SU796888A1

SU796888A1 - Shaft angular position-to-code converter

Info

Publication number: SU796888A1
Application number: SU792730171A
Authority: SU
Inventors: Вилик Ваганович Миракян
Original assignee: Институт Радиофизики И Электроникиан Армянской Ccp
Priority date: 1979-02-26
Filing date: 1979-02-26
Publication date: 1981-01-15

Description

Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано для преобразования угла поворота вала в цифровой эквивалент.The invention relates to automation and computer technology and can be used to convert the angle of rotation of the shaft into a digital equivalent.

Известны преобразователи угла поворота вала в код, содержащие кодовый диск, посаженный на фланец кодируемого вала, средства крепления кодового диска к валу, индикаторный диск, жестко укрепленный в корпусе преобразователя,подшипники,облучающий и воспринимающий.блоки ’[1].Known converters of the angle of rotation of the shaft to code, containing a code disk mounted on the flange of the encoded shaft, means for attaching the code disk to the shaft, indicator disk, rigidly mounted in the converter housing, bearings, irradiating and perceiving. Blocks ’[1].

Недостатком этих преобразователей является невысокая точность центрирования кодового диска относительно оси вращения, что приводит к погрешности преобразования в процессе эксплуатации.The disadvantage of these converters is the low accuracy of centering the code disk relative to the axis of rotation, which leads to conversion errors during operation.

Наиболее близким к предлагаемому является преобразователь угла поворота вала в код, содержащий фланец, жестко скрепленный с валом, установленным в корпусе на подшипниках, кодовый диск с центральным отверстием, для увеличения точности центрирования кодового диска относительно оси вращения введена дополнительная крышка, укрепленная на аалу при ПР” мощи винта, а центральное отверстие кодового диска выполнено коническим. Посредством .упирающихся в .коничес- , кую поверхность диска винтов с коническими концами, находящихся в резь5 бовом соединении с крышкой, отделенной от кодового диска зазором, осуществляется плавное перемещение кодового диска в радиальном направлении [2].Closest to the proposed one is a converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing a flange rigidly fastened to a shaft mounted in a bearing housing, a code disk with a central hole, to increase the accuracy of centering of the code disk relative to the axis of rotation, an additional cover is mounted, mounted on an aalu with PR ”Of the power of the screw, and the central hole of the code disk is tapered. By means of screws with conical ends abutting on the tapered surface of the disk in threaded connection with a cover separated by a gap from the code disk, the code disk is smoothly moved in the radial direction [2].

Недостатками данного устройства являются большой момент инерции и усложнение конструкции вращающегося узла преобразователя, обусловленные введением дополнительной крышки. 15 Цель изобретения - повышение быстродействия и упрощение конструкции преобразователя за счет усовершенствования механизма плавного перемещения кодового диска в радиаль20 ном направлении.The disadvantages of this device are the large moment of inertia and the complexity of the design of the rotating assembly of the Converter, due to the introduction of an additional cover. 15 The purpose of the invention is to increase the speed and simplify the design of the Converter by improving the mechanism for smooth movement of the code disk in the radial direction 20.

Поставленная цель достигается тем, что в преобразователе угла поворота вала в код, содержащем кодовый диск с коническим центральным отверстием, 25 фланец, жестко соединенный с валом установленным в корпусе на подшипниках, введены винты с коническими головками, .кодовый диск непосредст. венно укреплен на фланце вала при 30 помощи винтов с коническими головка-’This goal is achieved by the fact that in the transducer of the angle of rotation of the shaft into a code containing a code disk with a conical central hole, 25 flange rigidly connected to the shaft mounted in the housing on bearings, screws with conical heads are introduced, the code disk is direct. locally mounted on the shaft flange with 30 screws with conical head- ’

796888 4 ми, расположенных по окружности центрального отверстия . кодового диска так, что конические головки винтов сопряжены с поверхностью центрального отверстия кодового диска.796888 4 mi, located around the circumference of the Central hole. code disk so that the conical screw heads are mated to the surface of the central hole of the code disk.

На чертеже представлен преобразователь угла поворота вала в код, общий вид.The drawing shows a Converter of the angle of rotation of the shaft in the code, General view.

Преобразователь содержит корпус 1, вал 2 с фланцем 3, на который посажен кодовый диск 4, затянутый при помощи винтов 5 с коническими головками. Индикаторный диск 6 укреплен на корпусе 1. Вал 2 установлен в корпусе 1 на подшипниках 7. Винты 5, конические головки которых сопряжены с конической поверхностью 8 центрального отверстия кодового диска, находятся в резьбовом соединении с фланцем 3.The converter comprises a housing 1, a shaft 2 with a flange 3, on which a code disk 4 is mounted, tightened with screws 5 with conical heads. The indicator disk 6 is mounted on the housing 1. The shaft 2 is mounted in the housing 1 on the bearings 7. The screws 5, the conical heads of which are mated with the conical surface 8 of the central hole of the code disk, are threaded to the flange 3.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Для перемещения кодового диска 4 . в радиальном направлении по фланцу 3 вправо выворачивается левый из винтов 5 и соответственно вворачивается диаметрально противоположный правый из них. При необходимости перемещение диска в направлении, перпендикулярном плоскости чертежа,производится при помощи второй пары винтов аналогичным образом. По окончании центрирования все винты затягиваются. Степень плавности перемещения зависит от угла наклона конической поверхности отверстия кодового диска и от шага резьбы винтов.To move the code disk 4. in the radial direction, on the flange 3, the left of the screws 5 is turned to the right and the diametrically opposite right of them is screwed accordingly. If necessary, the disk is moved in the direction perpendicular to the plane of the drawing, using the second pair of screws in the same way. After centering, all screws are tightened. The degree of smoothness of movement depends on the angle of inclination of the conical surface of the opening of the code disk and on the thread pitch of the screws.

Предлагаемое устройство позволяет. повысить быстродействие преобра зователя, упростить конструкцию преобразователя. Кроме того, после центрирования позволяет приклеить кодовый диск к фланцу вала, что повышает надежность крепления кодовогоThe proposed device allows. increase the speed of the converter, simplify the design of the converter. In addition, after centering, it allows you to glue the code disk to the shaft flange, which increases the reliability of fixing the code

- диска и в конечном итоге - надеж⁵ ность преобразователя в целом.- Disk and ultimately - reliability ⁵ Nosta converter as a whole.

Claims

Claim

1® Converter of the angle of rotation of the shaft into a code containing a code disk with a conical central bore, a flange rigidly fastened to a shaft mounted in a housing with bearings 15, characterized in that, in order to improve speed and simplify the design of ⁴ transducers, screws are inserted into it with tapered heads, code disc

20 is mounted directly on the shaft flange using conical head screws located around the circumference of the central hole of the code disc so that the conical heads

25 screws mate with the conical surface of the central hole of the code disc.