SU796568A1

SU796568A1 - Correcting arrangement

Info

Publication number: SU796568A1
Application number: SU792731744A
Authority: SU
Inventors: Викторас-Рамутис Вацлово Атступенас
Original assignee: Литовская Ордена Трудовогокрасного Знамени Сельскохозяй-Ственная Академия
Priority date: 1979-03-05
Filing date: 1979-03-05
Publication date: 1981-01-15

Description

(54) КОРРЕКТИРУЮир:Е УСТРОЙСТВО .(54) CORRECTIVE: E DEVICE.

1one

I Изобретение относитс к прецизионным механическим передачам и может быть использовано в приборостроении и станкостроении.I The invention relates to precision mechanical transmissions and can be used in instrument making and machine tool building.

Известны корректируюише устройства черв чных передач, в которых дополнительные повороты черв чного колеса осуществл ютс в результате поворотов черв ка вокруг оси черв чного колеса 1.Corrective devices for worm gears are known, in which additional turns of the worm gear are carried out as a result of turning the screw around the axis of the worm gear 1.

Недостаток известных устройств заключаетс в необходимости высокоточной сборки их элементов.A disadvantage of the known devices is the need for high-precision assembly of their elements.

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту вл етс корректирующее устройство механических передач вращательного движени , содержащее корпус, установленный в нем поворотный стол, в котором размещен ведущий элемент передачи, корректирующий кулачок, жестко св занный с ведог им элементом передачи, и промежуточный орган, размещенный между корректирующим кулачком и поворотным столом 2 .The closest to the invention in terms of its technical essence and the effect achieved is a mechanical rotary motion correcting gear device, comprising a housing, a rotary table mounted therein, in which a transmission drive element, a correcting cam rigidly connected to the gear element and an intermediate element are placed placed between the corrective cam and the turntable 2.

Недостаток известного устройства в его невысокой точности.A disadvantage of the known device in its low accuracy.

Цель изобретени - повышение точности .The purpose of the invention is to improve accuracy.

Поставленна цель достигаетс тем, что промежуточный орган выполнен в виде магнитострикционного преобразовател , подключенного черезThe goal is achieved by the fact that the intermediate organ is designed as a magnetostrictive transducer connected via

выпр митель и регул тор тока к индУктивному преобразователю, в регулируемом воздушном зазоре магнитопровода которого размещен участок рабочей периферии кулачка, а стерженьrectifier and current regulator to an inductive transducer, in the adjustable air gap of the magnetic circuit of which the section of the working periphery of the cam is located, and the rod

магнитострикционного преобразова .тел своими концами взс1имодействует с корпусом и поворотным столом, выполненным подпружиненным в тангенциальном направлении.The magnetostrictive transform with its ends interacts with the housing and the rotary table, which is made spring-loaded in the tangential direction.

На фиг. 1 показано корректирующее устройство, схема, вид спереди , на фиг. 2 - то же, вид сверху.FIG. 1 shows a correction device, a diagram, a front view, in FIG. 2 - the same, top view.

Устройство содержит корпус 1, установленный в нем поворотный столThe device includes a housing 1, a rotary table mounted therein.

2 дл размещени ведущего элемента 3 передачи, цилиндрический корректи-рукщий кулачок 4, жестко св занный с ведомым элементом 5 передачи, магнитострикционный преобразователь2 to accommodate the drive element 3 of the transmission, a cylindrical correction-cam 4, rigidly connected with the driven element 5 of the transmission, a magnetostrictive transducer

6, подключенный к нему через выпр митель 7 и регул тор 8 тока индуктивный преобразователь 9 с регулируемым воздушным зазором магнитоировода , в котором размещен участок рабочей периферии кулачка 4.6, an inductive converter 9 connected to it through a rectifier 7 and a current regulator 8 with an adjustable air gap of the magnetic conductor, in which a portion of the working periphery of the cam 4 is located.

Устройство работает следующим об .азом.The device works as follows .az.

При вращении ведомого элемента 5 передачи получает вращение кулачок 4, изготовленный из материала с высокой магнитной проводимостью. Вследствие этого посто нно мен етс высота перекрыти воздушного зазора магнитопровода индуктивного преобразовател 9 в соответствии с погрешност ми передачи, которые заранее измерены и воплощены в кулачке 4 при его изготовлении. По такому же закону мен етс также выпр мленный выпр мителем 7 ток в катушке магнитострикционного преобразовател 6 и, как следствие этого, длина его стержн , что вызывает ускорение или замедлени вращени ведомого элемента 5. Настройка и изменение масштаба коррекции осуществл етс изменением величины воздушного зазора магнитопровода индуктивного преобразовател 9 и посредством регул тора 8 тока.When rotating the driven element 5 of the transmission, the cam 4 is made to rotate, made of a material with high magnetic conductivity. As a result, the height of the overlap of the air gap of the inductive transducer magnetic circuit 9 is constantly changing in accordance with the transmission errors, which are previously measured and embodied in the cam 4 during its manufacture. By the same law, the current in the coil of the magnetostrictive transducer 6 rectified by the rectifier 7 also changes and, as a consequence, the length of its rod, which accelerates or decelerates the rotation of the slave element 5. Adjusting and changing the correction scale is performed by changing the magnitude of the air gap of the magnetic circuit inductive converter 9 and through the regulator 8 current.

Предлагаемое корректирующее устройство выгодно отличаетс от известных тем, что дает возможность увеличить точность корректировки погрешностей механических передач, не прибега к чрезмерному увеличению мощности двигател , габаритов кулачка и всего устройства, а также его веса. В нем двигатель передачи полностью освобожден от функции обеспечени корректирующих двигателей.The proposed correction device favorably differs from the known ones in that it makes it possible to increase the accuracy of the correction of errors of mechanical transmissions, without resorting to an excessive increase in engine power, dimensions of the cam and the entire device, as well as its weight. In it, the transmission engine is completely freed from the function of providing corrective motors.

Claims

1. USSR author's certificate No. 328280, cl. F 16 N 3/06, 1970.

2. USSR author's certificate for application number 2611446 / 25-28,

cl. F 16 N 3/06, 1976 (prototype).

///// vV