SU790206A1 - Multiphase controllable time interval generator - Google Patents

Multiphase controllable time interval generator Download PDF

Info

Publication number
SU790206A1
SU790206A1 SU782625695A SU2625695A SU790206A1 SU 790206 A1 SU790206 A1 SU 790206A1 SU 782625695 A SU782625695 A SU 782625695A SU 2625695 A SU2625695 A SU 2625695A SU 790206 A1 SU790206 A1 SU 790206A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
time
relay
cell
bus
circuit
Prior art date
Application number
SU782625695A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Владимир Иванович Кабанов
Шалва Исидорович Гагуа
Original Assignee
Предприятие П/Я А-3605
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-3605 filed Critical Предприятие П/Я А-3605
Priority to SU782625695A priority Critical patent/SU790206A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU790206A1 publication Critical patent/SU790206A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Eletrric Generators (AREA)
  • Tests Of Circuit Breakers, Generators, And Electric Motors (AREA)

Description

(54) МНОГОФАЗНЫЙ ГЕНЕРАТОР РЕГУЛИРУЕМЫХ ВРЕМЕННЫХ ИНТЕРВАЛОВ(54) MULTI-PHASE GENERATOR OF REGULATED TIME INTERVALS

tt

Предлагаемый многофазный генератор регулируемых временных интервалов относитс  к импульсной технике инфранизко .го диапазона и может быть применен дл  формировани  последова- 5 тельности регулируег « 1х интервалов времени в установках различного назначени  и, в частности, предназначен дл  использовани  в системах автоматического управлени  переключени- 10 ем регенеративных теплообменников в качестве базового блока генерирук дего последовательность регулируемых интервалов времени.The proposed multiphase generator of adjustable time intervals relates to the pulse of the infra-low range and can be used to form a sequence of regulating "1x time intervals in installations for various purposes and, in particular, is intended for use in automatic control systems for switching 10 regenerative heat exchangers as a basic unit generating a sequence of adjustable time intervals.

Известны многофазные генераторы, содержащие врем задающие  чейки на бипол рных транзисторах, соединенные между собой врем задающими конденсаторами , а врем задающие резисторы 20 одновременно выполн ют функции установки режима по посто нному току в транзисторах, так как включены в цеп х без последних l. .Multiphase generators are known that contain time master cells on bipolar transistors, interconnected time master capacitors, and time master resistors 20 simultaneously perform the function of setting the DC mode in the transistors, since they are included in the circuits without the last l. .

Недостатками этих схем  вл ютс  25 низкие значени  отрабатываемых ими интервалов времени, ограниченные невысокими сопротивлени ми входньис и выходных цепей  чеек и невысокими предельными величинами сопротивле- 30The disadvantages of these circuits are 25 low values of time intervals worked out by them, limited by low resistance of input and output circuits of cells and low limit values of resistance 30

НИИ резисторов в цеп х без бипол рных транзисторов.Research institutes of resistors in chains without bipolar transistors.

Наиболее близкими к изобретению по технической сущности i достигаемому результату  вл ютс  многофазные генераторы, содержащие врем задающие  чейки, выполненные на основе RC-цепи , подключенной к пороговому каскещу с обмоткой выходного реле в качестве нагрузки, причем св зь между  чейками осуществл етс  с помощью контактов дистанционных электромаг- нитных реле. В этом устройстве возможна реализаци  больших величин отрабатываемых интервалов времени The closest to the invention to the technical essence i the achieved result are multiphase generators containing time master cells made on the basis of an RC circuit connected to a threshold cascade with a winding of the output relay as a load, and the communication between the cells electromagnetic relays. In this device, it is possible to implement large quantities of time intervals

15 за счет выполнени  порогового каскада на полевых транзисторах 2.15 by performing a threshold cascade on field effect transistors 2.

Недостатком этого генератора  вл етс  невысока  точность отработки временных интервалов, завышенное энергопотребление и снижение надежности устройства при работе его в 56ласти больших временных интервалов, вследствие того, что конденсаторы врем задающих RC-цепей в  чейках не шунтируютс  низкоомными резисторами на врем , предшествующее началу отработки временного интервала данной  чейкой остаточное напр жение на конденсаторе полностью не снимаетс .The disadvantage of this generator is the low accuracy of time interval processing, overestimated power consumption and reduced device reliability when operating in large time intervals, due to the fact that the capacitors of the driving RC circuits in the cells are not shunted by low-resistance resistors for the time preceding the start of the time interval This cell does not completely remove the residual voltage on the capacitor.

