SU793919A1

SU793919A1 - Device for monitoring effort pickup of a mechanism

Info

Publication number: SU793919A1
Application number: SU782676087A
Authority: SU
Inventors: Михаил Николаевич Быстров; Борис Александрович Егоров; Николай Семенович Калашников; Алексей Федорович Павлов; Вадим Константинович Самсыгин
Original assignee: Предприятие П/Я В-2156
Priority date: 1978-10-20
Filing date: 1978-10-20
Publication date: 1981-01-07

Description

последовательности импульсов, а выход- с вторым входом компаратора.pulse sequences, and the output is with the second input of the comparator.

На чертеже дана структурна схема предлагаемого устройства.The drawing is a structural diagram of the proposed device.

Устройство дл контрол датчика усили механизма, преимущественно ограничител грузоподъемности крана, содержит блок / силового воздействи , вход которого св зан с блоком 2 управлени , а выход - с входом датчика 3 усили . Источник 4 эталонного напр жени подключен к первому входу компаратора 5, выход которого соединен с узлом 6 блокировки механизма.The device for controlling the force sensor of the mechanism, preferably the crane capacity limiter, contains a block / force action, the input of which is connected to the control unit 2 and the output to the force sensor 3 input. The source 4 of the reference voltage is connected to the first input of the comparator 5, the output of which is connected to the block 6 of the mechanism.

Генератор/ последовательности импульсов св зан с входом блока 2 управлени . Вход блока 8 определени амплитуды последовательности импульсов силы соединен с выходом датчнка 3 усили , второй вход- с генератором 7, а выход - с вторым входом компаратора 5.The generator / pulse train is connected to the input of control unit 2. The input of the amplitude determination unit 8 for the sequence of force pulses is connected to the output of the force sensor 3, the second input to the generator 7, and the output to the second input of the comparator 5.

Блок 2 управлени выполнен в внде блока 5 зар да, св занного через накопитель 10 с комментатором 7/ и блока 12 поджига , включенного между генератором 7 и коммутатором ./7, выход которого соединен с входом блока 1 силового воздействи .The control unit 2 is made in vnde of the charge unit 5 connected via the storage unit 10 with the commentator 7 / and the ignition unit 12 connected between the generator 7 and the switch ./7, the output of which is connected to the input of the power action unit 1.

Устройство снабжено опорой 13, а блок / выполнен в виде электрических катушек 14, одна из которых установлена на датчике 3, а втора - на оноре.The device is equipped with a support 13, and the unit / is made in the form of electric coils 14, one of which is mounted on the sensor 3, and the second - on the onor.

Блок 5 выполнен в виде сумматора 15, входы которого св заны с выходом датчика 3 и выходом блока пам ти. Входы последпего подключены соответственно к выходу датчика 5 и к генератору 7, причем входы второго блока 17 пам ти соединены с выходом сумматора 15 и с генератором 7, а выход - с вторым входом компаратора.Block 5 is configured as an adder 15, the inputs of which are connected to the output of sensor 3 and the output of memory block. The inputs are subsequently connected to the output of the sensor 5 and to the generator 7, respectively, and the inputs of the second memory block 17 are connected to the output of the adder 15 and to the generator 7, and the output to the second input of the comparator.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

В исходном состо нии на выходе датчика 3 напр жение пропорционально технологическому усилию, воздействующему на датчик 3. Блок 5 в соответствии с импульсом генератора 7 запоминает указанное напр лсение . Последующий импульс генератора 7 действует на блок 2 управлени , привод щий в действие блок / силового воздействи . Последний оказывает дозированное импульсное силовое воздействие на датчик усили . Блок 8 выдел ет и формирует на выходе посто нное напр жение, пропорциональное амплитуде дозированного импульса силы. Это напр жение с помощью компаратора 5 сравниваетс с заданным уровнем напр жени источника 4 эталонного напр жени . Если уровень выходного сигнала блока 8 меньше заданного уровн , то срабатывает узел 6 блокировки механизма. Далее работа устройства контрол датчика усили повтор етс .In the initial state at the output of the sensor 3, the voltage is proportional to the technological force acting on the sensor 3. Unit 5, in accordance with the pulse of the generator 7, remembers the specified voltage. The subsequent pulse of the generator 7 acts on the control unit 2, which activates the block / power action. The latter has a metered pulse force on the force sensor. Block 8 isolates and generates a constant voltage at the output, which is proportional to the amplitude of the measured strength impulse. This voltage is compared by a comparator 5 with a predetermined voltage level of the source 4 of the reference voltage. If the output level of the block 8 is less than the specified level, then the node 6 locks the mechanism. Further, the operation of the force sensor control device is repeated.

Блок 1 силового воздействи работает следующим образом.The power unit 1 operates as follows.

