SU794573A1 - Geodetic phase radio ranging system - Google Patents

Geodetic phase radio ranging system Download PDF

Info

Publication number
SU794573A1
SU794573A1 SU782656633A SU2656633A SU794573A1 SU 794573 A1 SU794573 A1 SU 794573A1 SU 782656633 A SU782656633 A SU 782656633A SU 2656633 A SU2656633 A SU 2656633A SU 794573 A1 SU794573 A1 SU 794573A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
frequency
oscillations
geodetic
mixer
ranging system
Prior art date
Application number
SU782656633A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Аркадий Александрович Генике
Леонид Леонидович Багрянский
Василий Николаевич Кислов
Алла Алексеевна Кулинченко
Сергей Васильевич Маркитесов
Николай Николаевич Нежданов
Борис Ильич Ротенберг
Original Assignee
Центральный Научно-Исследователь-Ский Институт Геодезии, Аэро-Съемки И Картографии
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Центральный Научно-Исследователь-Ский Институт Геодезии, Аэро-Съемки И Картографии filed Critical Центральный Научно-Исследователь-Ский Институт Геодезии, Аэро-Съемки И Картографии
Priority to SU782656633A priority Critical patent/SU794573A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU794573A1 publication Critical patent/SU794573A1/en

Links

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

тора несущей частоты, выход низкочастотного генератора фиксированной частоты соединен со вторым входом однополосного смесител .the carrier torus, the output of the low-frequency generator of a fixed frequency is connected to the second input of the single-band mixer.

На чертеже приведена структурна  электрическа  схема предложенной системы.The drawing shows a structural electrical circuit of the proposed system.

Геодезическа  фазова  радиоизмерительна  система содержит на ведущей станции блок 1 управлени  сменой частот, кварцевый генератор 2, генератор 3 несущей частоты , антенно-фидерный тракт 4, смеситель 5, усилитель 6 промежуточной частоты , декодирующий блок 7, частотный детектор 8, амплитудный детектор 9, фазоизмерительный блок 10; на ведомой станции антенно-фидерный тракт 11, генератор 12 несущей частоты, смеситель 13, усилитель 14 промежуточной частоты, амплитудный детектор 15, частотный детектор 16, однополосный смеситель 17, кодирующий блок 18 и низкочастотный генератор 19 фиксированной частоты.The geodetic phase measurement system at the master station includes a frequency control unit 1, a crystal oscillator 2, a carrier frequency generator 3, an antenna feeder path 4, a mixer 5, an intermediate frequency amplifier 6, a decoding unit 7, a frequency detector 8, an amplitude detector 9, a phase meter block 10; at the slave station, the antenna-feeder path 11, the carrier frequency generator 12, the mixer 13, the intermediate frequency amplifier 14, the amplitude detector 15, the frequency detector 16, the single-band mixer 17, the coding unit 18 and the low-frequency generator 19 of a fixed frequency.

Система работает следующим образом. Установленные посредством блока 1 управлени  сменой частот колебани  масштабной частоты 1м, возбуждаемые в кварцевом генераторе 2 ведущей станции, поступают в СВЧ генератор 3 несущей частоты , где возникают частотно-модулированные колебани  несущей частоты /н, С помощью антенно-фидерного тракта 4 эти колебани  излучаютс  в направлении ведомой станции, а частично попадают и на СВЧ смеситель 5 своей станции.The system works as follows. The oscillation scales of the 1m frequency, set in the quartz oscillator 2 of the master station, installed by the frequency control unit 1, enter the microwave frequency carrier oscillator 3, where frequency-modulated carrier frequency / n oscillations occur. Using the antenna-feeder path 4, these oscillations are radiated direction of the slave station, and partially fall on the microwave mixer 5 of its station.

Прин тые на ведомой станции с помощью антенно-фидерного тракта 11 данные колебани  в первый момент времени смешиваютс  с немодулированными колебани ми СВЧ генератора 12 несущей частоты ведомой станции, частота которого /н отличаетс  от соответствующей несущей частоты ведущей станции на величину промежуточной частоты /пр /нг -fsi В результате взаимодействи  отмеченных СВЧ колебаний на выходе смесител  13 выдел ютс  колебани  промежуточной частоты fnp, модулированные по частоте колебани ми масштабной частоты и усиливаемые усилителем 14 промежуточной частоты.Received at the slave station using the antenna-feeder path 11, these oscillations are first mixed with the unmodulated oscillations of the microwave generator 12 of the carrier frequency of the slave station, the frequency of which / n differs from the corresponding carrier frequency of the master station by the intermediate frequency / pr / ng -fsi As a result of the interaction of the noted microwave oscillations at the output of the mixer 13, oscillations of the intermediate frequency fnp, frequency modulated by oscillations of the scale frequency and amplified by the amplifier 14, are extracted KSR frequency.