что приводит к временной нестабильности величин отрабатываемых интервалов времени данной  чейкой и, как следствие этого, к снижению точное- ти отрабатывани  последовательности регулируемых временных интервалов.which leads to temporal instability of the values of the time intervals worked by this cell and, as a result, to a decrease in the accuracy of the processing of the sequence of adjustable time intervals.

Энергопотребление , всем устройством можно снизить, если подключить врем задающие  чейки к источнику питани  не все сразу, как это сделано Б прототипе, а последовательно в моменты начала отработки временного интервала данной  чейкой.The power consumption of the whole device can be reduced by connecting the time of the master cells to the power source not all at once, as was done in the B prototype, but successively at the moments of the beginning of the time interval processing by this cell.

Цель изобретени  - повышение точности отработки регулируемых временных интервалов, снижение энергопотреблени  и повышение надежности работы всего устройства в целом.iThe purpose of the invention is to improve the accuracy of working out adjustable time intervals, reduce energy consumption and increase the reliability of the entire device as a whole.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в многофазном генераторе регулируемых временных интервалов, содержащем врем задающие  чейки, выполненные на основе RС-цепи, подключенной к пороговому каскаду с об.моткой выходного реле в качестве нагрузки , размыкающие контакты выходных реле предшествующих  чеек подключены через ограничительные резисторы параллельно врем задающим конденсаторам последующих  чеек, замыкающие контакты включены между плюсовой шиной стабилизированного источника питани  -и входом RC-цепи, размыкающий контакт выходного реле последней  чейки подключен между обмоткой блокировочного реле и плюсовой шиной ис-. точника стабилизированного напр жени , котора  в свою очередь подключена через параллельно соединенные замыкающие контакты блокировочного реле, реле внешнего автоматического запуска и кнопку ручного запуска к общей плюсовой шине питани .This goal is achieved by the fact that in a multiphase variable-time generator, containing time master cells based on an RC circuit connected to a threshold stage with an output relay winding as a load, the break contacts of the output relays of previous cells are connected via limiting resistors in parallel time specifying the capacitors of the subsequent cells, the closing contacts are connected between the positive bus of the stabilized power source and the RC circuit input, the breaking contact output the last cell relay is connected between the winding of the blocking relay and the positive bus is-. a stabilized voltage point, which in turn is connected via parallel-connected make contacts of an interlock relay, an external automatic start relay and a manual start button to the common plus power bus.

На фиг. 1 изображена схема многофазного генератора регулируемых времанных интервалов; на фиг. 2 и 3 представлены экспериментгшьно полученные осциллограммы, по сн ющие принцип работы предлагаемого многофазного генератора регулируемых временных интервалов.FIG. 1 shows a diagram of a multi-phase generator of adjustable time intervals; in fig. Figures 2 and 3 present experimental oscillograms that explain the principle of operation of the proposed multiphase generator of adjustable time intervals.

Генератор-содержит врем задающие  чейки l-(l-n) с выходными реле 2-(), диоды 3-3 (п+1) , шунтирующие все вькодные реле; переключающие контакты 4-4 (п-1), блсэкировочное реле 5, замыкающий контакт 6 .блокировочного реле, размыкающий контакт 7 выходного реле последнего каскада, замыкающий контакт 8 реле внешнего запуска , кнопку 9 ручного , источник стабилизированного источника напр жени  питани  на стабилитроне 10 и резисторе 11, плюсовую шину 12 источника питани , минусовую шину 13 источника стабилизированного напр жени , общую заземленную шину 14 источника питани  всего устройства.The generator-contains the time of the master cells l- (l-n) with output relays 2- (), diodes 3-3 (n + 1), shunting all the code relays; switching contacts 4-4 (p-1), blanking relay 5, closing contact 6 .Blocking relay, closing contact 7 of the output relay of the last stage, closing contact 8 of the external start relay, manual button 9, source of stabilized voltage supply at the Zener diode 10 and a resistor 11, a positive power supply bus 12, a negative bus 13 of a stabilized voltage source, a common grounded bus 14 of the power source of the entire device.

