SU789352A1

SU789352A1 - Device for indexing sheets

Info

Publication number: SU789352A1
Application number: SU792711444A
Authority: SU
Inventors: Геннадий Павлович Гаврилов; Григорий Андреевич Свияженинов; Галина Ивановна Иванова
Original assignee: Всесоюзный Проектно-Технологический Институт Энергетического Машиностроения
Priority date: 1979-01-10
Filing date: 1979-01-10
Publication date: 1980-12-23

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ БАЗИРОВАНИЯ ЛИСТОВ(54) DEVICE FOR BASED SHEETS

1one

Изобретение относитс к промышленно.му транспорту, а именно к устройствам дл базировани листов.The invention relates to industrial transport, in particular to devices for holding sheets.

Известны устройства дл базировани листов, содержащие рольганг и механизм ориентации, выполненный в виде расположенных на опорной раме валов с угловым смещением. Валы, враща сь, смещают лист до выдвигаемого упора, регулирующего положение кромки листа относительно продольной оси 1 .BACKGROUND OF THE INVENTION There are known devices for positioning sheets comprising a roller conveyor and an orientation mechanism, made in the form of shafts with angular displacement located on the support frame. The shafts rotate and shift the sheet to an extendable stop that regulates the position of the sheet edge relative to the longitudinal axis 1.

Недостаток устройств - низка точность базировани , завис ща от характера кромки листа.The lack of devices is low base accuracy, depending on the nature of the sheet edge.

Известны также устройства дл базировани листов, содержащие подающий приводной рольганг и установленный на его раме механизм выравнивани , содержащий толкатели, имеющие возможность перемещени в направлении поперечной оси рольганга .Also known are devices for positioning sheets comprising a feed drive roller table and a leveling mechanism mounted on its frame, comprising tappets having a possibility of movement in the direction of the cross axis of the roller table.

Толкатели выполнены в виде щтанг, несущих собачки, установленные с возможностью поворота в одну сторону.Pushers are made in the form of shtang, carrying dogs that can be rotated in one direction.

Одни из щтанг расположены на щарнирном параллелограмме, св занном с рамойSome of the shtangs are located on a hinge parallelogram associated with the frame.

рольганга, а другие перемещаютс на катках по профильной направл ющей 2.the roller table, while others move on the rollers along the profile rail 2.

Недостаток устройств - возможность базировани только в направлении, перпендикул рном движению листов, что снижает точность базировани .The lack of devices is the possibility of basing only in the direction perpendicular to the movement of sheets, which reduces the accuracy of the base.

Цель изобретени - повыщение точности базировани листов путем совмещени продольной и поперечной оси листов с ос ми рольганга.The purpose of the invention is to increase the accuracy of the sheet basis by combining the longitudinal and transverse axis of the sheets with the axis of the roller table.

Поставленна це.ть достигаетс тем, что 10 устройство снабжено двум приводными порталами, имеющими возможность синхронного встречного перемещени параллельно продольной оси рольганга со скоростью , равной скорости перемещени листа по рольгангу, при этом на порталах уста15 новлены упоры и подвижные каретки, на которых укреплены толкатели, расположенные выще уровн опорной поверхности рольганга .The delivered target is achieved by the fact that the device 10 is equipped with two drive portals that have the ability to simultaneously move counter parallel to the longitudinal axis of the roller table at a speed equal to the speed of moving the sheet along the roller table, with stops and movable carriages on which the pushers are fixed on the portals. located above the surface of the roller table.

С целью уменьщени износа поверхности 20 роликов подающего рольганга и предохранени от повреждени базируемых листов, устройство снабжено подъемными механизмами , попарно установленными симметрично поперечной оси рольганга и выполненнымиIn order to reduce the wear of the surface 20 of the rollers of the feeding roller table and protect it from damage based on the sheets, the device is equipped with lifting mechanisms, installed in pairs symmetrically with the transverse axis of the roller table and made

в виде балки с расположенными на ней роликами, размещенной между роликами подающего рольганга.in the form of a beam with rollers located on it, placed between the rollers of the feeding roller table.

