SU792601A1 - Многоканальна лини радиоуправлени с широтно-импульсной модул цией и частотным разделением каналов - Google Patents

Description

Изобретение относится к связи и может использоваться в радиолиниях командного управления и радибтелеметрических системах.

Известна многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и _s частотным разделением каналов, содержащая на передающей стороне N преобразователей команд управления в сигналы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), вторые входы которых объединены и соединены с выходом генератора пилообразного напряжения, N мо- Ю дуляторов поднесущих колебаний, вход каждого из которых соединен с выходом генератора поднесущих колебаний, а выходы — с входами сумматора, выход которого подключей к входу передатчика, на приемной сто- 15 роне — (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом приемника, выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу соответствующего (N + 1) детектора, а также N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразования временных интервалов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ [1].

Однако известная многоканальная линия радиоуправления имеет сравнительно невысокую пропускную способность.

Целью изобретения является повышение пропускной способности.

Для этого в многоканальную линию радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов, содержащую на передающей стороне N преобразователей команд управления в сигналы с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), вторые входы которых объединены и соединены с выходом генератора пилообразного напряжения, N модуляторов поднесущих колебаний, вход каждого из которых соединен с выходом генератора поднесущих колебаний, а выходы — с входами сумматора, выход которого подключен к входу передатчика, на приемной стороне — (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом приемника, выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу' соответствую щего (N + 1) детектора, а также N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразования временных интервалов в напряжение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ, на передающей стороне введены последовательно соединенные блок формирования опорных импульсов, блок формирования управляющего напряжения опорных импульсов и модулятор поднесущего колебания опорных импульсов, генератор поднесущего колебания опорных импульсов, N цепей, каждая· из которых состоит из последовательно соединенных блока формирования рабочих импульсов и блока формирования управляющего напряжения рабочих ' импульсов, на приемной стороне введены блок формирования опорных импульсов и N блоков формирования рабочих импульсов, при этом на передающей стороне выход генератора пилообразного напряжения подключен к входу блока формирования опорных импульсов, к другому входу модулятора поднесущего колебания опорных импульсов подключен выход генератора .поднесущих колебаний опорного импульса, выход каждого из N преобразователей команд управления в сигналы с ШИМ подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выход каждого из N блоков формирования управляющего напряжения рабочих импульсов подключен к другому входу соответствующего модулятора поднесущих колебаний, выход модулятора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формирования опорных импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из N детекторов подключен к входу соответствующего блока формирования рабочих импульсов, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формирования нормированных сигналов с ШИМ, причем модуляторы поднесущих колебаний и модулятор поднесущего колебания опорных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне являются фазовыми.

На чертеже приведена структурная электрическая схема предложенной многоканальной линии радиоуправления.

Многоканальная линия радиоуправления с широтно-импульсной модуляцией и частотным разделением каналов содержит на передающей стороне генератор 1 поднесущего колебания опорных импульсов, генератор 2 пилообразного напряжения, N преобразователей 3

792601 4 команд управления в сигналы с ШИМ, N генераторов 4 поднесущих колебаний, N модуляторов 5 поднесущих колебаний, сумматор 6, передатчик 7, блок 8 формирования ₅ опорных импульсов, блок 9 формирования управляющего напряжения опорных импульсов, модулятор 10 поднесущего колебания опорных импульсов, N блоков 11 формирования рабочих импульсов и N блоков 12 IQ формирования управляющего напряжения рабочих импульсов, а на приемной стороне приемник 13, N блоков 14 формирования нормированных сигналов с ШИМ, N блоков 15 преобразования временных интервалов в напря₁₅ жения, N + 1 полосовых фильтров 16, N + 1 детекторов 17, блок 18 формирования опорных импульсов и N блоков 19 формирования рабочих импульсов. На чертеже показан также канал 20 связи.

₂₀ Многоканальная линия радиоуправления работает следующим образом.

