SU791571A1 - Conveyer system for carrying articles on trolleys - Google Patents
Conveyer system for carrying articles on trolleys Download PDFInfo
- Publication number
- SU791571A1 SU791571A1 SU782645555A SU2645555A SU791571A1 SU 791571 A1 SU791571 A1 SU 791571A1 SU 782645555 A SU782645555 A SU 782645555A SU 2645555 A SU2645555 A SU 2645555A SU 791571 A1 SU791571 A1 SU 791571A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- carts
- conveyor
- moving
- rail
- carriage
- Prior art date
Links
Landscapes
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к области транспортировани изделий, в частности к конвейерным: системам в литейном производстве дл транспортировани литейных форм.The invention relates to the field of transportation of products, in particular to conveyor: systems in the foundry industry for the transport of casting molds.
Известна конвейерна система дл транспортировани изделий, включаю-, ща расположенные под углом друг к другу конвейеры, механизмы перемещени тележек со штангеми и толкател ми и передающие устройства 1. A known conveyor system for transporting articles, including angled to each other conveyors, mechanisms for moving carts with a rod and pushers and transmitting devices 1.
Недостатком конвейерной системы при сложности отдельных конструктивных элементов вл етс небольша производительность из-за выполнени транспортирующего устройства в виде возвратно-поступательной телех ки.The disadvantage of the conveyor system with the complexity of individual structural elements is the low productivity due to the implementation of the conveying device in the form of a reciprocating telephony.
Наиболее близким по технической . сущности и достигаемому результату вл етс конвейерна система дл транспортировани изделий на тележках , содержаща расположенные под углом друг к другу .K oHBeifepH, передающие устройства тележек с одного конвейера на другой, которые расположены между примыкающими друг к другу концами конвейеров, образующих , единуй трассу,-и механизмы перемещени тележек со штангами и поворотными толкател ми 2.The closest technical. the essence and the achieved result is a conveyor system for transporting products on carriages, containing angled to each other. K oHBifeifeH, transmitting devices of carriages from one conveyor to another, which are located between the adjacent ends of the conveyors, forming a single track, - and mechanisms for moving trolleys with rods and pushers 2.
Недостатками данной конвейерной . системы вл етс то, что литейные формы перемещаютс на основных (продольных ) ветв х по роликам, что приводит к их быстрому износу и выходу из стро , так как жидкий металл из форм попадает в тру даес части; каждый конвейер имеет единый механизм загрузки и разгрузки, выполненный вThe disadvantages of this conveyor. the system is that the casting molds move on the main (longitudinal) branches along the rollers, which leads to their rapid wear and failure, as the liquid metal from the molds gets into the parts; each conveyor has a single loading and unloading mechanism, made in
10 виде штангу с поворотными толкател ми и приводом, что не позвол ет производить независимые друг от друга операции загрузки или разгрузки и сокращает, таким образом, проиэводи 5 тельность конвейерной линии в делом; роликовые и цепные конвейеры имеют высокую металлоемкость, много подвижных элементов, что снижает надежность системы.10 as a bar with rotary pushers and a drive, which prevents the loading or unloading operations that are independent of each other and thus reduces the productivity of the conveyor line in the case; roller and chain conveyors have a high metal consumption, a lot of moving elements, which reduces the reliability of the system.
2020
Целью изобретени вл етс упрощение конструкции, повЕлшение производительности и надежности. The aim of the invention is to simplify the design, improve performance and reliability.
