SU789367A1

SU789367A1 - Conveying mechanism drive control

Info

Publication number: SU789367A1
Application number: SU792719925A
Authority: SU
Inventors: Валентин Никитович Виклов
Original assignee: Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Инженерно-Строительный Институт
Priority date: 1979-02-01
Filing date: 1979-02-01
Publication date: 1980-12-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИВОДОМ ТРАНСПОРТИРУЮЩЕГО МЕХАНИЗМА(54) DEVICE FOR CONTROLLING THE DRIVE OF TRANSPORTING MECHANISM

II

Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано в системах управлени движением транспортирующего механизма, например грузового и пассажирского подъемников.The invention relates to a lifting and transport equipment and can be used in motion control systems of the transport mechanism, such as freight and passenger lifts.

Известно устройство дл управлени приводом лифта, содержащее магнитоупругие датчики и след щий элемент, выполненный в виде подвижного металлического полукруга, св занного с кабиной лифта с помощью троса и щестеренчатого зацеплени , и копирующем в заданном маСщтабе положение кабины лифта в щахте 1.A device for controlling an elevator drive, comprising magnetoelastic sensors and a tracking element made in the form of a movable metal semicircle connected to the elevator car with a cable and gearing and copying the position of the elevator car in the platform 1 in a given array, is known.

Однако в этом уЬтройстве преобразование перемещени след щего элемента в электрический сигнал воздействи на привод кабины происходит с помощью системы магнитоупругих датчиков.However, in this device, the movement of the follower is converted into an electrical signal by acting on the cab drive using a system of magnetoelastic sensors.

Дл лифтов с нормированной точностью остановки кабины (например дл пассажирских - + 50 мм), установленных в здани х высотой 35 м и более, необходим масщтаб слежени кабины след щим элементом 1 : 50 и более. Следовательно, синхронность перемещени след щего элемента и кабины, а также фиксаци остановки магнитоупругим датчиком не должна превыщать-± .1 мм.For elevators with normalized cabin stop accuracy (for example, passenger + 50 mm) installed in buildings with a height of 35 m or more, a cabin follower scale of 1: 50 or more is required. Consequently, the synchronism of the movement of the follower and the cabin, as well as the fixation of the stop by the magnetoelastic sensor should not exceed ± .1 mm.

Получение такой точности слежени в известном устройстве требует применени компенсаторов , в св зи с изменением технических параметров датчиков под воздействием изменени микроклиматических условий 5 (температуры и влажности воздуха), исключени вибрации, что отрицательно сказываетс на надежности устройства.Obtaining such accuracy of tracking in a known device requires the use of compensators, in connection with a change in the technical parameters of the sensors under the influence of changes in microclimatic conditions 5 (air temperature and humidity), excluding vibration, which adversely affects the reliability of the device.

Кроме того, в процессе эксплуатации необходима периодическа коррекци синхронности движени контролирующего эле0 мента и кабины из-за механического износа деталей привода кабины и контролирующего элемента, что вл етс трудоемкой операцией .In addition, during operation, periodic synchronization of the motion of the control element and the car is necessary due to mechanical wear of the parts of the cab drive and the control element, which is a labor-intensive operation.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому зультату вл етс устройство дл управлени приводом перемещени транспортирующего механизма, содержащее задатчик адреса , выполненный на переключателе и соединенный с блоком управлени движением,The closest to the proposed technical essence and the achieved result is a device for controlling the drive of the movement of the transport mechanism, containing the address set, performed on the switch and connected to the motion control unit,

20 электрически св занным с приводом транспортирующего механизма, и узел выбора направлени движени , включающий в себ металлический полукруг, кинематически св занный с приводом транспортирующего20 electrically coupled to the drive of the conveyor mechanism, and a movement direction selection unit including a metal semicircle kinematically connected to the drive of the conveyor.

механизма и взаимодействующий с токоподвод щими элементами, расположенными по окружности 2. Токопровод щие элементы этого устройства выполнены в виде неподвижных контактов.mechanism and interacting with the current-carrying elements located around circumference 2. The current-carrying elements of this device are made in the form of fixed contacts.

