SU800947A1

SU800947A1 - Claw mechanism for motion-picture film projector

Info

Publication number: SU800947A1
Application number: SU792758843A
Authority: SU
Inventors: Михаил Александрович Кофман; Давид Абрамович Мизрахи; Кирилл Иванович Петров; Василий Борисович Терехов; Александр Израильевич Фукс
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6472
Priority date: 1979-04-20
Filing date: 1979-04-20
Publication date: 1981-01-30

Description

Изобретение относитс к кинетехникё , в частности к грейферным механизмам с внешним силовым замыканием и может быть использовано преимуществен но в8 и 16 мм-ой кинопроекционной аппаратуре. Известен рамочно-кулачковый грейферный механизм кинопроектора, которы содержит рамку, выполненную в виде двух параллельных рачагов, между которыми находитс кулачок Вольфа, св занный с рычагами силовым замыканием при помощи пружины и пластинки с грейферными зубь ми, при этом каждый рычаг качаетс вокруг собственной оси, а ось верхнего рычага полвешена на качающемс кронштейне Щ Рамочно-кулачковый грейферный механизм , в котором рычаги расположены по обе стороны кулачка, требует высокой точности изготовлени кулачка и кроме того, возникающий в результате износа зазор между кулачком и рычагами ухудшает устойчивость кад ра и повышает уровень шума работы механизма . Наиболее близким техническим реше нием к предложенному вл етс грейфер ный механизм, содержащий два продоль ных раздельных рычага, действующих по принципу параллелограмма, одни концы которых установлены в расположенных на общем основании подшипниках с возможностью поворота относительно двух взаимно-перпендикул рных осей, а на Ёторых концах рычагов установлена пластинка с зубь ми грейфера. Между обоими концами рач&гоз установлена шлицево-псшьцева муфта, соедин юща между собой оба плеча грейфера с помощью , силового замыкани также и с пространственньм кулачком. Шлицевопальцева муфта состоит из пальца, закрепленного на одном рычаге и проход щего через прорезь на втором рычаге , причем, одна из кромок прорези образована пластмассовым кулачком, установленным на втором рычаге.Палец муфты упираетс в периферическую поверхность пространственного кулачка при помощи пружины, действую цей на рычаг грейфера. Друга пружина посто нно прижимает рычаг грейфера к торцу пространственного кулачка . Необходима -жесткость креплени пластинки с зубь ми грейфера обеспечиваетс благодар тому, что опора одного из рычагов подпружинена 2 .The invention relates to kinetechnic, in particular, to grab mechanisms with external power closure and can be used advantageously in 8 and 16 mm projection equipment. A frame-claw grabber mechanism of a film projector is known, which contains a frame made in the form of two parallel raches, between which there is a Wolf cam connected to the force locking levers by means of a spring and a plate with grab teeth, each arm swinging around its own axis, and the axis of the upper arm is half-hung on the swing arm. The frame-claw grab mechanism, in which the levers are located on both sides of the cam, requires high precision cam manufacturing and, moreover, znikayuschy a result of wear and the clearance between the cam levers impairs stability cad pa and raises the noise level of the mechanism. The closest technical solution to the proposed is a grabber mechanism containing two longitudinal separate levers operating according to the parallelogram principle, one ends of which are installed in bearings located on a common base with the possibility of rotation relative to two mutually perpendicular axes levers mounted plate with teeth grapple. Between the two ends of the rač & goz there is a spline-pschtsev coupling, which connects the two arms of the grapple to each other by means of a power closure also with the spatial cam. The spline and finger coupling consists of a finger fixed on one lever and passing through the slot on the second lever, with one of the edges of the slot formed by a plastic cam mounted on the second lever. The coupling finger rests on the peripheral surface of the spatial cam with a spring acting on the lever grapple. Another spring constantly presses the grapple lever to the end of the spatial cam. The required rigidity of fastening the plate with the teeth of the grapple is ensured by the fact that the support of one of the levers is spring-loaded 2.

