SU795914A1

SU795914A1 - Apparatus for preventing burning at grinding

Info

Publication number: SU795914A1
Application number: SU792735033A
Authority: SU
Inventors: Валентин Николаевич Михелькевич; Константин Михайлович Костюков; Владислав Савельевич Земсков; Евгений Александрович Сахчинский
Original assignee: Mikhelkevich Valentin N; Kostyukov Konstantin M; Zemskov Vladislav S; Sakhchinskij Evgenij A
Priority date: 1979-03-11
Filing date: 1979-03-11
Publication date: 1981-01-15

Description

Изобретение относится к контрольным устройствам, обеспечивающим регулирование движения подачи шлифовального инструмента с учетом нагрузки, $ а конкретно к устройствам для предотвращения прижогов при шлифовании, и может быть использовано, например, . в подшипниковой промБВиленности при шлифовании деталей из закаленных под-jq шйпниковых сталей.The invention relates to control devices that provide control of the feed movement of the grinding tool, taking into account the load, $ and specifically to devices for preventing burns during grinding, and can be used, for example. in the bearing industry during grinding of parts from hardened sub-jq steel steels.

Известны устройства для предотвращения прижогов при шлифовании, содержащие статический преобразователь активной мощности, блок вычитания мощности холостого хода, выход которого подключен к исполнительному блоку £1J Недостатком таких устройств является их низкая производительность при шлифовании.Known devices for preventing burns during grinding, containing a static converter of active power, a unit for subtracting idle power, the output of which is connected to an executive unit £ 1J. The disadvantage of such devices is their low grinding performance.

Цель изобретения - повышение производительности шлифования. .The purpose of the invention is improving grinding performance. .

Указанная цель достигается тем, что устройство снабжено блоком отсечки динамической составляющей, включен55 ным между статистически преобразователем активной мощности и блоком вы читания мощности холостого хода.This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a dynamic component cutoff unit, included 55 between the statistically active power converter and the idle power readout unit.

На чертеже представлена блок-схема устройства. .30The drawing shows a block diagram of a device. .thirty

Устройство для предотвращения прижогов при шлифовании содержит статический преобразователь 1 активной мощности двигателя 2, шлифовального круга 3, питаемого от индивидуального преобразователя 4 частоты. Статистический преобразователь 1 активной мощности подключен к входу блока 5 отсечки динамической составляющей, выход которого подключен к входу блока 6 вычитания мощности холостого хода·, выход которого подключен к исполнительному блоку 7.A device for preventing burns during grinding contains a static converter 1 of the active power of the engine 2, a grinding wheel 3, powered by an individual frequency converter 4. The active power statistical converter 1 is connected to the input of the dynamic component cut-off unit 5, the output of which is connected to the input of the idling power subtraction unit 6, the output of which is connected to the executive unit 7.

Предлагаемое устройство работает следующим образом.The proposed device operates as follows.

На холостом ходу двигатель 2 шлифовального круга 3 через индивидуальный преобразователь 4 частоты потребляет из сети активную мощность, преобразуемую статическим преобразователем 1 активной мощности в сигнал постоянного тока, имеющего пульсации как от питающей сети, так и от индивидуального преобразователя 4 частоты. Активная мощность составляет в этот момент от 30% до 50% номинальной мощности двигателя 2..At idle, the grinding wheel motor 2 through an individual frequency converter 4 consumes active power from the network, which is converted by the active power static converter 1 into a DC signal having ripples from the mains supply as well as from the individual frequency converter 4. Active power at this moment is from 30% to 50% of the rated power of the engine 2 ..

. Сигнал постоянного тока с указанными пульсациями поступает на вход г «лока 5 отсечки динамической составляющей, который (поскольку является усилителем с полосой пропускания от нуля до частоты пульсаций питающего двигатель 2 напряжения) отсекает шум сети, имеющей в разложении большую частоту ,и блоком 6 вычитания мощное- 5 ти холостого хода запоминается мощность холостого хода без наложения помех.. A direct current signal with the indicated ripples is fed to the input d of the lock 5 of the dynamic component cutoff, which (since it is an amplifier with a passband from zero to the ripple frequency of the voltage supplying the motor 2) cuts off the noise of the network with a large frequency in the expansion, and the powerful subtraction unit 6 - 5 ty of idling the idling power is stored without imposing interference.

При осуществлении быстрого подвода круга 3, в момент касания двигатель 2 начинает потреблять повышен-^* ’^иную мощность, что преобразуется блоком 1 в динамически изменяющийся сигнал (при разложении в ряд Фурье имеющий все частоты),.который, поступая на блок 5 отсечки динамической сос- 15 тавляющей, имеющий вышеуказанную полосу пропускания, освобождается от динамической составляющей и от помех и поступает в блок вычитания мощности холостого хода, где только его 20 постоянная составляющая сравнивается с мощностью холостого хода,имеющейся в памяти блока б,и разница поступает в исполнительный блок 7, переключающий подачу с быстрого подвода на ра- 35 бочую.When making a fast approach of circle 3, at the moment of contact, engine 2 begins to consume increased - ^ * ' ^{and new} power, which is converted by block 1 into a dynamically changing signal (when expanded in a Fourier series having all frequencies), which, arriving at block 5 of a dynamic component having the above bandwidth is freed from the dynamic component and from interference and enters the idle power subtraction unit, where only its 20 constant component is compared with the idle power available in the memory unit B, and the difference enters the executive unit 7, which switches the feed from quick feed to working 35.