Недостаток устройства - низка надежность работы, обусловленна наличием большого числа неподвижных контактов, подверженных в процессе эксплуатации различным воздействи м, которые могут привести к нарушению гальванической св зи между уном нутыми контактами и металлическим полукругом.The disadvantage of the device is low reliability of operation, due to the presence of a large number of fixed contacts exposed during operation to various influences that can lead to the breakdown of the galvanic coupling between the two contacts and the metal semicircle.

Цель изобретени - повышение надежности работы.The purpose of the invention is to increase the reliability of work.

Поставленна цель достигаетс тем, что токопровод шие элементы узла выбора направлени движени выполнены в виде подключенных к высоковольтному источнику напр жени коронирующих электродов, а блок управлени движением содержит датчики тока, включенные в цепи питани коронирующих высоковольтных электродов.This goal is achieved by the fact that the conductive elements of the movement direction selection unit are made in the form of corona electrodes connected to a high voltage source, and the motion control unit contains current sensors included in the power supply circuits of the corona high voltage electrodes.

На фиг. 1 показано устройство дл управлени , например, приводом лифта, общий вид; на фиг. 2 - функциональна схема устройства; на фиг. 3 - размещение и схема включени двух коронируюших высоковольтных электродов дл одной остановки.FIG. 1 shows a device for controlling, for example, an elevator drive, a general view; in fig. 2 - functional device diagram; in fig. 3 shows the arrangement and switching circuit of two corona-carrying high-voltage electrodes for one stop.

Устройство управлени содержит узел 1 выбора направлени движени с металлическим полукругом 2, имеющим привод, в который входит шестеренчатое зацепление, состо щее из ведомой 3 и ведущей 4 шестерен , вала 5, шкива 6, троса 7. В узел 1 выбора направлени движени вход т также две группы коронирующих электродов, из которых одна группа, образованна электродами 8-15, при взаимодействии с полукругом 2 формирует сигнал, обеспечивающий перемещение кабины 16 только вниз, друга группа коронирующих электродов 1724 при взаимодействии с полукругом 2 обеспечивает перемещение кабины 16 только вверх. Положение полукруга 2 такое, что с ним взаимодействует один электрод из группы 17-24, что соответствует положению кабины 16 на первой остановке. Каждую остановку контролируют два электрода этих групп (вторую - 14 и 23, третью - 13 и 22, четвертую - 12 и 21, п тую - 11 и 20, шестую - 10 и 19, седьмую - 9 и 18). Две крайние остановки контролируют электроды одной группы (первую -г- 8 и 15, восьмую - 17 и 24). В устройство вход т также высоковольтный маломощный источник 25, переключатель 26, выполн ющий функции задатчика адреса (остановок), две группы датчиков тока в цеп х коронирующих электродов, образующие блок управлени движением, одна из которых 27 св зана с группой коронирующих электродов 17- 24, друга 28 - с группой 8-15. Коронирующие электроды помещены в текстолитовые трубки 29 (изол торы). Конструкцией предусмотрено линейное перемещение коронирующих электродов внутри изол тора (по резьбе). Привод кабины 16 лифта включает в себ электродвигатель 30, щкив 31, противовес 32, трос 33.The control unit comprises a motion direction selection unit 1 with a metal semicircle 2 having a drive, which includes gearing, consisting of driven 3 and driving 4 gears, shaft 5, pulley 6, cable 7. The motion control unit 1 also includes two groups of corona electrodes, of which one group, formed by electrodes 8-15, when interacting with semicircle 2, generates a signal that allows the cab 16 to move only downwards, another group of corona electrodes 1724 when interacting with semicircle 2 echivaet cab 16 only upward movement. The position of the semicircle 2 is such that one electrode from the group 17-24 interacts with it, which corresponds to the position of the cab 16 at the first stop. Each stop is controlled by two electrodes of these groups (the second - 14 and 23, the third - 13 and 22, the fourth - 12 and 21, the fifth - 11 and 20, the sixth - 10 and 19, the seventh - 9 and 18). The two extreme stops control the electrodes of one group (the first are 8 and 15, the eighth - 17 and 24). The device also includes a high-voltage low-power source 25, a switch 26 that functions as an address setting device (stops), two groups of current sensors in the discharge electrodes, forming a motion control unit, one of which 27 is associated with a group of discharge electrodes 17-24 , friend 28 - with a group of 8-15. Corona electrodes are placed in textolite tubes 29 (insulators). The design provides for linear movement of the corona electrodes inside the insulator (along the thread). The drive of the elevator car 16 includes an electric motor 30, a pin 31, a counterweight 32, a cable 33.