Указанна цель достигаетс тем, This goal is achieved by
25 что один из каждой пары примыкающих конвейеров выполнен рольганговым, а другой - рельсовым с двум независимыми механизмами перемещени тележек дл разгрузки и загрузки передающих устройств, при этом штанга25 that one of each pair of adjacent conveyors is made as a roller table, and the other is a rail one with two independent mechanisms for moving carriages for unloading and loading transmitting devices, while the rod
30 механизма перемещени тележек дл разгрузки передающего устройства ос нащена одним поворотным толкателем, а штанга механизма перемещени дл загрузки передающего устройства: имеет поворотные толкатели с шагом, равным шагу между тележками, причем каждое передающее устройство выполн но в виде размещенного под рольганговым конвейером реечного подъем ного механизма с дополнительными рельсовыми пут ми и рычага дл , срабатывани реечного подъемного 1exaнизма , при этом рычаг реечного подъемного механизма св зан со штангой механизма перемещени тележек посредством копир-каретки. Штанга механизма перемещени тележек дл раз грузки передающего устройства снабжена водилом, а копир-каретка, размещенна в месте перегрузки тележек с рольгангового конвейера, на рельсовый , выполнена с пазом дл размещени в нем водила штанги. Кроме того, в месте перегрузки тележеК с рельсового конвейера на рольганго вый копир-каретка снабжена двуплечи ми рычагами, а рельсовый конвейер профильной планкой, с которой взаимодействуют плечи двуплечих рычагов при этом штанга механизма перемещени тележек дл загрузки, передающего устройства имеет храповые упоры, контактирующие, со сводными плечами двухплечих рычагов. Кажда из тележек имеет торцовые стенки, выполнен ные в нижней части с ассиметрично расположенными относительно оси тележки на противоположных торцовых стенках пазами дл прохода поворот ных толкателей. На фиг. 1 изображена обща схема описываемой конвейерной системы; на фиг. 2 - передающее устрорТство тележек при перегрузке тележек с рольгангового конвейера рельсовы в-нижн ем положении; на фиг.; 3 - то же, в момент перегрузки тележек, пе редающее устройство в верхнем положении; на фиг. 4 - передающее устройство в месте перегрузки тележек .с рельсового конвейера на рольганго вый, нижнее положение; на фиг. 5 то же, передающее устройство в верх нем положении; на фиг. 6 - грузова тележка дл литейных форм. Конвейерна система включает про дольные рельсовые конвейеры 1-6, поперечные фрикционные рольганговые конвейеры 7-10, штанги 11 механиз ма перемещени тележек 12 дл разгрузки передающего устройства 13, перегружающего тележки 12 с рольгангового конвейера на рельсовый, штанги 14 механизма перемещени тележек 12 дл загрузки передающего устройства 15, перегружающего тележ ки 12 с рельсового конвейера на рольганговый, и отсекатель 16. Продольные рельсовые конвейеры 1-6 снабжены поворотными толкател ми 17 дл передвижени тележки 12 по рельсовым пут м. Передающее устройство 13 состоит из реечного подъемного механизма 18 и св занного посредством копир-каретки 19 со штангой 11 рычага 20 срабатывани реечного подъемного механизма . Штанга 11 снабжена водилом 21дл передвижени копир-каретки19 и гидроцилиндром22. Передающее устройство 15 состоит из реечного подъемного механизма 23 и св занного посредством копир-каретки 24 со штангой 14 рычага 25 срабатывани реечного подъемного ме .ханизма. Штанга 14 снабжена двум храповыми упорами 26 и 27, а копиркаретка 24. снабжена двум двуплечими рычагами 28. Рельсовый конвейер имеет размещенную в месте перегрузки профильную планку 29, а штанга 14 гидропривод 30. Грузова тележка 12 снабжена колесами 31 дл передвижени по рельса .м 32 и имеет торцовые стенки 33 дл передвижени по рольгангу. В стенках 33 выполнены асиммет-. ричные пазы 34 дл пропуска толмателей 17. Продольные ветви рельсового конвейера предназначены: 1 - ветвь формовки и выбивки, 2 и 3- ветви накоплени готовых форм, 4 - ветвь заливки металла в формы, 5 и 6 ветви охлаждени и накоплени залитых форм. Конвейерна система работает следующим образом. На формовочный участок ветви 1 поступают тележки 12 с выбитыми опоками , формуютс , перегружаютс передающим устройством 15 на рольганговый конвейер, с которого могут .быть поданы либо на ветвь 4 заливки через передающее устройство 13, либо на ветви накоплени 2 и 3 {дл этого срабатывает отсекатель 16). После проведени технологической операции заливки с ветви 4 тележки с залитыми формами поступают (через рольганг 10 и 9 и устройство 15) на ветви охлаждени 5 и 6 при сработанном отсекателе 16. Если же этот отсекатель открыт, то тележки с залитыми формами могут оп ть поступать на ветвь 1 выбивки и формовки, мину ветви 5 и 6. Затем цикл работы повтор етс . Кажда ветвь рельсового- конвейера имеет штангу 11 механизма nepewetueни с толкателем 17 и гидропривод 22- и штангу 14 механизма перемещени с толкател ми 17 и гидропривод 30. При этом на штанге 11 механизма перемещени имеетс только один тол{ атель 17, а на штанге 14 - нескольko толкателей 17, число которых определнетс числом тележек, умещаю .