С помощью частотного детектора 16 на выходе последнего выдел ютс  колебани  масштабной частоты /м, поступающие в однополосный смеситель 17, на который одновременно подаютс  и колебани  низкой частоты F от низкочастотного генератора 19 фиксированной частоты. Однополосный смеситель 17 служит дл  создани  колебаний разностей частот /м-F, которые подаютс  в СВЧ генератор ведомой станции дл  передачи в виде частотно-модулированных СВЧ колебаний на ведущую станцию. Нар ду с излучением эти же колебани  попадают на свой собственный СВЧ смеситель 13, где смешиваютс  с частотно-модулированными колебани ми, приход щимиUsing the frequency detector 16 at the output of the latter, oscillations of the scale frequency / m are input to the single-side mixer 17, to which the low-frequency oscillations F from the low-frequency generator 19 of a fixed frequency are simultaneously applied. The single-band mixer 17 serves to oscillate frequency difference / m-F, which is fed to the slave station's microwave generator for transmission in the form of frequency-modulated microwave oscillations to the master station. Along with radiation, these same oscillations fall on their own microwave mixer 13, where they are mixed with frequency-modulated oscillations arriving

с ведущей станции. В результате на выходе смесител  13 возникают биени  с частотой F, т. е. колебани , усиливаемые УПЧ ведомой станции, оказываютс  модулированными как по частоте масштабной частотой /м, так и по амплитуде с частотой Р. В соответствии с принципом действи  некогерентного фазового радиодальномера низкочастотные колебани  с частотой F, выдел емые с помощью амплитудного детектора 15, необходимо передать на ведущую станцию. С этой целью НЧ колебани  с выхода амплитудного детектора 15 поступают в кодирующий блок 18, который в 15 частном случае может представл ть собой генератор вспомогательной частоты /в, приспособленный дл  осуществлени  частотной модул ции. С помощью кодирующего блока 18 НЧ колебани  преобразуютс  в ЧМ 0 колебани  вспомогательной частоты /в и подаютс  в СВЧ генератор 12 несущей частоты . В виде колебаний несущей частоты с двойной частотной модул цией fn, ±/в ±F данна  информаци  передаетс  на ведущую станцию.from the leading station. As a result, beats with a frequency F occur at the output of the mixer 13, i.e., the oscillations amplified by the IFA slave station are modulated both in frequency with the scale frequency / m and in amplitude with frequency P. In accordance with the principle of operation of the incoherent phase radio rangefinder oscillations with a frequency F, detected by the amplitude detector 15, must be transmitted to the master station. For this purpose, the low-frequency oscillations from the output of the amplitude detector 15 are fed to the coding unit 18, which in the 15th particular case can be an auxiliary frequency generator / b, adapted for performing frequency modulation. Using the coding unit 18, the low frequency oscillations are converted to FM 0 and the auxiliary frequency oscillations / b are fed to the microwave carrier frequency generator 12. In the form of carrier frequency oscillations with double frequency modulation fn, ± / ± F, this information is transmitted to the master station.

В приемное устройство ведущей станции, на входе которого также, как и на ведомой станции, включен СВЧ смеситель 5, одновременно поступают как ЧМ колебани  от 0 своего собственного СВЧ генератора /н,-/м, так и принимаемые со стороны ведомой станции, которые модулированы по частоте колебани ми с частотой /м-F, а также частотно-модулированными колебани ми вспомогательной частоты f3±F. В результате на выходе смесител  5 выдел ютс  промежуточные частоты, модулированные по амплитуде с частотой f, а по частоте - с частотой fB±F, которые подаютс  на усилитель 6 промежуточной частоты .The receiving device of the master station, at the input of which, like the slave station, also includes the microwave mixer 5, simultaneously receives both FM oscillations from 0 of its own microwave generator / n, - / m and received from the slave station, which are modulated frequency oscillations with frequency / m-F, as well as frequency-modulated oscillations of the auxiliary frequency f3 ± F. As a result, at the output of the mixer 5, intermediate frequencies modulated in amplitude with a frequency f, and in frequency with a frequency fB ± F, which are fed to amplifier 6 of the intermediate frequency, are separated.