Недостатком устройства вл етс наличие шлицево-пальцевой муфты, котора с геометрической точки зрени вл етс лишней св зью между-рычагам параллелограмма, и дл обеспечени свободного движени звеньев которого пришлось сделать одну из опор рычагов подвижной. Таким образом, принцип параллелограмма нарушен, вследствие чего траектории движени зуба грейфера стала непр молинейной, что создает неблагопри тные услови контакта зуба с кинолентой.The drawback of the device is the presence of a spline-finger coupling, which from a geometrical point of view is an extra link between the parallelogram levers, and in order to ensure the free movement of the links of which it was necessary to make one of the levers supports movable. Thus, the parallelogram principle is violated, as a result of which the grabber’s trajectory of movement becomes non-linear, which creates unfavorable conditions for the contact of the tooth with the film.

Подвижна подпружиненна опора СО вершает паразитное перемещение, возникающее в тот момент, когда оно не требуетс дл работы механизма и приводит к возникновению микрорелаксационных колебаний, нарушающих точность работы грейферного механизма, а именно точность сто ни изображени кадра на экране.The movable spring-loaded support CO makes parasitic movement that occurs at the moment when it is not required for the mechanism to work and leads to micro-relaxation oscillations that violate the accuracy of the clamshell mechanism, namely the accuracy of the frame image on the screen.

Кроме того, наличие шлицево-пальцевой муфты и подвижной опоры усложн ет конструкцию грейферного механизма и вызывает повышенный износ как в самой муфте, так и в подвижной опоре, что понижает долговечность грейферного механизма.In addition, the presence of a spline-finger clutch and a movable support complicates the design of the clamshell mechanism and causes increased wear both in the clutch itself and in the movable support, which reduces the durability of the clamshell mechanism.

Кулачок с пружиной, прижимающей рычаг к нему, и кинолента расположены по разные стороны от плоскости рычагов, поэтому ввод зубьев в перфорацию осуществл етс непосредственно кулачком, что при попадании зубьев в межперфорационную перемычку может привести к ее деформации или повреждению.The cam with the spring pressing the lever to it and the film are located on opposite sides of the plane of the levers; therefore, the teeth are inserted into the perforation directly by the cam, which, if the teeth enter the interperforating bridge, it can deform or damage it.

Конструкци данного грейферного механизма не обеспечивает возможност остановки киноленты при работающем грейферном механизме,что не позвол е получить проекцию остановленного кадра .The design of this clamshell mechanism does not provide the possibility of stopping the movie while the clamshell mechanism is in operation, which prevents the projection of the stopped frame.

Цель механизма - повышение тоцности работы и расширение функционалных возможностей.The purpose of the mechanism is to increase the work accuracy and increase functional capabilities.

Указанна цель достигаетс тем, что в грейферном механизме дл киноаппарата , содержащем плоскопространственный кулачок, с периферической и торцовой поверхност ми которого контактирует палец, закрепленный на одном из двух рычагов, одни концы который установлены в расположенных на основании опорах с возможностью .поворота относительно двух взаимно-перпендикул рных осей, другие концы соединены между собой пластинами с зубь ми, и пружину, поджимающую рычаги к торцовой поверхности плоскопространственного кулачка, при этом один из рычагов подпружинен и опора его неподвижна, другой рычаг выполнен подпружиненным, а его опора выполнена неподвижной, при этом основание установлено с возможностью поворота относительно оси, пара лельной оси киноленты, и снабжено фиксирующим механизмом.This goal is achieved by the fact that in a clamshell mechanism for a cinema camera containing a flat-cam cam, with a peripheral and end surface of which a finger is attached, fixed on one of two levers, one ends of which are installed on supports on the base with the possibility of turning relative to two mutually perpendicular axes, the other ends are interconnected by plates with teeth, and a spring that presses the levers to the end surface of the flat-spaced cam, while one of chagov biased and its fixed support and the other lever is spring-loaded and its support is stationary, the base is mounted to pivot about an axis oriented parallel to the axis of filmstrip and provided with a locking mechanism.

