SU792007A1

SU792007A1 - Vibration insulated pneumatic support

Info

Publication number: SU792007A1
Application number: SU792717961A
Authority: SU
Inventors: Борис Самуил-Гершович Рябой; Владимир Сергеевич Щербак
Original assignee: Предприятие П/Я А-1836
Priority date: 1979-01-25
Filing date: 1979-01-25
Publication date: 1980-12-30

Description

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к активным виброзащитным системам.The invention relates to the field of mechanical engineering, namely to active vibration protection systems.

Известен пневматический амортизатор, содержащий размещенную в его корпусе камеру наддува, установленный концентрично корпусу с зазором стакан с дополнительным резервуаром, и дросселирующие устройства, соединяющие камеру наддува с полостью стакана [1].Known pneumatic shock absorber containing placed in its housing a boost chamber mounted concentrically to the housing with a gap glass with an additional reservoir, and throttling devices connecting the boost chamber with the cavity of the glass [1].

Этот амортизатор требует большого расхода воздуха и имеет ограничения технологической возможности, так как предназначен для устранения вибрация, вызываемых только внутренними силами..This shock absorber requires high air flow and has technological limitations, as it is designed to eliminate vibrations caused only by internal forces.

Наиболее близкой к изобретению по технической сущности является виброизолирующая пневмоопора, содержащая опорную плиту, шарнирно закрепленный на ней стержень и не менее трех виброизоляторов, каждый из которых состоит из соединенных между собой рабочей и демпферной камер, расположенных в корпусе, и автоматического регулятора расхода воздуха, выполненного в виде разноплечего рычага на упруго демпфирующем подве2 се, и взаимодействующего с ним толкателя [2] .Closest to the invention in technical essence is a vibration isolating air support containing a base plate, a rod pivotally mounted on it and at least three vibration isolators, each of which consists of interconnected working and damper chambers located in the housing, and an automatic air flow regulator made in the form of a different lever on an elastic damping suspension, and a pusher interacting with it [2].

Недостатком данной конструкции является то, что она не стабилизи5 рует положение объекта при угловых отклонениях основания опоры, что не позволяет ее использовать на транспортных средствах.The disadvantage of this design is that it does not stabilize the position of the object with angular deviations of the support base, which does not allow its use in vehicles.

Цель изобретения - обеспечение стабилизации положения опорной плиты при угловых отклонениях корпуса опоры.The purpose of the invention is the stabilization of the position of the base plate with angular deviations of the support housing.

Цель достигается тем, что на шарнирно закрепленном на опорной плите |5 стержне размещен груз, выполненный в виде усеченного конуса, а автоматический регулятор расхода воздуха каждого виброизолятора снабжен допол нительным рычагом, шарнирно закреп20 ленным на корпусе, один конец его взаимодействует с толкателем, а другой - с конической поверхностью груза.The goal is achieved by the fact that on the rod pivotally mounted on the base plate | 5 a load is made in the form of a truncated cone, and the automatic air flow regulator of each vibration isolator is equipped with an additional lever pivotally mounted on the housing, one end interacts with the pusher and the other - with a conical surface of the load.

На фиг.1 приведено устройство,об25 щий вид; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.Figure 1 shows a device in general view; figure 2 is a section aa in figure 1.

Виброизолируюшая пневмоопора содержит опорную плиту 1, ограничивающую три рабочие камеры 2, каждая 30 из которых сообщается через демп ферное отверстие 3 с демпферной камерой 4. Демпферные камеры 4 расположены в корпусе 5 и соединены с рабочими камерами 2 подвижными упругими стенками 6, выполненными, например, в виде сильфонов. На опорной плите 1 на шарнире 7 закреплен стержень 8, на конце которого установлен груз 9 в виде усеченного конуса, имеющий коническую поверхность 10. Каждый из трех виброизоляторов состоит из рабочей 2 и демпферной 4 ка мер и автоматического регулятора расхода воздуха 11. Автоматический регулятор расхода воздуха 11 имеет входное и выходное отверстия 12 и для воздуха и содержит разнопле- 15 чий рычаг 14 на упругом демпфирующем подвесе в виде пружины 15, закрепленный одним концом в корпусе 5 и снабженный на другом конце заслонкой '16, и толкатель 17. Полость 18 регулятора соединена с демпферной камерой 4 через канал 19. Каждый регулятор расхода воздуха -снабжен закрепленным на корпусе 5 на шарнире 20 дополнительным рычагом 21. Один конец рычага 21 взаимодействует с толкателем 17, а другой снабжен наконечником 22, выполненным в виде наклонной призмы, которая своей плоскостью взаимодействует с конической поверхностью 10 груза 9. Шарнир 20 вибро- 30 изолирован от корпуса 5, например, резиновой прокладкой 23.The vibration-isolating pneumatic support comprises a base plate 1 bounding three working chambers 2, each 30 of which communicates through a damper hole 3 with a damper chamber 4. The damper chambers 4 are located in the housing 5 and are connected to the working chambers 2 by movable elastic walls 6 made, for example, in the form of bellows. A rod 8 is fixed on the base plate 1 on a hinge 7, at the end of which a load 9 is installed in the form of a truncated cone having a conical surface 10. Each of the three vibration isolators consists of a working 2 and a damper 4 chamber and an automatic air flow regulator 11. Automatic flow control air 11 has an inlet and outlet openings 12 for air and contains a different lever 15 on an elastic damping suspension in the form of a spring 15, fixed at one end in the housing 5 and provided at the other end with a shutter '16, and a pusher 17. Strips The controller 18 is connected to the damper chamber 4 through the channel 19. Each air flow regulator is equipped with an additional lever 21 fixed on the housing 5 on the hinge 20. One end of the lever 21 interacts with the pusher 17, and the other is equipped with a tip 22 made in the form of an inclined prism, which interacts with its plane with the conical surface 10 of the load 9. The hinge 20 vibro-30 is isolated from the housing 5, for example, a rubber gasket 23.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Сжатый воздух, из сети через входное отверстие 12 попадает в полость 18 и через канал 19 в демпферную камеру 4. и рабочую камеру 2. Часть воздуха из-под заслонки 16 через выходное отверстие 13 постоянно выходит в ат- 40 мосферу. При возникновении сил (от внутренних возмущений) , вызывающих вибрацию, меняется нагрузка на опорную плиту 1.Compressed air from the network through the inlet 12 enters the cavity 18 and through the channel 19 into the damper chamber 4. and the working chamber 2. A part of the air from under the shutter 16 through the outlet 13 constantly exits into the at-40 atmosphere. When forces arise (from internal disturbances) that cause vibration, the load on the base plate 1 changes.