С помощью амплитудного детектора 9 на ведущей станции выдел ютс  НЧ колебани  с частотой F. Другие низкочастотные 5 колебани  той же частоты, относительно которых определ етс  интересующий нас фазовый сдвиг, выдел ютс  в результате подачи колебаний промежуточной частоты на частотный детектор 8, на выходе кото0 рого создаютс  ЧМ колебани  вспомогательной частоты, а затем - декодирующий блок 7, который в частном случае может представл ть собой второй частотный детектор , центральна  частота которого со5 ответствует вспомогательной частоте /вФазоизмерительный блок 10, на которыйUsing the amplitude detector 9, at the leading station, low-frequency oscillations with a frequency F are allocated. Other low-frequency 5 oscillations of the same frequency, relative to which the phase shift of interest to us is determined, are extracted by applying intermediate frequency oscillations to the frequency detector 8, at the output of which FM oscillations of the auxiliary frequency are created, and then a decoding unit 7, which in the particular case may be a second frequency detector, whose central frequency corresponds to the auxiliary frequency / VFazoizmeritelny unit 10, which

поступают два низкочастотных колебани ,two low-frequency oscillations arrive,

используетс  при этом дл  измерени  рааности фаз, по которой суд т о величинеis used here to measure the phase rationality by which the magnitude of

0 искомого рассто ни .0 desired distance.

Основное преимущество рассмотренной схемы геодезической фазовой радиодальномерной системы по сравнению с известными системами состоит в том, что при сме5 не на ведущей станции масштабной частоты fa практически мгновенно синхронно измен етс  и гетеродинна  частота ведомой станции. В результате повышаетс  оперативность и надежность разрешени  неоднозначности , что особенно важно при установке одной из станций этой системы на объект, движущ.ийс  со значительной скоростью , позвол юш,ей расширить эксплуатационные возможности системы.The main advantage of the considered scheme of a geodetic phase radio-range system compared with the known systems is that when the scale-scale frequency fa is mixed at a non-leading station, the heterodyne frequency of the slave station changes almost instantaneously. As a result, the efficiency and reliability of ambiguity resolution is increased, which is especially important when installing one of the stations of this system on an object moving at a considerable speed, allowing us to expand the operational capabilities of the system.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР 25 № 160838, кл. G 01 S 9/56, 1962 (прототип ).1. USSR author's certificate 25 No. 160838, cl. G 01 S 9/56, 1962 (prototype).
SU782656633A 1978-08-11 1978-08-11 Geodetic phase radio ranging system SU794573A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782656633A SU794573A1 (en) 1978-08-11 1978-08-11 Geodetic phase radio ranging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782656633A SU794573A1 (en) 1978-08-11 1978-08-11 Geodetic phase radio ranging system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU794573A1 true SU794573A1 (en) 1981-01-07

Family

ID=20782103

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782656633A SU794573A1 (en) 1978-08-11 1978-08-11 Geodetic phase radio ranging system

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU794573A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4403857A (en) Distance measuring device and method
JPH0122911B2 (en)
US3213449A (en) Distance measuring system
US2424796A (en) Superheterodyne radio altimeter or locator
US3112481A (en) Continuous wave frequency modulation distance measuring apparatus
US2776425A (en) Coherent radar system
US2611127A (en) Continuous wave navigation system
SU794573A1 (en) Geodetic phase radio ranging system
US3005199A (en) Radio-electric measurement of the angular position
US2598290A (en) Area identification system
US2931030A (en) Radar system
US3790940A (en) Communication apparatus having a ranging capability
US2977589A (en) Electromagnetic detecting and tracking devices
RU2347235C2 (en) Method of formation coherent frequency modulated signal for radar stations with periodic fm modulation and device for its realisation
US2690558A (en) Radio navigation system
RU2018864C1 (en) Method of measuring distance in doppler speed vector meters for flying vehicles
JP2550574B2 (en) Radar device
US2820898A (en) Distance measuring equipment utilizing frequency modulation
US2544293A (en) Frequency-modulated radar system of superheterodyne type
US3339196A (en) Radio locating systems
US2754510A (en) Frequency modulated radar system
US3189899A (en) Continuous wave radar systems
JPH0755925A (en) Distance correcting method for fmcw radar and the same radar
US2839749A (en) Precision electronic navigation system
US3343163A (en) Distance measuring system