КС-цепь каждой  чейки содержит конденсатор 15, резистор 16, транзисторы 17-20, резисторы 21-23, замыкающий контакт 24 блокировочно;го реле, резисторы 25-(25-п).The KC-circuit of each cell contains a capacitor 15, a resistor 16, transistors 17-20, resistors 21-23, a closing contact 24 of the blocking relay, resistors 25- (25-n).

Устройство работает следующим об ,разом.The device works as follows, at once.

Claims (2)

При нажатии кнопки 9 или включений контакта 8 внешнего автоматического запуска обща  плюсова  шина с напр - . жением fЕЦ подключаетс  к шине 12, при этом срабатывает блокировочное реле 5 и своим замыкакндим контактом б блокирует цепь питани , дела  ее в дальнейшем независимой от состо ни  контакта 8 и кнопки 9. Одновременно переключающий контакт 24 мен ет свое состо ние., что приводит к разрыву цепи шунтировани  врем задающего конденсатора первой врем задающей  чейки 1-1 и подключени  последней к плюсовой шине 12 стабилизированного напр жени  после чего перва  врем задающа   чейка 1-1 начинает отрс1батывать интервал времени &t, а все остальные врем задающие  чейки 1-1, пока еще к шине питани  12 не подключены и, следовательно не потр€ бл ют электроэнергии, но врем задающие конденсаторы у них зашунтированы, что приводит к сн тию с них возможно накопленных остаточных напр жений, так как происходит полна  разр дка их и подготовка к работе. Далее в момент отработки  чейкой 1-1 интервала &t, срабатывает ее выходное реле 2-1,что приводит к аналогично- , му процессу: снимаетс  шунт с врем задающего конденсатора последующей  чейки 1-2, после чего подключг1етс  к  чейке 1-2, шина 12 и врем задающа   чейка.1-2 оказываетс  подключенной к источнику стабилизированного напр жени , при этом все остальные  чейки по-прежнему к источнику питани  не подключены и их врем задающие конденсаторы эаиаунтированы. После отработки интервала време ни utg, процесс подключени  последующих врем задак дих  чеек и отработки ими интервалов времени At ... At продолжаетс  до тех пор, пока не сработает выходное реле 2-п последней  чейки, 1-п, так как при этом рг1змыкающим контактом 7 рветс  цепь обмотки блокировочного реле 5, при этом рветс  цепь и шина 12 отключаетс  от источника питани  с напр жением +Е|, что вызывает сн тие питани  срс1зу со всего многофазного генератора и выключени  всех выходных реле (2-1)- (2-п), поэтому все переключающие контакты (4-1)-4-(п-1) и 24 мен ют свое состо ние, т.е. сначала отключают шину 12, а затем шунтируют врем задаквдие конденсаторы всех  чеек и этим самым разр жа  конденсаторы, . снима  с них остаточные напр жени . На этом цикл отработки последовательности .временных интервалов заканчиваетс  до поступлени  сигнала включени  цепей с помощью контакта 8 или кнопки 9. Многофазный генератор регулируемых временных интервалов мо |кет работать и в автоматическом режи ме, генериру  непрерывно последовательность регулируемых временных интервалов . Дл  этого в цепь выходного реле 2-п последней  чейки ввод тс  RC-цепи задержки на отпадание реле и его контакты используютс  в цеп х блокировки питани , которые будут выполн ть функции реле 5, при этом последнее исключаетс  из устройства . Рассмотрим работу врем задающей  чейки 1-i (фиг. 1). После окончани  процесса отработки интервала времени А t предшествующе и  чейкой l-{i-l), срабатывает ее выходное реле 2-(i-l) и его переключающа  контактна  группа 4-(i-l) разрывает цепь с резистором 25-i, шунтировавшей врем задающий конденсатор 15  чейки 1-i и затем подключает к ней шину 12 с напр жением питани , при этом весь входной каскад и управл юща  часть вьлходного каскада, т.е. врем задак ца  RC-цепь каскадно включенные полевые транзисторы (17- в ак тивном режиме и 18 - в пассивном режиме ) и включенные по системе Дарлингтона транзисторы 19 и 20 бипол р ного модул тора оказываютс  подключенными к источнику стабилизированно го напр жени , снимаемого со стабили трона 10,т.е.. к шинам 12 и 13, а выходное реле 2-i - к общей шине питани  14. Конденсатор 15 начинает зар жатьс  через резистор 16, при этом напр жение конденсатора подаетс  через резистор 21 на затвор активного транзистора 17, что приводит к изменению тока каналов обоих транзисторов 17 и 18 с их общей цепи истока и стока напр жение подаетс  через ре зистор 23 на базу транзистора 20, вследствие чего растет ток обоих баз бипол рного модул тора и растет ток в их общей коллекторной цепи, нагруженной на реле 2-i. Когда напр жение на обмотке реле 2-i достигает величины напр жени  срабатывани  р, последнее срабатывает и- его переключаю ща  контактна  группа 4-i мен ет сво состо ние и этим самым запускает в работу последующую врем задающую  чейку l-(i+l), процесс отработки интервала времени заканчиваетс  и начинаетс  процесс отработки последующего интервала времени последующей  чейкой 1. Дл  повышени  надежности работы самой врем задающей  чейки введены ограничитель ные резисторы 25, 21 и 23, а также диод 3-i, включенный в обратносмешанном направлении. С помощью резистора 22 можно плавно«регулировать от рабатываемый  чэйгкой временной интерЬал ut Б любой момент времени, при том сам процесс регулировани  не влийетна качество работы всего устройства в целом, так как при регулировании не нарушаетс  цепь соединени  эмиттера транзистора 19 с шиной питани  входного каскада, т.е. со стоком транзистора 17 и обкладкой конденсатора 15. . . Выходные сигналы управлени  объектами снимаютс  с дополнительных контактных групп (на схеме не показаны ) выходных реле (2-1) -(2-h) . Сигн&лы управлени  в потенциальной форме можно снимать с обмоток этих же реле и подавать на дискретные микроэлектронные элементы. Эффект повышени  точности отработки peгyлиpye 1ыx интервалов времени и повышени  кадежности работы в предлагаемом многофазном генераторе удаетс  получить за счет подключени  переключающих конт.