При этом фиксирующий механизм выполнен в виде электромагнита, корь которого св зан с подпружиненным поворотным фиксатором, контактирующим с регулируемым упором и снабженным роликом, взаимодействующим с рычагом , жестко св занным с толкателем, контактирующим с основанием, а наIn this case, the locking mechanism is made in the form of an electromagnet, the measles of which is associated with a spring-loaded rotary lock, which contacts with an adjustable stop and is equipped with a roller, which interacts with a lever, which is rigidly connected with the plunger, which is in contact with the base, and

валу плоскопространственного кулачкаflat cam shaft

установлен датчик фазы,управл ющий электромагнитом. A phase sensor is installed to control the electromagnet.

Кроме того, плоскость расположени киноленты и плоскопространстаенный кулачок размещены по одну сторону отIn addition, the film plane and flat cam are placed on one side of

5 рычагов.5 levers.

На фиг.1 изображен грейферный механизм , общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху/ на фиг.З - вид сверху в режиме проекции неподвижного кадра.Figure 1 shows the grab mechanism, a general view; figure 2 - the same, top view / on fig.Z - top view in the mode of projection of a fixed frame.

Q Грейферный механизм содержит основание 1, на котором неподвижно закреплены две опоры 2 и 3, в этих опорах расположены с возможностью поворота оси 4 и 5, на выступающих внутренних концах которых при помощи осей 6 и 7 установлены два продольных рычага 8 и 9, расположенные в плоскост х, параллельных оси киноленты 10. Противоположные конщы рычагов 8 и 9 шарнирно соединены между собой пластинкойQ The clamshell mechanism contains a base 1, on which two supports 2 and 3 are fixedly fixed, in these supports axes 4 and 5 are arranged to rotate, on the protruding inner ends of which, using axes 6 and 7, two trailing arms 8 and 9 are installed, located in planes parallel to the axis of the film 10. The opposite ends of the levers 8 and 9 are hinged together by a plate

0 11 с зубь ми 12, причем силовое замыкание между ними осуществлено пружиной 13, закрепленной одним концом на рычаге 8, а другим концом - на коргпусе 14. На рычаге 9 неподвижно установлен палец 15, выполненный в виде цилиндра, ось которого перпендикул рна плоскости рычага 9. Палец 15 прижат к периферической поверхности 16 плоскопространственного кулачка IQ 17 пружиной 18, закрепленной одним концом на рычаге 9, а другим концом на корпусе 14. Плоскопространственный кулачок 17 выполнен с торцовой рабочей поверхностью 19 и перифери , ческой рабочей поверхностью 16. Палец 15 прижат также к торцовой поверхности 19 кулачка 17 пружиной 20, одним концом прикрепленной к корпусу 14 и другим концом упирающейс в рычаг 8 так, что через упор 21, расположенный на ведущем рычаге 9 и обращенный в сторону рычага 8, усилие передаетс на рычаг 9 с пальцем 15.0 11 with teeth 12, and the power closure between them is made by a spring 13 fixed by one end on lever 8 and the other end on korgpus 14. On lever 9 fixedly mounted is a finger 15 made in the form of a cylinder, the axis of which is perpendicular to the plane of the lever 9. The finger 15 is pressed to the peripheral surface 16 of the flat-cam IQ 17 by a spring 18 fixed at one end on the lever 9 and the other end on the body 14. The flat-spaced cam 17 is made with the end working surface 19 and the periphery of the working surface 16. The finger 15 is also pressed against the end surface 19 of the cam 17 by a spring 20, one end attached to the housing 14 and the other end abutting the lever 8 so that through the stop 21 located on the driving lever 9 and facing the lever 8, the force is transmitted on the lever 9 with a finger 15.