На входы преобразователей 3 поступают командные импульсы и пилообразное напряжение с генератора 2. Широтно-модулированные сигна₂₅ лы команд с выходов преобразователей 3 поступают на входы соответствующих блоков 11. Блоки 12 формируют управляющие напряжения рабочих импульсов. В модуляторах 5 происходит модуляция поднесущих частот генераторов 4 соответствующими управляющими напряжениями, вырабатываемыми в блоках 12. На отдельной поднесущей с помощью блоков 8 и 9, модулятора 10 и генератора 1 передается сигнал опорных импульсов. Сформированные таким образом сигналы через сумматор 6 и пе³⁵ редатчик 7 поступают в канал 20. Принятые приемником 13 сигналы расфильтровываются полосовыми фильтрами 16, детектируются детекторами 17 и поступают на блоки 18 и 19. Причем на блоки 19 поступают последователь⁴⁰ ности рабочих импульсов, а на блок 18 последовательность опорных импульсов, с выхода которого опорные импульсы поступают на входы блоков 14. Блоки 15 осуществляют преобразование временных интервалов принятых ⁴⁵ последовательностей в соответствующие напряжения.

Предложенная многоканальная линия радиоуправления позволяет в ограниченной полосе частот значительно увеличить число передавае50 мых команд.

Claims (2)