щихс на данной ветви. Это позвол еа производить независимые разгрузку и загрузку ветви тележками, причем обе штанги могут работать с различной скоростью.30 of the mechanism for moving carriages for unloading the transmitting device is one rotary pusher, and the rod of the mechanism for loading the transmitting device: has rotary pushers with a step equal to the pitch between the carts, each transmitting device being made in the form of a rack and pinion lifting mechanism with additional rail tracks and a lever for triggering the rack lifting, an extension, while the lever of the rack lifting mechanism is connected with the gear rod Traveler carts through the copier carriage. The rod of the carriage moving mechanism for unloading the transmitting device is provided with a carrier, and a copier-carriage, located at the place of carts reloading from the roller conveyor onto the rail conveyor, is made with a groove for accommodating the carrier. In addition, at the place of transshipment of the trolleys from the rail conveyor to the roller cone, the carriage is equipped with double shoulders, and the rail conveyor has a ratchet stop, which contacts the shoulders of the double shoulders, which have a contact bar with twin shoulders leverage. Each of the carriages has end walls made in the lower part with slots asymmetrically located relative to the axis of the carriage on opposite end walls for the passage of pushers. FIG. 1 shows the general scheme of the described conveyor system; in fig. 2 - the transporting device of the carts when the carts are overloaded from the roller conveyor rail in the lower-position; in fig .; 3 - the same, at the time of overloading of the carts, the transmission device is in the upper position; in fig. 4 - the transmitting device in the place of the overload of the carriages of the rail conveyor to the roller table, the lower position; in fig. 5 the same, the transmitting device is in its upper position; in fig. 6 - cargo carriage for casting molds. The conveyor system includes longitudinal rail conveyors 1-6, transverse friction roller conveyors 7-10, rods 11 of the mechanism for moving the carts 12 to unload the transmission device 13, loading the carts 12 from the roller conveyor to the rail, rods of the mechanism for moving the carts 12 to load the transmitting devices 15, reloading carts 12 from a rail conveyor to a roller table, and a slam-shutter 16. Longitudinal rail conveyors 1-6 are equipped with rotary pushers 17 for moving carriage 12 along a rail track The transmitting device 13 consists of a rack and a lifting mechanism 18 and connected by means of a copier carriage 19 with the rod 11 of the lever 20, the actuation of the rack and the over gear. The boom 11 is provided with a carrier for moving the copier 19 and the hydraulic cylinder 22. The transmitting device 15 consists of a rack-and-pinion lifting mechanism 23 and connected by means of a copier-carriage 24 with the rod 14 of the lever 25 of the actuation of the rack-and-pinion lifting mechanism of the mechanism. The rod 14 is equipped with two ratchet stops 26 and 27, and the copier 24. is equipped with two double-arm levers 28. The rail conveyor has a profile bar 29 located at the point of overload, and the rod 14 has a hydraulic drive 30. The trolley 12 is equipped with wheels 31 for moving along the rail. and has end walls 33 for moving along the roller table. In the walls 33 are asymmetrical. Rick grooves 34 for passing pushers 17. The longitudinal branches of the rail conveyor are: 1 - branch of molding and knockout, 2 and 3 - branches of accumulation of finished forms, 4 - branch of metal pouring into molds, 5 and 6 branches of cooling and accumulation of filled molds. The conveyor system works as follows. At the molding section of branch 1, trolleys 12 with broken flasks are delivered, molded, reloaded by transferring device 15 to a roller conveyor from which they can be fed either to filling branch 4 through transferring device 13 or to accumulation branch 2 and 3 {for this, a slam-shut is triggered sixteen). After carrying out the technological operation of pouring from the branch 4, carts with filled molds come (through roller conveyor 10 and 9 and device 15) to the cooling branch 5 and 6 with the cutter 16 triggered. If this shutter is open, the carts with filled molds can again go to Embossing and forming branch 1, mines of branches 5 and 6. Then the work cycle is repeated. Each rail conveyor branch has a nepewetue mechanism rod 11 with a pusher 17 and a hydraulic actuator 22 and a rod 14 of the movement mechanism with pushers 17 and a hydraulic actuator 30. At the same time, on the rod 11 of the movement mechanism there is only one taper 17, and on the rod 14 - Several pushers 17, the number of which is determined by the number of carriages, fit on a given branch. This allows independent unloading and loading of the branch with carts, and both rods can operate at different speeds.
