379 9ормы обрабатываемой детали, выполненный в виде последовательно соединенных электрических автивных фильтров 3 высо- кой и низкой частоты, электрической ли НИИ 4 задержки, представл ющей собой набор последовательно соединенных Ш1гегрирующнх RC- епочек, усилительного элемента 5, безинерционный электромеханический преобразователь 6 перемещений , например магнитострйкционного или электрострикционного типа, вл ющийс йсполнительньгм механизмом. Такой преоб разователь св зан механически с базовой опорой 7, например, через рычажную систему или вл етс собственно базовой опекой и в этом случае жестко св зыва етс одним концом с износостойким башмаком 8, а вторым закрепл етс на перед нем суппорте 9, Последнее определ етс , главным образом, габаритами и электромеханическими характеристиками исполнительного механизма, а также конструкTHBHbOviH особенност ми узлов креплени детали. Обрабатываемое кольцо 10 базируетс наружной поверхностью на башмаках 8 и 11. Индуктивньй датчик 1 пре/щазначен дл получени информации о текущем размере радиуса в поперечном сечении обрабатываемого желоба, преобразовани этой информации в электрический сигнал, а также дл управлени циклом поперечной подачи шлифовального круга 12 {чернова правка, чистова , выхаживание, отскок) через механизм гидросистемы 13. С выхода индуктивного датчика 1 срггнал о текущем размере радиуса (t) поступает в блок 2 выделени и преобразовани сигнала отклонени формы обрабатьшаемой детали, в котором сигнал -f ft) преобразуетс в знакопеременный электричес кий сигнал S ft) , характеризующий ощибки при формообразовании. Последний определ етс как, разность между фактическим процессом изменени размера текущего радиуса t(t) и процессом изменени размера радиуса 6 (t , инвариантным по отношению к формообразующим возмущени м, про вл ющимс в пределах времени Т одного оборота. . Этот же каскад отфильтровывает .высокочастотные составл ющие от помех фильтрами низкой и высокой частоты. С выхода фильтров 3 сигнал откбкк() поступает на электрическую линию 4 аадержки , введенную вследствие того, что позици измерени (точка сьема измерн тельной информации А) н позици регулировани (точка абразивного воздействи Б) разнесены на, некоторый угол. 8 Величина задержки 7 корректируетс с учетом шюрционности преобразователей и настраиваетс путем переключени . RCцепочек линии задержки. Свыхода линии задержки 4 сигнал ошибки усиливаетс по напр жению с помощью усилительного, элемента 5({7(t-Tff))и поступает на электромеханический преобразователь малых перемещений 6 электрострикционкого типа. В качестве такого преобразовател в данном случае используютс пьезопакеты, состо щие из р да соединенных между собой методом спекани пьезоэлементов системы ЦТС.Данный преобразователь выполнен в виде цилг-шдра, диаметр которого 15-30 мм, а высота 40-60мм . При приложении к его обкладкам электрического напр жени в предепах . 200-3 00 В он удлин етс на ±20ЗОмкм в полосе частот до 100 Гц и более при линейности статической х&рактери .стики. Такой преобразователь не измен ет своих характеристик при приложении осевого усили до 1000 Н, что в несколько раз превышает реальное усилие резани при щлифоваиии. Малые габариты пьезокорамического преобразоватегш, а также его удовлетворительные электромеханические характеристики позвол ют использовать его в качестве управл емой опоры. Дл этого один конец пьезопакета закрепл етс на переднем суппорте 9, например, с помощью стального переходника , крепление которого и статическа настройка аналогичны креплению и настройке , используемой в насто щее врем стальной опоры, т.е. с помощью двух болтов, а второй конец пьезопакета жестко св зываетс с износостойким бащмаком 8, контактирующ11м с наружной поверхностью кольца 10. При этом пьезопакет закрываетс металлическим кожухом с целью его герметизации от воздействи СОЖ. Подаваемое на пьезокерамическую опору напр жение, пропорциональное сигналу ошибки, вызывает дополнительное возвратно-поступательное перемещение бащмака 8, а спедовательно пропорциональное изменение глубины резани . Устройство МОЩ1.0 использовать и совместно с датчиком контрол размера раднуса наружной (базовой) поверхности кольца. В данном случае система будет работать по доминирующему формообразующему возмущению, компенсиру его вли ние.379 9th molds of the workpiece, made in the form of series-connected high-voltage and low-frequency electric automatic filters 3, electric or NII 4 delays, which is a set of series-connected SR1 circuits, amplifying element 5, an inertia-free electromechanical transducer 6, for example, magnetostriction or electrostrictive type, which is an executive mechanism. Such a converter is mechanically connected to the base support 7, for example, through a lever system or is the basic guardianship itself and in this case is rigidly connected at one end to the wear resistant shoe 8, and the second is fixed on the front of it 9 mainly the dimensions and electromechanical characteristics of the actuator, as well as the design of the BHbOviH features of the attachment points of the part. The processing ring 10 is based on the outer surface of the shoes 8 and 11. The inductive sensor 1 is set to obtain information about the current radius size in the cross section of the chute to be processed, to convert this information into an electrical signal, and also to control the cross feed cycle of the grinding wheel 12 {black straightening, clean, nursing, rebound) through the mechanism of the hydraulic system 13. From the output of the inductive sensor 1, the current size of the radius (t) is sent to the unit 2 for the selection and conversion of the deflection signal The shape of the part being processed, in which the signal -f ft) is converted into an alternating electrical signal S ft), which characterizes the errors during shaping. The latter is defined as the difference between the actual process of changing the size of the current radius t (t) and the process of changing the size of radius 6 (t, invariant with respect to the shaping disturbances that occur within the time T of one revolution. The same cascade filters out. high-frequency components from interference by low and high frequency filters. From the output of the filters 3, the signal otbkkk () is fed to the electric line 4 of the delay, introduced due to the fact that the position of the measurement (the measuring point of the measuring information A) The control qi (abrasive point B) is separated by a certain angle. 8 The magnitude of the delay 7 is corrected for the transducers of the converters and adjusted by switching the RC chains of the delay line. When the delay line 4 is output, the error signal is amplified by voltage using an amplifying element 5 ({ 7 (t-Tff)) and is fed to an electromechanical transducer of small displacements 6 of electrostrictive type. In this case, piezopacks are used, which consist of a series connected between fight sintering method piezoelements system TsTS.Danny transducer is a tsilg-shdra a diameter of 15-30 mm and height of 40-60mm. When applied to its plates electrical voltage in the limits. 200-300 V it lengthens by ± 20 Ozkm in the frequency band up to 100 Hz and more with the linearity of the static x & Such a converter does not change its characteristics when an axial force is applied up to 1000 N, which is several times higher than the actual cutting force during grinding. The small size of the piezoelectric transducer, as well as its satisfactory electromechanical characteristics, make it possible to use it as a controllable support. For this, one end of the piezoelectric package is fixed on the front caliper 9, for example, using a steel adapter, the fastening of which and the static setting are similar to the mounting and setting used at present by the steel support, i.e. by means of two bolts, and the second end of the piezoelectric package is rigidly connected with the wear-resistant basmak 8, which is in contact with the outer surface of the ring 10. In this case, the piezoelectric package is covered with a metal casing in order to seal it against coolant. A voltage applied to the piezoceramic support proportional to the error signal causes an additional reciprocating movement of the base 8, and a gradual proportional change in the depth of cut. The device POWER1.0 to use and in conjunction with the sensor control the size of the radnus of the outer (base) surface of the ring. In this case, the system will work on the dominant formative perturbation, compensating for its influence.