Устройство работает следующим образом. При нажатии кнопки выбранной остановки переключатель 26 подключает к высоковольтному источнику 25 напр жение только одну пару электродов, например, 22 и 13, вход щие в разные группы и контролирующие только третью остановку. Положение полукруга 2 такое, что интенсивно коронирует под воздействием высокого напр жени (пор дка 5-7 кВ) только электрод 22 из-за сравнительно малого сопротивлени воздущного зазора между коронирующим электродом 22 и полукругом 2. Датчик тока 27 формирует сигнал и запускает двигатель 30, обеспечива перемещение кабины 16 через шкив 31, а трос 33 в необходимом направлении, в данном случае вверх. Одновременно начинает работатьThe device works as follows. When the button of the selected stop is pressed, the switch 26 connects to the high voltage source 25 only one electrode pair, for example, 22 and 13, belonging to different groups and controlling only the third stop. The position of the semicircle 2 is such that it intensively crowns under the influence of high voltage (about 5-7 kV) only the electrode 22 due to the relatively small resistance of the air gap between the corona electrode 22 and the semicircle 2. The current sensor 27 generates a signal and starts the engine 30, providing movement of the cab 16 through the pulley 31, and the cable 33 in the desired direction, in this case, up. At the same time starts working

.. привод полукруга 2, обеспечива через трос 7, щкив 6, вал 5, щестерни 4 и 3, его перемещение в направлении стрелки до того момента пока последний не зай.мет положение , показанное пунктирной линией (фиг. 1 и 2). При этом положении воздушный зазор.. drive a semicircle 2, providing through the cable 7, pinch 6, shaft 5, gear 4 and 3, moving it in the direction of the arrow until the latter takes the position shown by the dotted line (Fig. 1 and 2). In this position, the air gap

i между электродом 22 и полукругом 2 достигает своей наибольшей величины, возрастает сопротивление в цепи коронируюшего электрода 22 и датчика 27, что приводит к падению тока до нулевого значени , отключению привода кабины 16, а следовательно , и привода полукруга 2.i between the electrode 22 and the semicircle 2 reaches its greatest value, the resistance in the circuit of the corona-forming electrode 22 and the sensor 27 increases, which leads to a current drop to zero, disconnecting the cab drive 16, and hence the semicircle drive 2.

Точность остановки кабины определ етс соответствием положений кабины на выбранной остановке с прин тым отклонением + 50 мм и полукруга с минимальным возi душным зазором, при котором ток в линии датчика, в данном случае 27, достигнет нулевого или почти нулевого значени . Соответствие этих положений с заданной точностью достигаетс линейным перемещением коронирующего электрода, в данном слуо чае 22, в изол торе 29. Величина воздущного зазора резко увеличиваетс , как только полукруг 2 перемещаетс за кромку изол тора 29, а следовательно происходит мгновенное уменьшение тока до значений не , управлени работой двигател .The accuracy of the cab stop is determined by matching the cab positions at the selected stop with a received deviation of + 50 mm and a semicircle with a minimum air gap at which the current in the sensor line, in this case 27, reaches zero or almost zero. Compliance of these positions with a given accuracy is achieved by linearly moving the corona electrode, in this case 22, in insulator 29. The size of the air gap increases sharply as semicircle 2 moves beyond the edge of insulator 29, and therefore there is an instantaneous decrease in current to values not engine management.

Использование в устройстве размещенных в изол торе коронирующих электродов упрощает обслуживание и регулировку устройства и повышает надежность его работы.The use of corona electrodes placed in the insulator simplifies the maintenance and adjustment of the device and increases the reliability of its operation.

Claims

1. Certificate of CCCiP according to application no. 2555640 / 29-11, cl. B 66 B 3/02, 1977.

2. USSR author's certificate

No. 578241, cl. B 65 G 47/46, 1974 (prototype).

drive