При перемещении грузовых тележек 12 с одной ветви конвейера на другую ветвь (например, с рельсов на рольганг и наоборот) в изобретении применены специальные передающие устройства 13 и 15.When moving cargo carts 12 from one branch of the conveyor to another branch (for example, from rails to roller conveyors and vice versa), special transmitting devices 13 and 15 are used in the invention.
Передающее устройство 13 (переход с рольганга на рельсы) работает следующим образом,The transmitting device 13 (transition from the conveyor to the rails) works as follows
В исходном положении (фиг. 2), когда тележка 12 находитс на рольганге над передающим устройством 13, штанга 11 приводитс в движение гидроприводом 22 и водилом 21, толкает копир-каретку 19 в конде холостого хода штанги 11. При этом копир-каретка нажимает на рычаг 20, срабатывает реечный подъемный механизм 18 и поднимает вспомогательные рельсы 35 до уровн рельсового пути 32. Затем (фиг. 3) штанга 11 идет обратно и поворотным толкателем 17 т нет тележку .за направл ющую на ветвь загрузки. В конце рабочего хода штанги 11 водило 21 передвигает копир-каретку в исходное положение, рычаг 20 поднимаетс , а реечный подъемный механизм 18 опускает вспомогательные-рельсы 35 вниз.In the initial position (Fig. 2), when the carriage 12 is on the roller table above the transmitting device 13, the rod 11 is driven by the hydraulic actuator 22 and the planet carrier 21, pushes the copier carriage 19 in the idling bar of the rod 11. In this case, the copier carriage presses the lever 20, the rack-and-pinion lifting mechanism 18 is activated and raises the auxiliary rails 35 to the level of the rail track 32. Then (Fig. 3) the rod 11 goes back and the rotary pusher 17 t does not have a trolley. At the end of the working stroke of the rod 11, the carrier 21 moves the copier carriage to its original position, the lever 20 rises, and the lath lifting mechanism 18 lowers the auxiliary rails 35 down.
Передающее устройство 15 (переход с рельсов на рольганг) работает следующим образом.The transmitting device 15 (the transition from the rails to the conveyor) works as follows.
В исходном положении (фиг. 4), когда тележка 12 находитс на рельсовом пути, штанга 14 приводитс в движение гидроприводом 30 и в начале своего рабочего хода храповым упором 26 воздействует на ближайший двупл.ечий рычаг 28, передвига копир-каретку 24. При этом рычаг 28 скользит своим нижним концом по горизонтальной поверхности профилированной планки 29, устанавливаетс в паз 36 и останавливает копир-ка-. ретку.In the initial position (FIG. 4), when the carriage 12 is on the track, the rod 14 is driven by the hydraulic actuator 30 and at the beginning of its travel with the ratchet stop 26 acts on the nearest double arm 28, moving the copier carriage 24. the lever 28 slides with its lower end on the horizontal surface of the profiled bar 29, is inserted into the groove 36 and stops the copier. Retku.
Перед своей остановкой копир-каретка нажимает на рычаг 25, срабатывает реечный подъемный механизм 23, и поднимаютс вспомогательные рельсы 37 до уровн рельсового пути 32. В конце рабочего хода штанга 14 сво им поворотным толкателем 17 затаскивает тележку в такое положение, когда ее направл ющие 33 окажутс над роликами. Затем (фиг. 5) штанга 14 идет обратно (холостой ход) и храповым упором 27 в начале холостого хода воздействует на другой двуллечий рычаг 28, который также скользит своим нижним концом по профилированной планке 29 и уталиваетс в другой паз 38 и останавливает копир-каретку 24. Перед своей остановкой копир-каретка отпускает рычаг 25, а реечный механизм 23 опускает вспомогательные рельсы 37 с наход щейс на них тележкой. Тележка направл ющими 5 торцовых стенок 33 ставитс на рольганг , а рельсы 37 опускаютс в исходное положение.Before its stop, the copier carriage presses the lever 25, the rack-and-pinion lifting mechanism 23 is activated, and the auxiliary rails 37 are raised to the level of the track 32. At the end of the working stroke, the rod 14 pulls the carriage with its swivel pusher 17 into a position where its guides 33 will be over the rollers. Then (Fig. 5), the rod 14 goes back (idle) and the ratchet stop 27 at the start of idling acts on another two-lever lever 28, which also slides at its lower end along the profiled bar 29 and goes to another groove 38 and stops the copier carriage 24. Before it stops, the copier carriage releases the lever 25, and the rack mechanism 23 lowers the auxiliary rails 37 with the carriage located on them. The cart with the guides 5 of the end walls 33 is placed on the roller table, and the rails 37 are lowered to their original position.