Claims

The base 1 is made rotatable 5 on the support 22 relative to the housing 14 and is connected by a spring 23 to the installation mechanism of the base 1 in two fixed positions containing an electromagnet 24, the measur 25 of which is connected to the lock 26, the lock 26 is made to Auto rotary about the axis 27, has a roller 28 at the end and is equipped with a return spring 29 attached to the housing 14 and an adjustable stop 5 30 mounted in the housing 14. The roller 28 is in contact with the hatch 31 rigidly connected to the thickness 1 (shaft 32 and made rotatable about the axis 33. K pusher 32, the base 1 is pressed. The latch 26 is set to regulate the NTJM by an abutment 30 perpendicular to the lever 31, thus ensuring reliable fixation of the mechanism in the working position. The phase sensor contains a disk 34 rigidly fixed on the shaft 35 of the cam 17 and the light source 36 with the photoreceiver 37. The photodetector 37 is electrically connected with an electromagnet 24. The device operates as follows: When the flat cam 17 is rotated, its peripheral 1 and 19 working surfaces, in a given profile, contact with the finger 15, cause it to move e. Together with the finger 15, the levers 8 and 9 are set in motion. The peripheral working surface 16 of the cam 17 sets the levers to move along the film in which they rotate around the axes 6 and carry out the working and idling moves of the graf mechanism. . 19, the cam 17 sets the levers 8 and 9 in the direction perpendicular to the film strip 10, in which they rotate around the axes 4 and 5 and carry out the input-output of the teeth of the clamshell mechanism from the perforations of the film strip, and the output is a cam 17. Since the supports 2 and 3 are fixed for replication on the base 1 and the distance between axes 6 and 7 is constant, so is the constant between the opposite ends of the levers connected by the plate 11 with the teeth 12, the system The leverage theme works on the parallelogram principle. Fig. 3 shows the position of the elements of the grab mechanism during the work in the mode of projection of a fixed frame. The transition to this mode is as follows. At the operator's signal, an electromagnet 24 is turned on, and the phase sensor ensures that it is turned on in a strictly defined phase of operation of the clamshell mechanism, namely, while teeth 12 are outside the film strip 10. This ensures frame alignment with the frame window (not shown) of the film projector. When the electromagnet 24 is switched on, its measles 25 are drawn in and at the same time the latch 26 turns around the axis 27. The latch 28 of the latch 26 moves away from the lever 31, which, under the action of the spring 23, joins it through the base 1 and the pusher 32, turns around the axis 33 together with the pusher 32. In this case, the base 1, under the action of the spring 23, rotates around the support 22, displacing the ends by the lever 8 and 9 fixed on this base in the supports 2 and 3. The levers 8 and 9 rotate around, the contact point of the finger 15 and the end face surfaces 19 cam 17 in a way 1 That the teeth 12 are removed from the plane of the film 10 so that when they move to the film does not reach it and the grab is idle. When returning to normal operation, the electromagnet 24 is disconnected; in this case, the latch 26, under the action of the spring 29, returns to the initial position until it stops 30, the roller 28 slides along the lever 31, turns it around the axis 33 together with the pusher 32, which returns the base to the initial position overcoming the force of the spring 23. In this way, the levers 8 and 9 return to their original position and the teeth 12 are able to contact the film 10. Turning off the electromagnet 24 is also blocked by a phase sensor, which allows the teeth 12 to enter the perforations films 10 without skipping the frame. The proposed grab mechanism has a higher accuracy than the known one; it expands the functionality of the film projector, as it allows projecting a still frame, which is used in educational and amateur film projection equipment. Claim 1. Clamping mechanism for a film projector, containing a flat-spaced cam, with a peripheral and end surface of which a finger is attached, which is fixed on one of two levers, one ends of which are mounted on two supports on the base and can be rotated relative to two mutually perpendicular axes, the other ends are interconnected by a plate with teeth and a spring that presses the levers against the end surface of the flat-spaced cam, while one of the levers is spring loaded Its support is fixed, which is characterized by the fact that, in order to increase the accuracy of work and expand its functionality, the other lever is spring-loaded, and its support is fixed, while the base is installed rotatably about an axis parallel to the axis of the film, and provided with a fixing by the mechanism.

2. The mechanism of pop. 1, which differs in that the locking meanism is made in the form of an electromagnet, which is connected with a spring-loaded