актных групп выходных реле предыдущих врем задающих  чеек разг-шкающей частью к обкладкам врем задающих конденсаторов последующих  чеекj а замыкающей частью к плюсовой шине источника стабилизированного напр жени , при этом, поскольку в моменты срабатывани  реле переключающие группы контактов всегда сначала рвут цепи в размыкающих част х его, а затем после небольшого промежутка времени замыкают цепи в зa iыкaющиx их част х, в предлагаемом устройстве, по сравнению с прототипом, никогда не возникают ситуации f при которых одновременно подано напр жение питани  на врем задающие  чейки и закорочены врем за,дающие конденсаторы в них, т.е. отсутствуют ситуации, когда на затворы полевых транзисторов поданы напр жени  питани  запирающей пол рности с одновременной подачей их на каналы, т.е. на цепи стоков, что исключает возникновени   влений временного дрейфа выходных характеристик полевЕлх транзисторов, к тому же обеспечиваетс  надежное сн тие остаточных напр жений на врем задающих конденсаторах к моменту размыкани  шунтирующей его цепи после срабатывани  выходного реле предыдущей  чейки. Эффект снижени  энергопотреблени  в этом устройстве определ етс  тем, что источник питани  подключаетс  к врем задающим  чейкагл не одновременно, а последовательно , что приводит к экономии энергопотреблени  более чем на 50%. Формула изобретени  Многофазный генератор регулируемых временных интервалов, содержащий зрем задающие  чейки, выполненные ндWhen pressing button 9 or switching on the contact 8 of external automatic start, the common plus bus with eg -. AFC is connected to the bus 12, in this case the locking relay 5 is activated and by its closing contact b blocks the power supply circuit, which is further independent of the state of the contact 8 and the button 9. At the same time, the switching contact 24 changes its state. breaking a bypass circuit, the time of the master capacitor of the first time of the master cell 1-1 and the connection of the latter to the positive voltage bus 12 of the stabilized voltage, after which the first time of the master cell 1-1 begins to calculate the time interval & t The master cells 1-1, are not yet connected to the power bus 12 and therefore do not consume electric power, but the time the master capacitors are bridged in them, which leads to the removal of possibly accumulated residual voltages, since a full discharging them and preparing for work. Further, at the time of testing by the cell 1-1 of the interval & t, its output relay 2-1 is triggered, which leads to a similar process: the shunt is removed from the time of the driving capacitor of the next cell 1-2, then connected to the cell 1-2 The bus 12 and the master cell time. 1-2 is connected to the stabilized voltage source, while all the remaining cells are still not connected to the power source and their timing of the drive capacitors has been disconnected. After working out the time interval utg, the process of connecting the subsequent time of cell dimming and working out the time intervals At ... At continues until the output relay 2-n of the last cell, 1-n, since with this pin The 7 rvet circuit of the winding of the blocking relay 5, wherein the rvet of the circuit and the bus 12 is disconnected from the power source with a voltage of + E |, which causes the power to be removed from the entire multi-phase generator and off all output relays (2-1) - (2- p), therefore all the switching contacts (4-1) -4- (p-1) and 24 change howling state, i.e. first, bus 12 is disconnected, and then the capacitors of all cells are shunted by the time, and thus the capacitors are discharged. remove residual stresses from them. At this, the cycle of working out the sequence of time intervals ends before the signal of switching on the circuits by means of pin 8 or button 9. The multiphase generator of adjustable time intervals can be operated and in automatic mode, it generates continuously a sequence of adjustable time intervals. For this purpose, RC delayed delay circuits for the relay and its contacts are used in the power interlock circuits, which will act as relay 5, and the latter is excluded from the device. Consider the work time of master cells 1-i (Fig. 1). After the completion of the process of testing the time interval A t before and the cell l- {il), its output relay 2- (il) is activated and its switching contact group 4- (il) breaks the circuit with a resistor 25-i that shunts the time setting capacitor 15 of the cell 1-i and then connects bus 12 to it with a power supply voltage, with the entire input stage and the control part of the input stage, i.e. The time of the RC circuit of the cascade-connected field-effect transistors (17-in active mode and 18-in passive mode) and the bipolar modulator transistors 19 and 20 connected via Darlington system are connected to a source of stabilized voltage throne 10, i.e., buses 12 and 13, and output relay 2-i to common power bus 14. Capacitor 15 begins to charge through resistor 16, while the voltage of the capacitor is supplied through resistor 21 to the gate of the active transistor 17 which leads to a change in the current channels of both t The rangers 17 and 18 with their common source and drain circuits are supplied through a resistor 23 to the base of transistor 20, as a result of which the current of both bases