На упоре одного из порталов целесообразно установить датчик, срабатывающий при контакте упора с кромками базируемого листа.At the stop of one of the portals, it is advisable to install a sensor that operates when the stop contacts the edges of the sheet based.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - один из порталов, общий вид; на фиг. 5 - второй портал, общий вид.FIG. 1 shows the device, a general view; in fig. 2 - the same, top view; in fig. 3 shows section A-A in FIG. 2; in fig. 4 - one of the portals, a general view; in fig. 5 - the second portal, a general view.

Устройство содержит подающий рольганг 1, на раме 2 которого установлен рельсовый путь 3, по которому перемещаютс порталы 4 и 5. Перемещение порталов осуществл етс с помощью ходовых винтов 6 и 7, которые посредство.м карданных валов 8 и 9 св заны с приводом 10, от которого через звездочки 11 и цепи 12 привод тс во вращение ролики 13 рольганга 1. При этом скорости перемещени порталов 4 и 5 и базируемых листов одинаковы.The device contains a feeding roller conveyor 1, on the frame 2 of which rail track 3 is installed, through which the portals 4 and 5 move. The portals are moved with the help of driving screws 6 and 7, which are connected with the drive 10 by means of drive shafts 8 and 9, from which the rollers 13 of the roller table 1 are driven into rotation through sprockets 11 and chains 12. At the same time, the speeds of movement of portals 4 and 5 and of sheets based are the same.

Портал 4 состоит из двух балок 14 и св зывающей их пролетной балки 15. В направл ющих 16 балки 15 установлены подвижные каретки 17, на которых укреплены толкатели 18, рамоложенные выще уровн опорной поверхности рольганга.Portal 4 consists of two beams 14 and a connecting beam 15 connecting them. In the guides 16 of the beam 15 there are mounted movable carriages 17 on which the pushers 18 are reinforced, raislogo above the level of the bearing surface of the roller table.

Каретки 17 имеют возможность синхронно перемещатьс навстречу друг другу по ходовым винтам 19 и 20 от привода 21. В нижней части балки 15 расположен откидной упор 22.The carriages 17 are able to synchronously move towards each other along the spindle screws 19 and 20 from the actuator 21. At the bottom of the beam 15 there is a folding stop 22.

11ортал 5, установленный с противоположной стороны рольганга, имеет аналогичную конструкцию, что и портал 4, но вместо откидного упора он снабжен жестким упором 23 с датчиком 24, положени листа.A port 5, installed on the opposite side of the roller table, has a similar design as the portal 4, but instead of a folding stop it is equipped with a rigid stop 23 with a sensor 24, sheet position.

Между роликами 13, симметрично относительно по.перечной оси рольганга, попарно установлены подъемные механизмы 25, которые выполнены в виде балки 26 с расположенными на ней роликами 27. Балка 26 может перемещатьс в направл ющих 28 с помощью привода 29, например пневмоцилиндра .Between the rollers 13, symmetrically with respect to the cross-axis of the roller table, lifting mechanisms 25 are installed in pairs, which are made in the form of a beam 26 with rollers 27 located on it. The beam 26 can be moved in the guides 28 by means of an actuator 29, for example, a pneumatic cylinder.

Устройство работает следующим образомThe device works as follows

Лист по роликам 13 рольганга поступает в зону базировани . Порталы 4 и 5 наход тс в исходном положении симметрично поперечной оси рольганга. Рассто ние между порталами в исходном положении зависит от максимальной длины листа.The sheet on the rollers 13 of the roller table enters the base zone. Portals 4 and 5 are in the initial position symmetrically with the transverse axis of the roller table. The distance between the portals in the initial position depends on the maximum sheet length.

Лист при перемещении проходит под порталом 4 и поворачивает откидной упор 22, который скользит по верхней кромке листа. При проходе листа зоны портала откидной упор 22 возвращаетс в исходное положение и дает команду на включение привода 10, от которого через карданные валы 8 и 9 движение передаетс ходовым винтам 6 и 7, в результате чего порталы 4 и 5 начинают синхронно перемещатьс навстречу другWhen moving the sheet passes under the portal 4 and turns the folding stop 22, which slides along the upper edge of the sheet. When the portal zone sheet passes, the folding stop 22 returns to its original position and gives the command to turn on the drive 10, from which movement is transmitted through the drive shafts 8 and 9 to the driving screws 6 and 7, as a result of which the portals 4 and 5 start to move synchronously towards each other

другу по рельсовым пут м 3. При этом скорость перемещени порталов равна скорости перемещени листа по роликам 13. В случае пробуксовки листа на роликах упор 22 портала 4 принудительно перемещает лист по рольгангу.to a friend along the rail tracks 3. At the same time, the speed of movement of the portals is equal to the speed of movement of the sheet along the rollers 13. In the case of a slip of the sheet on the rollers, the stop 22 of the portal 4 forces the sheet through the roller table.