Таким образом, все движени штанг 11 и 14 запрограммированы таким образом , что передающие устройства 13 и 15 работают в определенном пор дке: устройство 13 сначала поднимает тележку с изделием, а затем передвигает ее на рельсовый путь; устройство 15 сначала поднимает вспомогательные рельсы, передвигает на них тележку, а затем опускает ее на рольганг.Thus, all the movements of the rods 11 and 14 are programmed in such a way that the transmitting devices 13 and 15 work in a certain order: the device 13 first lifts the cart with the product and then moves it onto the track; The device 15 first lifts the auxiliary rails, moves the cart onto them, and then lowers it onto the roller conveyor.
Грузова тележка 12 выполненаTruck trolley 12 completed
0 (фиг. 6) в виде, платформы с торцовыми стенками 33, вл ющимис направл ющими дл перемещени по рольгангу , и с колесами 31 дл движени по рельсам. В торцовых стенках 33 имеютс асимметрично расположенные пазы 34 дл прохода толкател 17 через заднюю торцовую стенку и упора его в переднюю торцовую стенку, чем обеспечиваетс посто нное движение0 (fig. 6) in the form of a platform with end walls 33, which are guides for movement along the roller table, and with wheels 31 for movement along the rails. In the end walls 33 there are asymmetrically arranged grooves 34 for the passage of the pusher 17 through the rear end wall and its abutment into the front end wall, which ensures a constant movement
Q тележки только по ходу конвейера (т.е. во взаимно противоположных направлени х) на определенный шаг.Q carts only along the conveyor (i.e., in mutually opposite directions) by a certain step.
Конструкци тележки, таким образом , обеспечивает перемещение ееThe design of the trolley, therefore, allows its movement
г по всем ветв м конвейера без поворота , что имеет большое значение дл увеличени надежности работы системы .r over all branches of the conveyor without turning, which is of great importance for increasing the reliability of the system.
4040
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782645555A SU791571A1 (en) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | Conveyer system for carrying articles on trolleys |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782645555A SU791571A1 (en) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | Conveyer system for carrying articles on trolleys |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU791571A1 true SU791571A1 (en) | 1980-12-30 |
Family
ID=20777466
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782645555A SU791571A1 (en) | 1978-07-11 | 1978-07-11 | Conveyer system for carrying articles on trolleys |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU791571A1 (en) |
-
1978
- 1978-07-11 SU SU782645555A patent/SU791571A1/en active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3529732A (en) | Article transfer apparatus | |
| US3507406A (en) | Article conveying and handling apparatus for rack storage systems | |
| JPH07421Y2 (en) | Shuttle conveyor | |
| US4915566A (en) | Installation for collecting crates | |
| US4316535A (en) | Workpiece storage system | |
| US3986620A (en) | Palletizing apparatus for piece goods | |
| US3434603A (en) | Loading machine | |
| DK152920B (en) | PLANT FOR TRANSPORT AND DISTRIBUTION OF BOXES | |
| US3937336A (en) | Palletizing and depalletizing apparatus for supplemental feed | |
| US3229826A (en) | Conveyors | |
| US4051955A (en) | Apparatus for changing containers at an ejection opening of a refuse press | |
| SU791571A1 (en) | Conveyer system for carrying articles on trolleys | |
| US3627028A (en) | Mold-handling apparatus | |
| US4040525A (en) | Method and apparatus for stacking ingots according to predetermined arrangements | |
| US3377944A (en) | Coil handling apparatus | |
| US4972936A (en) | Conveying system | |
| GB2023524A (en) | Workpiece Transfer and Storage Systems | |
| US3161284A (en) | Reciprocating shuffle-bar conveyor with bell-crank lift | |
| SU1065316A1 (en) | Article transloading apparatus | |
| US3604571A (en) | Apparatus for transferring logs to carrier therefor | |
| RU2056025C1 (en) | Device for loading and unloading blanks out of a furnace | |
| US2919041A (en) | Ingot stacking apparatus | |
| SU1763327A1 (en) | Conveyer-storage system | |
| US3325870A (en) | Article handling and treating system for block making | |
| SU370116A1 (en) | DEVICE FOR LAYING ORDERS IN CONTAINERS |