calculated in block 2, where using elements 11–18, 20, 22, and 23 not only DC voltage is obtained, which is proportional to slip S (you, turn of amplifier 23), but also two sinusoidal voltages, one of which is proportional to the stator current i (amplifier output 22), and the other to the stator voltage Uj- {device output). When a disturbance occurs that is accompanied by a change in the magnitude and phase of the voltage Up and the stator current 1, as well as when the value of the mechanical moment on the shaft of the electric machine changes, the voltage at the output of the amplifier 23 changes, resulting in a change in the phase and frequency of the output pulses of unit 3 As a result, the voltages on the output of the modulator 4 and 5 and the outputs of the filters 6 and 7 connected to them change. The voltage change at the output of the filter b corresponds to the change of the stator current projection (i () on the transverse axis of the rotor, and the change in voltage at the output, filter 7 reflects the change in the projections of the stator current (ij) on the longitudinal axis in transient modes and in modes with different loads. In block 9, the instantaneous value of the projected voltage of the electric machine on the transverse axis is calculated rotor, and in the harmonic converter by the obtained values of ij. and Ei, a sinusoidal voltage is formed, which in magnitude and phase corresponds to the transition EMF E | electric machine for transitional. resistance x. Last played using

катушки 15 индуктивности, причем напр жение с выхода блока 1 подключно к катушке 15 индуктивности через усилитель 13 мощности.inductance coil 15, the voltage from the output of unit 1 being connected to inductance coil 15 via power amplifier 13.

После нескольких циклов качаний возникающие колебани  затухают и в этом случае избранный режим работы электрической машины  вл етс  устойчивым . В противном случае возникает раскачивание и режим  вл етс  неустойчивым . С помощью предложенного уройства исследуетс  устойчивость электрической машины в различных режимах ее работы.After several cycles of oscillations, the resulting oscillations subside and in this case the selected mode of operation of the electric machine is stable. Otherwise, the swinging occurs and the mode is unstable. With the help of the proposed device, the stability of the electric machine is investigated in various modes of its operation.

Действие регул торов возбуждени  в синхронных электрических маиинах воспроизводитс  с помощью блока 10, а действие регул торов первичного двигател  осуществл етс  с помощью блока 11 известными способами.The action of excitation regulators in synchronous electric mains is reproduced by means of block 10, and the action of regulators of the prime mover is carried out by means of block 11 by known methods.

формула изобретени invention formula

1. Устройство дл  моделировани  синхронной электрической машины, содержащее гармонический преобразователь , выход которого подключен ко входу блока вычислени  скольжени  тока и напр жени , первый выход которого подключен ко входу блока формировани  управл ющих импульсов, первый выход которого соединен с пер вым входом гармонического преобразовател  и первым входом первого модул тора , второй выход блока формировани  управл ющих импульсов соединен со вторьм входом гармонического преобразовател  и первым входом второго модул тора, выходы модул торов подключены соответственно ко входам первого и второго фильтров отлич ающеес  тем, что, с целью упрощени  и повышени  точности , устройство содержит блок выэлектрической машины на поперечную ось ротора, выход которого соединен с третьим входом гармонического преобразовател , четвертый вход которого подключен к выходу второго фильтра, второй выход блока вычислени  скольжени , тока и напр жени  соединен со вторыми входами первого и второго модул торов, выход первого фильтра подключен ко входу блока вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора.1. A device for simulating a synchronous electric machine, comprising a harmonic converter, the output of which is connected to the input of a current slip and voltage calculating unit, the first output of which is connected to the input of a control pulse shaping unit, the first output of which is connected to the first input of a harmonic converter and the first the input of the first modulator, the second output of the control pulse shaping unit is connected to the second input of the harmonic converter and the first input of the second modulator The outputs of the modulators are connected to the inputs of the first and second filters, respectively, characterized in that, in order to simplify and improve accuracy, the device contains an electrically driven machine unit on the transverse axis of the rotor, the output of which is connected to the third input of the harmonic converter, the fourth input of which is connected to the output the second filter, the second output of the slip, current and voltage calculator is connected to the second inputs of the first and second modulators; the output of the first filter is connected to the input of the project calculator Transition EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor.

2. Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что блок вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора содержит управл екые делители напр жени , блок задани  напр жени  возбуждени  электрической машины, интегрирующий конденсатор и операционный усилитель, в обратную св зь которого включены параллельно интегрирукмций конденсатор и первый управл емый.делитель напр жени , одни выводы второго и третьего управл емых делителей напр жени  соединены со входом операционного усилители, выход которого  вл етс  выходом блока вычислени  проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора, вхдом которого  вл етс  другой вывод второго управл емого делител  напр жени , выход блока задани  напр жени  возбуждени  электрической машины подключен к другому выводу третьего управл.емого делител  напр жени .2. Device POP.1, characterized in that the block for calculating the projection of the transient EMF of an electric machine on the transverse axis of the rotor contains control voltage dividers, a block for setting the excitation voltage of the electric machine, an integrating capacitor and an operational amplifier, in which feedback is connected in parallel integrator capacitor and first controlled voltage divider, one terminals of the second and third controlled voltage dividers are connected to the input of an operational amplifier, the output of which is you Odom calculating block projection transition EMF of the electrical machine on a transverse rotor axis, vhdom which is the other terminal of the second controllable voltage divider output of block specifying drive voltage of the electric machine is connected to another terminal of the third voltage divider upravl.emogo.

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination

1.Авторское свидетельство СССР 369585, кл. G Об G 7/62, 1971.1. USSR author's certificate 369585, cl. G About G 7/62, 1971.