По сигналу блока 2 управлени через катущки М протекает импульсный разр дный ток, привод щий к электродинамичесь;ому отталкиванию катущек друг от друга. При этом 1а датчик 3 усили воздействует импульс дозированной силы, величина которой пропорциональна квадрату разр дного тока и производной от взаимной индукции по коордипате.According to the control unit 2 signal, a pulsed discharge current flows through the pulleys M, leading to electrodynamics; th pushing the pulleys apart from each other. At the same time, the force sensor 1a 1 acts upon a pulse of a dosed force, the magnitude of which is proportional to the square of the discharge current and the derivative of the mutual induction in the coordinate direction.

Блок 2 управлен.и работает следующим обпазом.Unit 2 is a manager and works as follows.

В псходпом состо нии накопитель 10 зарп .жгн до поминального напр жени от 9. Второй управл ющий импульс от геисратора 7 воздействует на блок 12 поджпга , который переводит коммутатор 11 в замкнутое состо ние. При этом накопитель 10 разр жаетс через коммутатор 11 на катунгки 14.In the drive state, the accumulator 10 salaries until the commencement voltage from 9. The second control impulse from the healer 7 acts on the subroutine unit 12, which puts the switch 11 in the closed state. In this case, the storage device 10 is discharged through the switch 11 into the core 14.

Блок 8 работает следующим образом. Первый с начала цикла управл ющий сигплл с генератора 7 переводит блок 16 пам ти в режпм хранени выходного напр жени датчика 3 з силн . Второй управл ющий импульс приводит к возрастанию выходного напр жени датчика 3 усили на величину, пропорциональную дозированному импульсному усилию. На выходе сумматора 15 выдел етс напр жение, пропорЦ11он альпое разности указанного технологического усили и суммы технологического усили с дозированным импульсным усилием . Поскольку врем между двум импульсами незначительно, то технологическое усилие (например, вес груза, воздействующий на датчик усили в ограничителе грузоподъемности ) не мен етс по величине и папр жение на выходе сумматора 15 пропорционально дозированному импу.чьсному усилию. Блок 17 пам ти при поступлении второго импульса с генератора 7 переходит в режим хранени выходного напр жени сумматора.Block 8 works as follows. The first from the beginning of the cycle, the control sigpl from the generator 7 converts the memory block 16 into the storage mode of the output voltage of the sensor 3 s. The second control pulse leads to an increase in the output voltage of the sensor 3 of the force by an amount proportional to the metered pulse force. At the output of the adder 15, a voltage is allocated, which is proportional to the difference between the indicated technological effort and the sum of the technological effort with a metered pulsed force. Since the time between two pulses is insignificant, the technological force (for example, the weight of the load acting on the force sensor in the load limiter) does not vary in magnitude and the load at the output of the adder 15 is proportional to the measured impulse force. The memory unit 17 when the second pulse arrives from the generator 7 enters the storage mode of the output voltage of the adder.

Таким образом на выходе блока 8 формируетс напр жение, пропорциональное величине дозированного импульса силы.Thus, at the output of block 8, a voltage is formed that is proportional to the magnitude of the dosed impulse of force.

Фо рмула изобретени Formula of the invention

Claims

1. A device for monitoring a force sensor of a mechanism, preferably a crane load limiter, comprising a force action unit, the input of which is connected to the control unit, and the output is connected to the force sensor input, and a reference voltage source connected to the nerve

the input of the comparator, the output of which is connected to the blocking point of the mechanism, characterized in that, in order to increase the reliability of control of the force sensor due to its periodic testing in the working

mode, it is equipped with a memory unit, a generator of a sequence of pulses associated with the input of a control unit, and a unit for determining the amplitude of a sequence of force pulses, the input of which

connected to the output of the force sensor, the second input - with a generator of a sequence of pulses, and the output with the second input of the comparator.

2. The device according to claim 1, wherein the control unit is designed as a charge unit connected through a drive to the switch and an ignition unit connected between the pulse train generator and the switch, the output which is connected to the input of the power block.

3. The device according to paragraphs. 1, 2, characterized in that it is provided with a support, and the power action unit is made in the form of electric coils, one of which is installed on the force sensor, and the second - on the support.

4. Device on PP. 1-3, characterized in that the amplitude of the sequence of pulses of force is made in the form of an adder, whose inputs are connected to the output of the force sensor and the output of the memory unit, the inputs of the latter are connected respectively to the output of the force sensor and to the generator of the sequence of pulses, and the second the memory unit is connected to the output of the adder and the generator of a sequence of pulses, and the output is connected to the second input of the comparator.

Sources of information taken into account in the examination:

1. USSR author's certificate L 497475, B 66 C 23/87, 1974.

2. USSR author's certificate No. 512400, cl. G 01 M 19/00, 1974 (prototype).

five