Изобретение относитс к устройствам предупредительной сигнализации, в частности , примен емой на горных самоходных комбайнах с автономным электропри водом ходовой части, и оснащенных дистанционным управлением. По основному авт. св. М 7О5488 известно устройство дл звуковой предупредительной сигнализации, содержащее акустический излучатель, промежуточное , исполнительное и пусковое реле, два реле времени, выход первого из которых соединен с первым входом ключа, кнопку, клеммы питани и выходные клем мы, диоды, магнитоуправл емый контакт и управл ющую обмотку, при этом перва и втора клеммы питани соединены соответственно с замыкающим и размыкаю щим контактами кнопки, переключающий контакт, который соединен со входом пер вого реле и вторым входом ключа, выход которого соединен со входом обмотки промежуточного реле, магнитоуправл е- мый контакт включен межау выходом пер вого н входом второго реле времени, выход которого соединен с входом обмотки пускового реле, выходы обмотки промежуточного и пускового реле объединены и подключены ко второй клемме питани и первой выходной кпемме, крайние выходы управл ющей обмотки через соответствующие диоды и замыкающий контакт исполнительного реле подключены в третьей клемме питани , средний вывод управл ю щей обмотки через акустический измеритель подключен к четвертой клемме пи-, тани , п та клемма питани через размыкающий контакт промежуточного реле и замыкающий контакт пускового реле соединены со второй выходной клеммой и через замыкающий контакт промежуточного реле - со входом обмотки исполнительного реле, выход которой подключен к шестой клемме питани ClJ Это устройство успешно работает на комбайне, управление ходом которого возможно только при работающей маслостанции . При наличии на комбайне автономного электропривода ходовой частью создаетс .неудобство при управлении ходом в непрерывном цикле работ. Цель изобретени - расширить область применени устройства на комбайнах с ав тономным электроприводом ходовой части Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство введены элемент И, эле ИЛИ и элементы разв зки, выход второго реле времени соединен с первым входом элемента И, второй вход которого соединен с выходом элемента ИЛИ, выход элемента И соединен со входом второго реле времени, входы элемента ИЛИ соединены соответственно с третьей, четвертой, п той и шестой клем мами устройства, седьма клемма которого через элементы разв зки соединена со второй и восьмой клеммами устройства . На фиг. 1 приведена принципиальна схема устройства совместно со схемой дистанционно1 о управлени электродвигател ми горного комбайна; на фиг. 2 - временные диаграммы работы устройства Устройство дл звуковой предупредительной сигнализации содержит кнопку 1 дл включени звукового сигнала, первое реле 2 времени, задающее продолжительность звучани сигнала, ключ 3, промежуточное реле 4, магнигоупрашшемый контакт 5, второе реле 6 времени дл задани времени, в течение которого может быть включен комбайн, пусковое реле 7 дл подготовки цепи включени механизмов (электродвигателей) комбайна , исполнительное реле 8 дл включени акустического излучател 9, диоды 10 и 11 Иуправл ющую катушку 12 дл управлени магнитоуправл емым контактом 5, который включен между выходом первого реле 2 времени и входом второго реле 6 времени. Выход последнего соединен с обмоткой пускового реле 7. Вход первого реле 2 времени соединен с входом ключа 3 и переключающим кон- тактом 13 кнопки 1, неподвижный замыкающий контакт 14, который соединен с клеммой 15, а неподвижный размыкающий контакт 16 - с клеммой 17. Выход первого реле 2 времени также соединен с первым входом ключа 3, выход которого подан на обмотку промежуточ1 ого репе 4. Обмотка исполнительного реле 8 одним выводом через замыкающий контакт 18 реле 4 соединена с п той клеммой питани 19, а другим выводом с ще ой клеммой питани 20. Размыкающий контакт 21 реле 4 соединен через замыающий контакт 22 пускового реле 7 с торой выходной клеммой 23, к первой ыходной клемме 24 подключены выходы бмоток промежуточного 4 и пускового 7 реле. Цепь, образованна последовательым соединением обмотки 12, диодов id и 11, акустического излучател 9 и замыкающим контактом 25 исполнительного реле 8, подключена к третьей 26 и четвертой 27 клеммам питани . На клеммы 15, 17 подаетс искробезопасное напр жение ( 1,5 В) от блока 28 питани , на клеммы 19 и 20 - посто нное напр жение 18 В от блока 29 питани и на клеммы 26 и 27 - переменное напр жение 36 В от блока ЗО питани . /Ьполнительно в устройство включены элемент И 31, элемент ИЛИ 32, входы которого соединены с входными клеммами 33, 34, 35 и 36, элементы 37 и 38 разв зки, выполненные на диодах, ко-. торые катодами подсоединены к третьей выходной клемме 39, а анодами к второй выходной клемме 23 и входной диодной клемме 4 О. Входы элемента И 31 соединены с выходом элемента ИЛИ 32 и выходом второго реле 6 времени, а выход элемента И 31 соединен с входом второго реле 6 времени. Дл управлени злектродвигател ми на выносном пульте имеютс кнопки 41, 42, 43, 44,. 