SU800381A1

SU800381A1 - Powered roof support

Info

Publication number: SU800381A1
Application number: SU792749486A
Authority: SU
Inventors: Василий Терентьевич Снагин
Original assignee: Ордена Трудового Красного Знамениинститут Горного Дела Им.A.A.Скочинского
Priority date: 1979-04-09
Filing date: 1979-04-09
Publication date: 1981-01-30

Description

(54) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬ(54) MECHANIZED STRAP

1one

Изобретение относитс к автоматизации агрегатов циклического действи , а именно к средствам автоматического поддержани заданной толщины стружки и обеспечени пр молинейности базы агрегата в плоскости пласта .The invention relates to the automation of cycling aggregates, namely, means for automatically maintaining a predetermined chip thickness and ensuring the straightness of the base of the aggregate in the plane of the formation.

Известна механизированна крепь с устройством автоматического обеспечени пр молинейности, в которой в качестве элемента контрол толщины стружки применен импульсный датчик пути, установленный на пассивной секции крепи, выдвижной элемент которого соединен с контролируемой секцией базовой балки ij . В упом нутом устройстве толщина стружки задаетс количеством импульсов, записываемых в здпоминающее устройство , а отработка задани производитс путем их списывани импульсным датчиком при движении базовой балки.Known mechanized lining with a device to ensure the straightness of the linearity, in which as an element of control chip thickness applied pulse sensor path mounted on the passive lining section, the sliding element of which is connected to the controlled section of the base beam ij. In the above-mentioned device, the chip thickness is determined by the number of pulses written to the memory device, and the task is processed by writing them off with a pulse sensor as the base beam moves.

Недостатком указанного устройства вл етс то, что после очередного подт гивани пассивной крепи, на которой установлен импульсный датчик, в процессе ее распора секци обычно смещаетс назад, в результате чего возникают ложные срабатывани датчика и, таким образом, ложное спиThe disadvantage of this device is that after the next pushdown of the passive support, on which the pulse sensor is mounted, during its expansion the section is usually shifted backwards, as a result of which false alarms of the sensor occur and, thus, false spins

сывание из пам ти части программы задани при неподвижной базе. Опыт эксплуатации агрегата АКД-2, например , показывает, что величина ошибки этого рода колеблетс в пределах 0-50 мм на каждый рабочий ход домкрата передвижки, что приводит к недопустимому искривлению базы.the removal of a part of the task program from the memory at a fixed base. The experience of operating the AKD-2 unit, for example, shows that the magnitude of this type of error fluctuates between 0-50 mm for each working stroke of the shifter jack, which leads to an unacceptable base curvature.

Наиболее близким из известных The closest known

0 вл етс механизированна крепь, включающа секции базовой балки, св занные с секци ми крепи, гидростойки распора базы, гидропереключатели , св занные через управл емые 0 is a mechanized lining, including sections of the base beam, connected to the lining sections, hydroracks of the base thrust, hydraulic switches connected via controlled

s обратные клапаны с гидроцилиндрами перемещени , задающие элементы, выполненные в виде линейных гидравлических дозаторов с ограничител ми величины перемещени . Дозаторы вы0 полнены в виде управл ющих золотников , устанавливаемых на контролируемой секции базы, соединенных хвостовиком с подпружиненным относительно секции базовой балки и s check valves with displacement hydraulic cylinders, defining elements made in the form of linear hydraulic dispensers with displacement limiting devices. The dispensers are made in the form of control spools installed on the controlled base section, connected by a shank with a spring-loaded relative to the base beam section and

5 прижатым к кровле пласта ползуном 5 slider pressed to the roof

Недостатком указанного устройства вл етс то, что, несмотр на точную дозировку толщины стружки золотником/ The disadvantage of this device is that, despite the exact dosage of chip thickness of the spool /

