SU800602A1 - Датчик угловых перемещений - Google Patents

Description

(54) ДАТЧИК УГЛОВЫХ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ

Изобретение относитс  к измерительной технике, в частности, дл  измерени  углов поворота подвижного элемента механизмов машин и приборов в двух плоскост х. Известно устройство дл  измерени  поворота подвижного элемента относительно двух перпендикул рных осей, содержащее поворачиваемый относитель но двух взаимно перпендикул рных осей корпус, установленные в корпусе два потенциометра измерени  углового положени  корпуса, и расположенны в корпусе гироскоп 1. Недостатком известного устройства  вл етс  его сложность, невозможность использовани  в механизмах при боров и машин небольшого размера. Наиболее близкий к предлагаемому датчик ; угловых перемещений содержит корпус, ведомый элемент, установленHbie в корпусе передаточное устройств и потенциометры углов поворота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикул рных осей 2. Недостатком данного датчика  вл етс  невысока  точность и надежность при действии вибраций. Цель изобретени  - повышение точности и надежности датчика. Указанна  цель достигаетс  тем, что ведомый элемент выполнен в виде стержн , а передаточное устройство S виде двух шестерён, установленных на потенциометрах, двух установленных один в другом с возможностью вращени  валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленный с возможностью осевого перемещени  вдоль оси наружного вала, и кинематически св зан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора, закрепленного на внешнем валу перпендикул рно его оси, и св занного с зубчатой шестерней второго потенциометра , второго зубчатого сектора/ .жестко скрепленного -с ведомым элементом и установленного на внешнем валу с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикул рной первому зубчатому сектору , и кинематически св занного с внутренним валом. На чертеже изображен датчик угловых перемещений. Датчик содержит корпус 1, в котором установлены два потенциометра 2 и 3, на выходных валах 4 и 5 которых закреплены шестерни б и 7,

Claims (1)

1. Формула изобретения 30

   Датчик угловых перемещений, содержащий корпус, ведомый элемент, установленные в корпусе передаточное устройство и потенциометры.углов поворота ведомого элемента относительно двух взаимно перпендикулярных осей, отличающийся тем, что, с целью повышения точности и надежности датчика, ведомый элемент выполнен в виде стержня, а передаточное устройство выполнено в виде‘двух шестерен, установленных на потенциометрах, двух установленных один в другом с возможностью вращения валов, внутренний вал выполнен в виде круглой рейки, установленной с возможностью осевого перемещения вдоль оси наружного вала, и кинематически связан с зубчатой шестерней одного из потенциометров первого зубчатого сектора, закрепленного на внешнем валу перпендикулярно его оси и связанного с зубчатой шестерней, второго потенциометра, второго зубчатого сектора, жестко скрепленного с ведомым элементом и установленного на внешнем валу с возможностью поворота относительно него в плоскости, перпендикулярной первому зубчатому сектору, и кинематически связанного с внутренним валом.