SU793827A1

SU793827A1 - Apparatus for controlling the rod actuator of trolleybus current collector

Info

Publication number: SU793827A1
Application number: SU772501017A
Authority: SU
Inventors: Алексей Михайлович Кузнецов; Анатолий Яковлевич Морозов; Владимир Александрович Хорольский; Христофор Павлович Христофоров
Original assignee: Ордена Трудового Красногознамени Троллейбусный Заводим. Урицкого
Priority date: 1977-04-18
Filing date: 1977-04-18
Publication date: 1981-01-07

Description

последовательно соединенные контакты 6 реле минимального тока, включенного в силовую цепь троллейбуса, переход эмиттер -коллектор транзистора 7, катушка электромагнитного реле 8 и концевой выключатель 9. Контакты 10 реле 8 включены иоследовательно с электродвигателем.serially connected contacts 6 of the minimum current relay included in the trolleybus power circuit, the transition emitter-collector of transistor 7, the coil of the electromagnetic relay 8 and the limit switch 9. The contacts 10 of the relay 8 are connected in series with the electric motor.

База транзистора через резистор 11 и конденсатор 12 подключена к источнику нитани . Параллельно конденсатору 12 включена цепочка, содержаща дополнительный конденсатор- 13 и диод 14, параллельно последнему иодк.чючепы дополнительные контакты 15 электромагнитного реле 8. В цепь базы транзистора включен резистор смещени 16. Между резистором 11 и минусом источника питани включены контакты 17 инерционного механизма.The base of the transistor through the resistor 11 and the capacitor 12 is connected to the source of the thread. Parallel to the capacitor 12 is a chain containing an additional capacitor 13 and a diode 14, parallel to the last circuit of the additional contacts 15 of the electromagnetic relay 8. A bias resistor 16 is connected to the base circuit of the transistor. Contacts 17 of the inertia mechanism are connected to the minus of the power supply.

Кроме того, схема устройства имеет выключатель 18, установленный в кабине водител , сигнальиую лампу 19 и диод 20, нредназначенный дл исключени режима транзистора с отключенной базой.In addition, the device circuitry has a switch 18 installed in the driver's cab, a signal lamp 19 and a diode 20, designed to eliminate the transistor mode with the base off.

При движении троллейбуса выключатель 5 замкнут, подн та щтанга замыкает концевой выключатель 9, контакты 6 реле минимального тока и контакты 17 инерционного механизма разомкнуты, транзистор 7 закрыт, сигнальна лампа 19 включена и схема устройства находитс в ждущем режиме .When the trolley is moving, the switch 5 is closed, the raised pole closes the limit switch 9, the contacts 6 of the undercurrent relay and the contacts 17 of the inertia mechanism are open, the transistor 7 is closed, the signal lamp 19 is turned on and the device is in standby mode.

При рывке штанги вверх срабатывает инерционный механизм, контакты 17 которого замыкаютс , конденсаторы 12 и 13 зар жаютс , база траизистора через резистор 11 подключаетс к минусу источника питаии и транзистор открываетс . Если рывок штанги происходит без схода головки токоприемника с контактного нровода и цепь тока высокого напр жени (от контактного провода в троллейбус) не прерываетс , то штангоуловитель не срабатывает и штанга не опускаетс , так как контакты реле минимального тока не замыкаютс и на эмиттер транзистора напр жение не подаетс .When the boom is pulled upwards, an inertial mechanism is triggered, the contacts 17 of which are closed, the capacitors 12 and 13 are charged, the base of the tracer through the resistor 11 is connected to the minus of the power supply and the transistor opens. If the boom jerk occurs without the current collector head coming off the contact wire and the high voltage circuit (from the contact wire to the trolley bus) is not interrupted, the rod will not work and the bar does not lower, since the contacts of the undercurrent relay do not close to the emitter of the transistor voltage not served.

Если же рывок штанги происходит от схода головки токоприемника с контактного провода и цепь высокого напр жени прерываетс , то реле минимального тока срабатывает и коитакты 6 замыкаютс . При этом на эмиттер транзистора иодаетс напр жение от отвода источника питани . Открытый транзистор пропускает ток и включает катушку электромагнитного реле 8, котора контактами 10 включает электродвигатель 3 иамоточного барабана. Последний наматывает канат, штанга прит гиваетс к крыше троллейбуса и размыкает концевой выключатель 9, питание катушки электромагнитного реле и сигнальной лампы прекращаетс , контакты 10 электромагнитного реле 8 размыкаютс и электродвигатель отключаетс .If the boom jerk comes from the current collector head coming off the contact wire and the high voltage circuit is interrupted, then the undercurrent relay is activated and the co-tact 6 is closed. At the same time, the emitter of the transistor iodides the voltage from the power source tap. An open transistor transmits current and turns on a coil of an electromagnetic relay 8, which contacts 10 turns on an electric motor 3 and a current-carrying drum. The latter winds the rope, the boom is attracted to the roof of the trolleybus and opens the limit switch 9, the power supply to the coil of the electromagnetic relay and the signal lamp stops, the contacts 10 of the electromagnetic relay 8 open and the electric motor is turned off.

Контакты 17 наход тс в замкнутом полол енин только при срабатывании инерционного механизма от рывка штанги. В течение такого короткого времени реле минимального тока может не сработать, несмотр на то, что цепь тока высокого напр жени разрываетс , транзистор ие пропускает ток и штангоуловитель не срабатывает. Дл того чтобы этого не произошло, предусмотрен конденсатор 12 выдержки времени на включение катушки электромагнитногоThe contacts 17 are located in a closed field of Yenin only when the inertia mechanism is triggered from the rod break. During such a short time, the undercurrent relay may not work, although the high voltage circuit is broken, the transistor does not allow current to flow and the trap does not work. In order to avoid this, a time delay capacitor 12 is provided for turning on the electromagnetic coil.

реле. Его емкость подобрана так, чтобы транзистор мог паходнтьс в открытом состо нии такое врем , в течение которого сраofiTaeT pe.ic минимального тока. Прн вк.лючеиии катушки электромагнитпого реле 8 замыкаютс ее дополнительные контакты 15. При этом конденсатор 13 через резистор 11 подключаетс к базе транзистора , что увеличивает врем нахоладени транзистора в открытом состо нии. Емкостьrelay. Its capacitance is chosen so that the transistor can be paired in the open state for a time during which timeTiTT pe.ic minimum current. When the coil of the electromagnetic relay 8 is connected, its auxiliary contacts 15 are closed. At the same time, the capacitor 13 is connected to the transistor base through a resistor 11, which increases the open state of the transistor. Capacity

конденсатора 13 подбираетс так, чтобы его зар д удерл ивал транзистор в открытом состо нии то врем , в течение которого гитанга опускаетс . По истечении указанного времени транзистор закрываетс и, следовательно , двигатель отключаетс даже в том случае, если концевой выключатель не срабатывает. Своевременное отключение двигател обесиечивает его защиту от перегрузки .the capacitor 13 is selected so that its charge keeps the transistor in the open state while the guitar is lowered. After the specified time has elapsed, the transistor closes and, consequently, the motor shuts off even if the limit switch does not operate. Timely shutdown of the engine protects it against overload.

При необходимости водитель онускает штангу, замыка выключатель 18.If necessary, the driver onuskaet barbell, closure switch 18.

Предлагаемое устройство обеспечивает достаточное быстродействие и обладает высокой надежностью.The proposed device provides sufficient performance and has high reliability.

Claims

1. Patent Czechoslovakia 99137, cl. 201 12, 1960.

2. USSR author's certificate number 422214, cl. B 60L 5/32, 1967 (prototype).