При увеличении вертикальной нагруз-д^ ки на опорную плиту 1, последняя проседает и через стержень 8 и груз 9 нажимает на дополнительные рычаги 21, которые воздействуют на толкатели 17. Толкатели 17 нажимают на рычаги 14, последние прижимаются к выходному отверстию 13. При этом на,ми воздуха, так как пружина 15 тол'кает рычаг .14 и его заслонка 16 перекрывает входное отверстие 12.При· этом увеличивается расход воздуха из опоры в атмосферу, давление в опоре уменьшается, и опорная плита 1 возвращается в исходное положение.When increasing the vertical load on the base plate 1, the latter sags and through the rod 8 and the load 9 presses additional levers 21, which act on the pushers 17. The pushers 17 press on the levers 14, the latter are pressed against the outlet 13. on air, since the spring 15 pushes the lever .14 and its shutter 16 overlaps the inlet 12. When this increases the air flow from the support to the atmosphere, the pressure in the support decreases, and the base plate 1 returns to its original position.

При возникновении сил (от внешних возмущений), вызывающих угловое отклонение корпуса 5 (например, при килевой или бортовой качке ко- рабля) груз 9 под действием сил гравитации отклоняется вместе со стержнем 8 в сторону наклона корпуса 5 (сохраняется вертикальное положение стержня 8). При этом коническая поверхность 10 груза 9 взаимодействует с наконечником 22 дополнительного рычага 21 и через толкатель 17 нажимает на рычаг 14, который закроет выходное отверстие 13, увеличив поступление воздуха в камеры 4 и 2. Под действием возросшего давления в одном из трех виброизоляторов опорная плита 1 приподнимается в этом ' месте. Одновременно груз 9 отходит от рычагов 21 двух других (противоположных) регуляторов расхода воздуха, и в них происходит сброс давления. При этом опорная плита 1 опускается в этих местах.If there are forces (from external perturbations) that cause the angular deflection of the hull 5 (for example, with a keel or side rolling of the ship), the load 9 is deflected together with the rod 8 with the rod 8 toward the inclination of the hull 5 (the vertical position of the rod 8 is maintained). In this case, the conical surface 10 of the load 9 interacts with the tip 22 of the additional lever 21 and through the pusher 17 presses the lever 14, which closes the outlet 13, increasing the flow of air into the chambers 4 and 2. Under the action of increased pressure in one of the three vibration isolators, the base plate 1 rises in this' place. At the same time, the load 9 moves away from the levers 21 of the other two (opposite) air flow regulators, and pressure is released in them. In this case, the base plate 1 is lowered in these places.

Поскольку все рабочие камеры 2 находятся в одном корпусе и управление производится одним стержнем 8 с грузом 9, то давление в них меняется взаимосвязанно, и этим самым обеспечивается согласованная работа всех камер 2 опоры. Таким образом опорная плита 1 все время стремится занять горизонтальное положение при угловых наклонах корпуса 5, например, при бортовой или килевой качке корабля.Since all the working chambers 2 are in one housing and the control is performed by one rod 8 with a load of 9, the pressure in them varies interconnectedly, and this ensures the coordinated operation of all the chambers 2 of the support. Thus, the base plate 1 all the time tends to take a horizontal position with the angular inclination of the hull 5, for example, with side or keel pitching of the ship.

Claims

1. Authorship certificate of the USSR 324424, cl. F16 F 9/02, 1970.

2. Authorship certificate of the USSR 581344, cl. F16 F 9/02, 1976 (prototype).

21

IS

ff

14