Перемещение порталов и листа по рольгангу происходит до тех пор, пока упоры 22 и 23 порталов не замкнутс на кромках листа. В этот момент лист оказываетс сориентированным относительно поперечной оси рольганга .The movement of the portals and the sheet along the roller table takes place until the stops 22 and 23 of the portals are closed on the edges of the sheet. At this point, the sheet is oriented relative to the transverse axis of the roller table.

Чтобы избежать случаев силового давлени на механизмы и увеличить точность базировани при необрезных кромках листа датчик 24 положени листа, смонтированный на упоре 23, дает команду на отключение привода перемещени порталов и листа.In order to avoid cases of force pressure on the mechanisms and to increase the accuracy of the base with uncut edges of the sheet, the sensor 24 of the sheet position, mounted on the stop 23, gives the command to turn off the drive for moving the portals and the sheet.

После остановки листа включаетс привод 29, который поднимает вверх балку 26 с роликами 27 выще роликов 13. При этом Q лист передаетс с роликов 13 на ролики 27. После этого включаютс приводы 21, и каретки 17 с толкател ми 18 перемещаютс навстречу друг другу по ходовым винтам 19 и 20 до тех пор, пока все четыре толкател порталов не сойдутс на кромках листа.After the sheet has stopped, the actuator 29 is turned on, which raises the beam 26 with the rollers 27 above the rollers 13. In this case, the Q sheet is transferred from the rollers 13 to the rollers 27. After that, the actuators 21 are turned on, and the carriages 17 with the pushers 18 move towards each other along the tracks screws 19 and 20 until all four portal port pushers come off the edges of the sheet.

После базировки листа по ос м симметрии порталы расход тс в исходное положение , а подъемные устройства опускаютс вниз, оставл лист на роликах рольганга. Лист снимаетс грузоподъемным средством и передаетс на соответствующие позиции.After basing the sheet on the axis of symmetry, the portals are reset to their original position, and the lifting devices are lowered, leaving the sheet on the rollers of the roller table. The sheet is removed by a lifting means and transferred to the appropriate positions.

Устройство позвол ет с больщей точностью базировать лист относительно продольной и поперечной осей рольганга за счет равенства скоростей перемещени порталов и листа, а также за счет расположени толкателей по кра м листа независимо от длины последнего. Устройство обеспечивает уменьщение износа поверхности рольганга и предохранение листов от повреждени .The device makes it possible to base the sheet with greater accuracy relative to the longitudinal and transverse axes of the roller table due to the equal speed of movement of the portals and the sheet, as well as due to the location of the pushers along the edges of the sheet regardless of the length of the latter. The device reduces the wear on the surface of the roller table and protects the sheets from damage.

Claims

1. A device for positioning sheets, comprising a feed drive roller table and an alignment mechanism mounted on its frame, comprising pushers having movement in the transverse axis direction of the roll table, characterized in that, in order to increase the base accuracy, the device is equipped with two drive portals that have synchronous oncoming movement parallel to the longitudinal axis of the roller table at a speed equal to the speed of moving the sheet along the roller table, with stops and s carriage on which reinforced pushers, situated above the support surface prior roller conveyor.

2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to reduce the wear of the surface of the rollers of the feeding roller table and prevent damage to the sheet-based, the device is equipped with lifting mechanisms, installed in pairs symmetrically with the transverse axis of the roller table and made in the form of a beam with rollers on it, placed between the rollers of the feed roller table.

3. The device according to PP. 1 and 2, characterized in that a sensor is installed on the stop of one of the portals, which operates when the stop contacts the edges of the sheet based. Information sources,

taken into account in the examination

1. The patent of Germany No. 1456610, cl. B 65 G 13/00, 1966.

2. USSR author's certificate

No. 577102, cl. In 23 D 33/00, 1976 (prototype).

25 24

/ 9 16

t

U

t

-28

20 IS

OH-.

./four

-18

27

26