1. щего (N + 1) детектора, а также N блоков формировани  нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразовани  време1шых интервалов в напр жение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формировани  нормированных сигналов с ШИМ на передающей стороне введены последовательно соединенные блок формировани  опорных импульсов, блок формировани  упгравл ющего напр жени  опорных импульсов и модул тор поднесущего колебани  опорных импульсов, генератор поднесущего колебани  опорных импульсов, N цепей, кажда -из которых состо ит из последовательно соединенных блока фор мировани  рабочих импульсов и блока формировани  управл ющего напр жени  рабочих импульсов, на приемной стороне введены блок формировани  опорных импульсов и N блоков формировани  рабочих импульсов, при этом на передающей стороне выход генератора пилообразного напр жени  подключен к входу блока формировани  опорных импуль сов, к другому входу модул тора поднесущего колебани  опорных импульсов подключен выход генератора .поднесущих колебаний опорного импульса, выход каждого из N преобразователей команд управл1;ни  в сигналы с ШИМ подключен к входу соответствующего блока формировани  рабочих импульсов, выход каждого из N блоков формировани  управл ющего напр жени  рабочих импульсов . подключен к другому входу соответствующего модул тора поднесущих колебаний, выход модул тора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формировани  onopHbtx импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формировани  .нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из N детекторов подключен к входу соответствующего блока формировани  рабочих импульсов, выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формировагш  нормированных сигналов с ШИМ, причем модул торы поднесущих колеб ний и модул тор поднесущего колебашш опор ных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне  вл ютс  фазовыми. На чертеже приведена структурна  электрическа  схема предложенной многоканальной линии радиоуправлени . Многокалальна  лини  радиоуправлен11  с широтно-импульсной модул цией и частотным разделением каналов содержит на передающей стороне генератор 1 поднесущего колебани  опорных импульсов, генератор 2 пило образного напр жени , N преобразователей 3 4 команд управлени  в сигналы с ШИМ, N генераторов 4 поднесущих колебаний, N модул торов 5 поднесущих колебаний, сзтиматор 6, передатчик 7, блок 8 формировани  опорных импульсов, блок 9 формировани  управл ющего напр жени  опорных импульсов , модул тор 10 поднесущего колебани  опорных импульсов, N блоков 11 формировани  рабочих импульсов и N блоков 12 формировани  управл ющего напр жени  рабочих импульсов, а на приемной стороне приемник 13, N блоков 14 формировани  нормированных сигналов с ШИМ, N блоков 15 преобразовани  временных интервалов в напр жени , N + 1 полосовых фильтров 16, N + 1 детекторов 17, блок 18 формировани  опорных импульсов и N блоков 19 формировани  рабо чих импульсов. На чертеже показан также канал 20 св зи. Многоканальна  лини  радиоуправлени  работает следующим образом. На входы преобразователей 3 поступают командные импульсы и пилообразное напр жение с генератора
2. 2. Широтно-модулированные сигналы команд с выходов преобразователей 3 поступают на входы соответствующих блоков 11. Блоки 12 формируют управл ющие напр жени  рабочих импульсов. В модул торах 5 происходит модул щ1  поднесущих частот генераторов 4 соответствующими управл ющими напр жени ми , вырабатываемыми в блоках 12. На отдельной поднесущей с помощью блоков 8 и 9, модул тора 10 и генератора 1 передаетс  сигнал опорных импульсов. Сформированные таким образом сигналы через сумматор 6 и передатчик 7 поступают в канал 20. Прин тые приемником 13 сигналы расфильтровываютс  полосовыми фильтрами 16, детектируютс  детекторами 17 и поступают на блоки 18 и 19. Причем на блоки 19 поступают последовательности рабочих импульсов, а на блок 18 последовательность опорных импульсов, с выхода которого опорные импульсы поступают на входы блоков 14. Блоки 15 осуществл ют преобразование временных интервалов прин тых последовательностей в соответствующие напр жени . Предложенна  многоканальна  лини  радиоуправлени  позвол ет в ограниченной полосе частот значительно увеличить число передаваемых команд. Формула изобретени  1. Многоканальна  лини  рад1юуправле1ш  с щиротно-импульсной модул цией и частотным разделением каналов, содержаща  на передающей стороне N преобразователей управлени  в сигналы с щиротно-импульсной 57 модул 1шей (ШИМ), вторые входы которых объединены и соед1П1ены с выходом генератора пилообразного напр жени , N модул торов поднесущих колебаний, вход каждого из которых соединен с выходом генератора поднесущих колебаний, а выходы - с входами сумматора, выход которого подключен к входу передатчика, на приемной стороне - (N + 1) полосовых фильтров, входы которых объединены и соединены с выходом прием1шка , выход каждого из (N + 1) полосовых фильтров подключен к входу соответствующего (N + 1) детектора, а также N блоков фор мировани  нормированных сигналов с ШИМ и N блоков преобразовани  временных ишсрвалов в напр жение, входы которых соединены с выходами соответствующих блоков формиро вани  нормирова1шых сигналов с ШИМ, отл чающа с  тем, что, с целью повышени  пропускной способности, на передающей стороне введены последовательно соединенные блок формировани  опорных импульсов, блок формировани  управл ющего напр жени  опор ных импульсов и модул тор поднесущего ко .лебани  опорнъ1х импульсов, генератор поднесу щего колебани  опорных импульсов, N цепей кажда  из которых состоит из последовательно соединенных блока формировани  рабочих импульсов и блока формировани  управл ющего напр жени  рабочих импульсов, на приемной стороне введен блок формировани  опорных импульсов и N блоков форм1фовани  рабочих импульсов, при этом на передающей стороне выход генератора пилообразного .напр жени  подключен к входу блока формировани  опорных импульсов, к другому входу модул тора поднесущего колебани  опорных импульсов подключен выход генератора поднесущих колебаний опорного импульса, выход каждого из N преобразователей команд управлени  в сигналы с ШИМ подключен к входу соответствующего блока формировани  рабочих импульсов, вь1ход каждого из N блоков формировани  управл ющего напр жени  рабочих импульсов подключен к другому входу соответствующего модул тора поднесущих колебашш, выход модул тора поднесущих колебаний опорных импульсов подключен к соответствующему входу сумматора, на приемной стороне выход одного из детекторов подключен к входу блока формировани  опорных импульсов, выход которого соединен с входами N блоков формировани  нормированных сигналов с ШИМ, выход каждого из N детекторов подключен к входу соответствующего блока формировани  рабочих импульсов , выходы которых соединены с другими входами соответствующих блоков формировани  нормированных сигналов с ШИМ. 2, Многоканальна  лини  радиоуправлени  по п. 1, отличающа с  тем, что модул торы поднесущих колебаний и модул тор поднесуп1его колебани  опорных импульсов на передающей стороне и детекторы на приемной стороне  вл ютс  фазовыми. Источники информащ1и, прин тые во внимание при экспертизе 1. Типугин В. Н. и др. Радиоуправление. М., Советское радио, 1962, с. 432-433 (прототип).