0 работа системы перемещени базовой0 basic motion system

балки идет с накоплением ошибки того или другого знака. Объ сн етс это тем, что контролируема секци базовой балки при отработке очередного цикла передвижки не может абсолютно точно передвигатьс на заданную толщину стружи. В общем случае она или не додвигаетс или передвигаетс относительно задани на не-которую величину. Но поскольку задающий элемент (золотник) установлен .на самой секции, то отсчет задани толщины стружки производитс не в неподвижной системе координат плана шахтного пол , а относительно самой же секции, положение которой в плане в силу неточности ее передвижки за каждый цикл, становитс неопределенным . Последнее обсто тельство ведет к накоплению ошибки и, как следствие , к искривлению базы.beams comes with an accumulation of errors of one or another sign. This is explained by the fact that the controlled section of the base beam, when working out the next shifting cycle, cannot absolutely accurately move to a given chip thickness. In general, it either does not move or moves relative to the job by some value. But since the master element (spool) is mounted on the section itself, the task of setting chip thickness is not made in the fixed coordinate system of the mine floor plan, but relative to the section itself, whose position in the plan due to inaccuracy of its movement during each cycle becomes uncertain. The latter circumstance leads to an accumulation of error and, as a consequence, to the curvature of the base.

Цель изобретени - повышение точности контрол перемещени базовой балки.The purpose of the invention is to improve the accuracy of controlling the movement of the base beam.

Указанна цель достигаетс тем, что механизированна крепь снабжена датчиком, св занным с базовой балкой механизмом гидрозахвата, имеющим цилиндр с подпружиненным поршнем, чере которые перпендикул рно оси цилиндра пропущены скалка и неподвижна направл юща , закрепленЕ-з-а на секции базовой балки, и звеном жесткой обратной св зи, соединенным с цилиндром механизма гидрозахвата, установленным в направл ющих на секции базовой балки и имеющим на одном плече магнит дл взаимодействи с датчиком , а на другом - паз дл взаимодействи с гидропереключателем, закрепленным на секции базы, при этом крепь имеет пассивные секции, на каждой из которых установлен линейный гидравлический дозатор, выполненный в виде гидроцилиндра, шток которого шарнирно св зан со скалкой механизма гидрозахвата.This goal is achieved by the fact that the mechanized lining is equipped with a sensor connected to the base beam by a hydraulic gripping mechanism having a cylinder with a spring-loaded piston, which skips the rolling pin and is fixed to the base beam section perpendicular to the axis of the cylinder, and a link rigid feedback connected to the cylinder of the hydraulic grip mechanism, installed in the guides on the base beam section and having a magnet on one shoulder for interacting with the sensor, and on the other - a groove for interacting with gi A drope-switch fixed on the base section, while the lining has passive sections, each of which is equipped with a linear hydraulic dispenser, made in the form of a hydraulic cylinder, the stem of which is pivotally connected to the hydraulic grip mechanism.

На фиг. 1 изображено предложенное устройство, общий вид; на. фиг. 2 гидрозахват , вертикальный разрез.FIG. 1 shows the proposed device, a general view; on. FIG. 2 hydraulic grip, vertical section.

Механизированна крепь содержит секции базовой балки 1, секции крепи 2 (показана условно), гидростойки 3 и домкраты передвижки 4.The mechanized lining contains sections of the base beam 1, sections of the lining 2 (conditionally shown), hydroracks 3 and jacks of the shifter 4.

В комплект одной контролируемой точки (контролируемой секции базы) в зависимости от прочностных параметров базы может входить от семи до одиннадцати секций базы, управл емых одним устройством, устанавливаемым на средней секции из числа вход щих в комплект. Секци крепи 2, на которой устанавливаетс линейный гидравлический дозатор, делаетс пассивной , т.е. в момент передвижки базовой балки в поршневую часть гидроцилиндра передвижки 4 контролируемой секции жидкость не подаетс . Сама же контролируема секци 1 базыThe set of one controlled point (controlled base section), depending on the strength parameters of the base, can include from seven to eleven base sections controlled by one device mounted on the middle section from the included ones. The support section 2, on which the linear hydraulic dispenser is mounted, is made passive, i.e. at the time of moving the base beam to the piston part of the hydraulic cylinder of the slide 4 of the controlled section, the liquid is not supplied. The very same controlled section 1 base