В процессе врезения при рабочей подаче активная мощность двигателя 2 шлифовального круга 3 возрастает (до установившегося значения), но в ~ каждый момент времени мощность не должна превышать определенного значения для данного этапа шлифования, иначе температура в рабочей зоне превысит температуру, при которой возникает шлифовальный прижог. ”During the insertion during the working feed, the active power of the engine 2 of the grinding wheel 3 increases (to a steady value), but at ~ every moment in time the power should not exceed a certain value for this grinding stage, otherwise the temperature in the working area will exceed the temperature at which the grinding burn occurs . ”

На этом этапе динамически изменяющийся сигнал со статического преобразователя 1, поступая на вход блока 5, очищается им от динамической составляющей и от помех, т. е. на вход 40 блока 6 вычитания мощности холостого хода поступает сигнал с частотой от нуля до частоты питающего двигатель 2 напряжения, и этот сигнал сравнивается в каждый момент времени с имеющимся в памяти блока 6 вычитания мощности холостого хода а результат сравнения поступает в исполнительный блок 7, выполняющий на этом этапе функцию разрешения максимально возможного приращения мощности в единицу времени при условии не превышения допустимого предела.At this stage, the dynamically changing signal from the static converter 1, arriving at the input of block 5, is cleaned by it of the dynamic component and interference, that is, a signal with a frequency from zero to the frequency of the motor 2 is fed to the input 40 of the idle power subtraction unit 6 voltage, and this signal is compared at each moment of time with the idle power subtraction unit 6 stored in the memory, and the comparison result is sent to the executive unit 7, which performs at this stage the function of resolving the maximum possible increment Ia power per unit time under the condition of not exceeding the allowable limit.

В определенный момент времени при врезании сигнал со статического преобразователя 1 активной мощности должен достичь постоянного значения, характеризирующего установившуюся мощность при шлифовании за минусом активной мощности X , х .At a certain point in time, when embedding, the signal from the static converter 1 of the active power should reach a constant value characterizing the steady-state power during grinding minus the active power X, x.

Поскольку в предлагаемом устройстве все время сравнивается постоянная составляющая сигнала без динамических составляющих и помех за минусом величины сигнала х.х., т. е. его абсолютная величина с абсолютной величиной, находящейся в памяти исполнительного блока 7, то чувствительность устройства выбирается наибольшей, и шлифование идет у границы мощности, выше которой возможен шлифовальный прих<ог.Since the proposed device always compares the constant component of the signal with no dynamic components and interference minus the value of the signal x.x., i.e., its absolute value with the absolute value in the memory of the Executive unit 7, the sensitivity of the device is selected the greatest, and grinding goes at the boundary of power above which grinding grinding is possible <og.

Claims

(54) A DEVICE FOR PREVENTION OF THE SEAWN WHEN GRINDING a block 5 of the dynamic component cut-off, which (since it is an amplifier with a bandwidth from zero to the ripple frequency of the motor supplying voltage 2) cuts off the shu of the network that has a large frequency in the decomposition and subtractor 6 The power idle is memorized by power idle without interference. When the circle 3 is rapidly supplied, at the moment of contact, the engine 2 begins to consume increased power, which is converted by block 1 into a dynamically changing signal (when decomposed into a Fourier series having all frequencies), which arrives at block 5 the dynamic commanding component having the above bandwidth is freed from the dynamic component and interference and enters the idle power deduction unit, where only its constant component is compared with the idle power available in the memory block b, and the difference is received in the executive unit 7, switching the flow from the fast approach to the worker. during the cutting process, at the working feed, the active power of the engine 2 of the grinding wheel 3 increases (up to the set value), but at each time point the power should not exceed a certain value for this grinding step, otherwise the temperature in the working area will exceed the temperature at which for this grinding burn-in. At this stage, the dynamically changing signal from the static converter 1 entering the input of block 5 is cleared by it from the dynamic component and from interference, i.e. the input of block 6 of the power subtraction x The idle signal receives a signal from zero to the frequency of the voltage supplying the engine 2, and this signal is compared at each time point with the idle power subtraction unit 6 in memory, and the result of the comparison goes to the execution unit 7, which performs at this stage the function of resolving the maximum possible increment of power per unit of time, provided that it does not exceed. allowable limit. At a certain point in time, the signal from the static active power converter 1 should reach a constant value, which characterizes the steady-state power when grinding minus the active power X,. Since, in the proposed device, the constant component of the signal is constantly compared without dynamic components and interference minus the magnitude of the signal xx, i.e. its absolute value is with the absolute value stored in the memory of the execution unit 7, the device sensitivity is chosen the most, and grinding proceeds at the power limit, above which grinding is possible. DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The device for preventing burns during grinding contains a static active power converter, a unit for deducting the power of idling, the output of which is connected to an actuating unit, characterized in that, for the purpose of to increase grinding productivity, the device is equipped with a dynamic component cut-off unit connected between the static active power converter and the no-load power subtraction unit. Sources of information, rintye taken into account in the examination 1. and tools / 1972, 3, p. 36