of the bipolar modulator increases and the current in their common collector circuit loaded on relay 2-i grows. When the voltage on the winding of the relay 2-i reaches the value of the tripping voltage p, the latter is triggered and its switching contact group 4-i changes its state and thereby starts the subsequent time setting the cell l- (i + l) , the time interval testing process ends and the process of testing the subsequent time interval by the next cell 1 begins. To increase the reliability of operation, the limiting resistors 25, 21 and 23, as well as the diode 3-i, turned on in the reverse-mixed direction are introduced. With the help of resistor 22, you can smoothly adjust the time-sensitive ut ut B at any time, and the control process itself does not affect the quality of the entire device as a whole, since the control does not break the emitter connection circuit of the transistor 19 with the input stage power bus those. with the drain of the transistor 17 and the capacitor plate 15.. . The object control output signals are removed from additional contact groups (not shown) of the output relays (2-1) - (2-h). Signals & control in potential form can be removed from the windings of the same relay and fed to discrete microelectronic elements. The effect of increasing the accuracy of working out 1xx time intervals and increasing the staffing efficiency in the proposed multiphase generator can be obtained by connecting the switching contacts of the output relays of the previous time of the master cells of the ramp-scaling part to the plates of the time of the capacitor of the subsequent cells j and the termination part of the positive source bus stabilized voltage, in this case, since at the moments of relay operation the switching groups of contacts always first break the circuit in the disconnecting parts and then after a short period of time they close the circuits in their lower parts, in the proposed device, in comparison with the prototype, situations never arise where the supply voltage is simultaneously applied to the master cells and the capacitors in them are shorted i.e. There are no situations when the gates of field-effect transistors are supplied with supply voltage of locking polarity with their simultaneous supply to the channels, i.e. on the drain circuit, which eliminates the occurrence of temporal drift in the output characteristics of field-effect transistors, moreover, the residual voltages are reliably relieved for the duration of the drive capacitors by the moment of opening of the shunt circuit after the output relay of the previous cell has triggered. The effect of reducing power consumption in this device is determined by the fact that the power source is connected to the time setting the cell not simultaneously, but in succession, which leads to energy savings of more than 50%. Claims of the Invention A multi-phase generator of adjustable time intervals containing a snooze driver cells made in основе RC-цепи, подключенной к пореговому каскаду с обмоткой выходного реле в качестве нагрузки, oj л и чающийс  тем, что, с целью повышени  точности отработки регулируемых временных интервалов, снижени  энергопотреблени  и повышени  надежности, размыкающие контакты выходных реле предшествующих  чеек подключены через ограничительные резисторы параллельно врем задающим конденсаторам последующих  чеек, замыкающие контакты включены между плюсовой шиной стабилизированного источника питани  и входом RC-цепй, размыкающий контакт выходного релеbased on an RC circuit connected to a post cascade with an output relay coil as a load, oj l and due to the fact that, in order to improve the accuracy of working out adjustable time intervals, reduce power consumption and increase reliability, the break contacts of the output relays of previous cells are connected via limiting resistors parallel to the time setting the capacitors of the subsequent cells, the closing contacts are connected between the positive bus of the stabilized power source and the input of the RC circuit, the closing contact is output on relay последней  чейки подключен между обмоткой блокировочного Еюле и плюсовой шиной источника стабилизированного напр жени , котора  в свою очередь, подключена через параллельно соединенные замыкающие контакты блокировочного реле, реле внешнего автоматического запуска и кнопку ручного запуска к общей плюсовой шине питани .The last cell is connected between the winding of the Eyule interlock and the positive voltage source bus, which in turn is connected via the parallel-connected make contacts of the blocking relay, the external automatic start relay and the manual start button to the common positive power bus. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 225327, кл. Н 01 Н 47/18, 28.11,66.Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 225327, cl. H 01 H 47/18, 28.11,66. 2. Авторское свидетельство СССР № 387514, кл. Н 03 К 5/13,22.10.71 (прототип).2. USSR author's certificate number 387514, cl. H 03 K 5 / 13,22.10.71 (prototype). W-W- 4СН4СН .i .i -КЬ-K
SU782625695A 1978-06-12 1978-06-12 Multiphase controllable time interval generator SU790206A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782625695A SU790206A1 (en) 1978-06-12 1978-06-12 Multiphase controllable time interval generator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782625695A SU790206A1 (en) 1978-06-12 1978-06-12 Multiphase controllable time interval generator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU790206A1 true SU790206A1 (en) 1980-12-23