2.Авторское свидетельство СССР № 484531, кл. G Об G.7/62, 19732. USSR author's certificate number 484531, cl. G About G.7 / 62, 1973

Claims (2)

Формула изобретенияClaim 1. Устройство для моделирования синхронной электрической машины, содержащее гармонический преобразователь, выход которого подключен ко входу блока вычисления скольжения тока и напряжения, первый выход которого подключен ко входу блока формирования управляющих импульсов, первый выход которого соединен с первым входом гармонического преобразователя и первым входом первого модулятора, второй выход блока формирования управляющих импульсов соединен со вторым входом гармонического преобразователя и первым входом второго модулятора, выходы модуляторов подключены соответственно ко входам первого отличающе с целью упрощения н ос ти, ус тройство числения проекции и второго фильтров е с я тем, что, и повышения точсодержит блок выпереходной ЭДС1. A device for simulating a synchronous electric machine, containing a harmonic converter, the output of which is connected to the input of the current and voltage slip calculation unit, the first output of which is connected to the input of the control pulse generation unit, the first output of which is connected to the first input of the harmonic converter and the first input of the first modulator , the second output of the control pulse generation unit is connected to the second input of the harmonic transducer and the first input of the second modulator, The modulator odes are connected respectively to the inputs of the first one in order to simplify the process of calculating the projection and the second filter so that, and increasing the accuracy, the block of transition EMF ВНИИПИ Заказ 10431/66VNIIIPI Order 10431/66 Тираж 756Circulation 756 Подписное электрической машины на поперечную ось ротора, выход которого соединен ' с третьим входом гармонического преобразователя, четвертый вход которого подключен к выходу второго фильтра, второй выход блока вычисления скольжения, тока и напряжения соединен со вторыми входами первого и второго модуляторов, выход первого фильтра подключен ко входу блока вычисления проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора.The electric machine subscribes to the transverse axis of the rotor, the output of which is connected to the third input of the harmonic transducer, the fourth input of which is connected to the output of the second filter, the second output of the slip, current and voltage calculation unit is connected to the second inputs of the first and second modulators, the output of the first filter is connected to the input of the calculation unit for the projection of the transitional EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что блок вычисления проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора содержит управляемые делители напряжения, блок задания напряжения возбуждения электрической машины, интегрирующий конденсатор и операционный усилитель, в обратную связь которого включены параллельно интегрирующий конденсатор и первый управляемый.делитель напряжения, 'одни выводы второго и третьего управляемых делителей напряжения соединены со входом операционного усилителя, выход которого является выходом блока вычисления проекции переходной ЭДС электрической машины на поперечную ось ротора, входом которого является другой вывод второго управляемого делителя напряжения, выход блока задания напряжения возбуждения электрической машины подключен к другому выводу третьего управляемого делителя напряжения .2. The device according to claim 1, characterized in that the unit for calculating the projection of the transitional EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor contains controlled voltage dividers, a unit for setting the excitation voltage of the electric machine, an integrating capacitor and an operational amplifier, the feedback of which is included in parallel with an integrating capacitor and first controllable voltage divider, 'one of the terminals of the second and third controllable voltage dividers is connected to the input of the operational amplifier, the output of which is the output m of the unit for calculating the projection of the transitional EMF of the electric machine on the transverse axis of the rotor, the input of which is another terminal of the second controlled voltage divider, the output of the unit for setting the excitation voltage of the electric machine is connected to another terminal of the third controlled voltage divider.
SU792743642A 1979-03-30 1979-03-30 Device for simulating synchronous electric machine SU801006A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792743642A SU801006A1 (en) 1979-03-30 1979-03-30 Device for simulating synchronous electric machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792743642A SU801006A1 (en) 1979-03-30 1979-03-30 Device for simulating synchronous electric machine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU801006A1 true SU801006A1 (en) 1981-01-30

Family

ID=20818186

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792743642A SU801006A1 (en) 1979-03-30 1979-03-30 Device for simulating synchronous electric machine

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU801006A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Le-Huy et al. A versatile nonlinear switched reluctance motor model in Simulink using realistic and analytical magnetization characteristics
Novotny et al. Self-excitation in inverter driven induction machines
TW444426B (en) Inverter arrangement
Moghbelli et al. Performance of a 10-Hp switched reluctance motor and comparison with induction motors
JPH0472478B2 (en)
O'donovan et al. Neural network based torque ripple minimisation in a switched reluctance motor
US4484126A (en) Induction motor controller
JPH02502422A (en) DC-AC inverter with neutral point
Ruba et al. FPGA based processor in the loop analysis of variable reluctance machine with speed control
US4001660A (en) Regulating the torque of an induction motor
SU801006A1 (en) Device for simulating synchronous electric machine
Sovicka et al. Current controller with slope compensation for a Switched Reluctance Motor
US3127547A (en) Infinite speed ratio stationary control system for induction type motors
Demerdash et al. Dynamic modeling of brushless dc motor-power conditioner unit for electromechanical actuator application
RU2656999C1 (en) Swivel platform multi-motor drive
SU805360A1 (en) Device for simulating synchronous generator
RU2398349C1 (en) Method for phase control of induction motor
CN204086484U (en) A kind of motor driver load equivalent analogue means based on rotary transformer
SU484531A1 (en) Device for simulating a synchronous generator
SU1585894A1 (en) Frequency-controllable electric drive
RU2380821C2 (en) Ac electric drive
Mehta Simulation of Various Modulation Strategies for Induction Motor Drive
SU442561A1 (en) Device for controlling the speed of an asynchronous motor
SU1598096A1 (en) Shaper of multiphase sine voltage for frequency-controlled electric drive
SU238901A1 (en) DEVICE FOR SIMULATION OF SYNCHRON GENERATOR