SU796904A1

SU796904A1 - Simulator of terrain movement

Info

Publication number: SU796904A1
Application number: SU792772876A
Authority: SU
Inventors: Юрий Александрович Степин; Дмитрий Николаевич Еськов; Григорий Степанович Чекризов; Михаил Павлович Гвоздев; Сильва Георгиевна Мсхалая; Дина Николаевна Черкасова
Original assignee: Предприятие П/Я Р-6681
Priority date: 1979-03-16
Filing date: 1979-03-16
Publication date: 1981-01-15

Description

ВОЙ скорости и блоков 13 и 14 регулировани .VOY speeds and blocks 13 and 14 adjustments.

Каждый из блоков регулировани содержит формирователи 15 и 16 импульсов , генераторы 17 и 18, измерители 19 и 20 фазового рассогласовани и усилители 21 и 22.Each of the control units contains pulse formers 15 and 16, generators 17 and 18, phase difference meters 19 and 20, and amplifiers 21 and 22.

Имитатор движени местности работает следующим образом.The motion simulator works as follows.

Барабан 1 приводитс во вращение электродвигателем 9, происходит перемещение тест-объектов 2 в фокальной плоскости коллиматорного объектива 3 и одновременно перемещаетс изображение тест-объекта в фокальной плоскости испытуемого аэрофотоаппарата 4.The drum 1 is rotated by the motor 9, the test objects 2 are moved in the focal plane of the collimator objective 3 and the image of the test object is simultaneously moved in the focal plane of the test aerial camera 4.

Вращение системы зеркал 6, 7 и 8 вызывает разворот вектора скорости движени изображени .тест-объекта в испытуемом фотоаппарате 4. Измен скорость и направление вращени барабана 1 и системы зеркал 6, 7 и 8, можно получить разные по величине и направлению скорости движени изображени .Rotation of the system of mirrors 6, 7 and 8 causes the rotation of the motion vector of the image. Test object in the test camera 4. By changing the speed and direction of rotation of the drum 1 and the system of mirrors 6, 7 and 8, you can get different in magnitude and direction of the speed of movement of the image.

Прецизионный привод, вращени электродвигател 9 работает следующим образом.The precision drive, the rotation of the electric motor 9 operates as follows.

Генератор 17 вырабатывает напр жение стабилизированной частоты,-которое поступает на один из входов измерител 19 фазоаого рассогласовани , а на другой вход поступает через формирователь 15 импульсов сигнал с выхода датчика 11 угловой скорости .The generator 17 produces a voltage of stabilized frequency, which is fed to one of the inputs of the meter 19 of the phase error, and the other input through the driver 15 pulses the signal from the output of the sensor 11 of angular velocity.

На выходе измерител 19 фазового рассогласовател .формируетс сигнал пропорциональный разности фаз сигналов генератора 17 и датчика 11 угловой скорости, который через усилитель 21 поступает на управл ющую обмотку электродвигател 9.At the output of the phase error meter 19, a signal is formed proportional to the phase difference between the signals of the generator 17 and the angular velocity sensor 11, which through the amplifier 21 enters the control winding of the electric motor 9.

Аналогичным образом работает привод 10 электродвигател .Similarly, the drive 10 of the motor.

Имитатор движени местности позвол ет точнее имитировать реальное движение темной поверхности необходимую дл испытани аппаратуры.The terrain motion simulator makes it possible to more accurately simulate the actual movement of a dark surface necessary for testing equipment.

Кроме того, применение прецизионнык приводов позвол ет повысить точность и стабильность этого движени .In addition, the use of precision drives improves the accuracy and stability of this movement.

Claims

1. The terrain motion simulator containing a collimator lens, a rotary drum, on the cylindrical surface of which test objects are located, an illuminator

5 and a deflecting mirror system that is different. By the fact that, in order to increase the accuracy of imitation, it contains a drive for turning the deflecting mirror system, the axis is rotating.

In this case, the axis of rotation of the drum coincides with the axis of rotation of the drum so that its optical axis coincides with the axis of rotation of the drum and the deflecting mirror system.

2. The simulator according to claim 1, characterized in that each rotational drive includes an electric motor with an angular velocity sensor, the output of which is connected to a pulse shaper and a generator connected in series, a phase mismatch meter and an amplifier connected to the electric motor, while the pulse shaper output

connected to the input of the phase difference meter.

Sources of information taken into account during the examination 1. Travin VG Chekrizov G.S. Simulator running terrain with photographic registration of image speed and speed of compensation in the camera. - Optical-mechanical pro (seriality, 1971, 2, p. 30-31.