Family

ID=20768904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782625695A SU790206A1 (en) 1978-06-12 1978-06-12 Multiphase controllable time interval generator

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU790206A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0581016A1 (en) Apparatus and method for forced sharing of parallel MOSFET switching losses
US4878147A (en) Electromagnetic coil drive device
EP0148855A1 (en) Parallel mosfet power switch circuit.
US3555389A (en) Direct current motor control system
SU790206A1 (en) Multiphase controllable time interval generator
US3811080A (en) Control circuits for d.c. electric motors
US3742333A (en) D-c voltage control with adjustable pulse width and repetition rate
US6201716B1 (en) Controller of power supplying apparatus with short circuit preventing means
SU877757A1 (en) Dc voltage-to-ac voltage converter
SU1166258A1 (en) Device for controlling wave step motor
SU1411964A2 (en) Method of switching an inductance load
SU895748A1 (en) Vehicle electric engine relay-pulse-type current controller
SU1753560A2 (en) Controlled ac/ac voltage converter
RU2035832C1 (en) Converter
SU1420623A1 (en) Timer
SU904192A2 (en) Device for discrete control of pulse-width dc converter
SU744766A2 (en) Release-delayed timer
SU1150750A2 (en) Switching device
SU1744787A1 (en) Two-motor drive and method for control over it
SU1541754A1 (en) Device for controlling stepping motor
SU1297196A1 (en) Control device for reversible thyristor converter
SU1624627A1 (en) Constant voltage convertor
SU1749995A1 (en) Thyristor pulse dc voltage converter
RU1836805C (en) Electric drive
SU1679589A2 (en) Method for artificial switching of current in controlled electronic converter