передвигаетс за счет передвижки соседних секций, св занных с ней конструктивно . Делаетс это дл того, чтобы в момент передвижки базы полностью исключить возможность проскальзывани секции крепи 2, на которой установлен линейный дозатор и, таким образом, полностью исключить накопление ошибки.moves by shifting adjacent sections structurally related to it. This is done in order to completely eliminate the possibility of slipping of the lining section 2, on which the linear batcher is installed, at the time of the base shifting and, thus, to completely eliminate the accumulation of error.

Линейный гидравлический дозатор состоит из цилиндра 5, поршн б, штока 7 и втулки 8 регулировки заданной толщины стружки, с помощью которой при необходимости уменьшает . с или увеличиваетс ход поршн б. Шток линейного дозатора посредством шарнира 9 соединен со скалкой 10,котора проходит через цилиндр 11 и подпружиненный с помощью пружины 12 поршень 13 механизма гидрозахвата.Linear hydraulic dispenser consists of a cylinder 5, a piston b, a rod 7 and a sleeve 8 for adjusting a given chip thickness, with which it reduces, if necessary. c or increases piston stroke b. The linear metering rod through a hinge 9 is connected with a rolling pin 10, which passes through the cylinder 11 and the piston 13 of the grip mechanism, which is spring-loaded by means of a spring 12.

В комплект механизма захвата входит также неподвижна направл юща 14, котора , как и скалка 10, проходит через цилиндр и поршень механизма захвата и закреплена на секции базы. Управл ющим элементом устройства служит звено 15 жесткой обратной св зи с, кольцом посередине с помощью которого оно соедин етс с цилиндром 11 механизма захвата (кольцо надеваетс на цилиндр).Плечи звена жесткой обратной св зи проход т через направл ющие, установленные на секции базы, на одной из которых установлен магнитоуправл емый датчик 16 контрол исполнени команды передвижки базы, а на другой - гидропереключатель 17, например , клапан типа ЭКОР. Б соответствии с местом установки датчика и гидропереключател , на одном плече звена жесткой обратной св зи установлен (вмонтирован в него) посто нный магнит 18, а на другом выбран паз, с помощью которого производитс включение и выключение гидропереключател .The capture mechanism also includes a fixed guide 14, which, like the rolling pin 10, passes through the cylinder and the piston of the capture mechanism and is fixed to the base section. The control element of the device is a rigid feedback link 15, a ring in the middle with which it connects to the cylinder 11 of the gripping mechanism (the ring is put on the cylinder). The shoulders of the hard feedback link pass through the guides mounted on the base section, On one of which there is a magnetically controlled sensor 16 controlling the execution of the base shifting command, and on the other - a hydraulic switch 17, for example, an EKOR-type valve. According to the installation location of the sensor and the hydraulic switch, a permanent magnet 18 is mounted on one arm of the hard feedback link, and a groove is selected on the other side with which the hydraulic switch is turned on and off.

В комплект устройства входит также две гидромагистрали 19 и 20 и два обратных клапана 21 и 22.The device also includes two hydraulic lines 19 and 20 and two check valves 21 and 22.

На фиг. 1 приведен случай,когда в комплект одной контролируемой точки входит семь секций базовой балки (одна пассивна и шесть рабочих ), о чем свидетельствует схема разводки гидросети от гидрораспределител 17.FIG. 1 shows the case when seven sections of the base beam are included in the package of one controlled point (one is passive and six workers), as evidenced by the layout of the hydraulic network from the hydraulic distributor 17.

Устройство работает следук цим образом.The device works in the following way.

Claims

1. author's certificate of the USSR No. 600304, cl. E 21 D 23/00 1978.

2. USSR author's certificate number 381786, cl. E 21 O 23/00, 1973.