45 и 46, которые через разделительные реле 47, 48, 49, 50, 51 и 52 включают промежуточные реле 53, 54, 55, 56 и 57, в контактную цепь которых включены обмотки управл ющих катушек контакторов 58, 59, 60, 61 и 62. Кнопки 43, 44, 45 и 46, управл ющие электродвигател ми хода, дополнительно соединены со входами устройства 33, 34, 35 и 36 соответственно. Цепь питани обмоток промежуточных реле 53, управл ющих рабочим органом, например, маслонасосом, подключена к второй выходной клемме 23, а цепь питани обмоток промежуточных реле 54, 55, 56 и 57, управл ющих, например, электродвигател ми хода, к выходной клемме 39, Контакт 58 контактора 58, например, маслонасоса, подсоединен к входной диодной клемме 4О. С подачей электроэнергии на выходе блоков 28, 29 и 30 питани по вл етс соответствующее напр жение. Однако ни вййн из механизмов, nanpHN ep, комбайна , не может быть включен, так как цо- пи питани промежуточных реле разорва57The invention relates to warning signal devices, in particular, used on self-propelled mountain combines with an autonomous electric running gear, and equipped with a remote control. According to the main author. St. A M 7O5488 device is known for an audible warning signal, comprising an acoustic emitter, an intermediate, actuating and starting relay, two time relays, the output of the first of which is connected to the first key input, a button, power terminals and output terminals, diodes, a magnetic control contact and control the first and second power terminals are connected respectively to the closing and opening contacts of the button, a switching contact that is connected to the input of the first relay and the second input of the key, the output It is connected to the input of the winding of the intermediate relay, the magnetic contact is connected to the output by the first input of the second time relay, the output of which is connected to the input of the starting relay, the outputs of the intermediate and start relay are connected and connected to the second power terminal and the first output terminal , the extreme outputs of the control winding through the corresponding diodes and the closing contact of the executive relay are connected to the third power terminal, the middle terminal of the control winding through an acoustic meter The fourth terminal of the power supply terminal is connected to the second output terminal through the disconnecting contact of the intermediate relay and the closing contact of the starting relay, and through the closing contact of the intermediate relay to the input winding of the executive relay whose output is connected to the sixth power terminal ClJ The device successfully operates on a combine, the control of which is possible only with a working oil station. When an autonomous electric drive is present on the combine, the chassis creates an inconvenience in controlling the course in a continuous cycle of operations. The purpose of the invention is to expand the field of application of the device on combines with an autonomous electric drive of the running gear. The goal is achieved by introducing an AND element, an EL OR and isolation elements into the device, the output of the second time relay is connected to the first input of the AND element, the second input of which is connected to the output of the OR element, the output of the AND element is connected to the input of the second time relay, the inputs of the OR element are connected respectively to the third, fourth, fifth and sixth terminals of the device, the seventh terminal of which through the elements develops ki is connected to the second and eighth terminals of the device. FIG. 1 shows a schematic diagram of the device in conjunction with a remote control scheme for controlling the motors of a mining combine; in fig. 2 - time diagrams of the device operation The device for audible warning signal contains a button 1 for switching on the audible signal, the first time relay 2 setting the duration of the signal, key 3, intermediate relay 4, magnetic rectified contact 5, the second time relay 6 for setting the time which the combine can be turned on, the starting relay 7 for preparing the connection circuit of the mechanisms (electric motors) of the combine, the executive relay 8 for turning on the acoustic radiator 9, the diodes 10 and 11 and the control cat a hinge 12 for controlling the magnetically controlled contact 5, which is connected between the output of the first time relay 2 and the input of the second time relay 6. The output of the latter is connected to the winding of the starting relay 7. The input of the first time relay 2 is connected to the input of the key 3 and the switching contact 13 of the button 1, the fixed closing contact 14, which is connected to terminal 15, and the fixed disconnect contact 16 to the terminal 17. Output The first time relay 2 is also connected to the first input of the key 3, the output of which is fed to the intermediate 1 turn 4 winding. The winding of the executive relay 8 is connected to the five power terminal 19 by one contact through the 18 contact, and the other terminal to the flat power terminal 20. Size repentieth contact 21 relay 4 is connected through pin 22 zamyayuschy starter relay 7 with the Torah output terminal 23, first terminal 24 connected yhodnoy outputs bmotok intermediate 4 and 7 starter relay. The circuit formed by the successive connection of the winding 12, the diodes id and 11, the acoustic radiator 9 and the closing contact 25 of the actuating relay 8 is connected to the third 26 and fourth 27 power terminals. An intrinsically safe voltage (1.5 V) from power supply 28 is supplied to terminals 15, 17, a constant voltage of 18 V from power supply 29 and to terminals 26 and 27 to an alternating voltage of 36 from 18 ZO power. In addition, the device includes element 31, element 32, the inputs of which are connected to the input terminals 33, 34, 35 and 36, elements 37 and 38 of isolation, made on diodes, co-. The cathodes are connected to the third output terminal 39, and the anodes to the second output terminal 23 and the input diode terminal 4 O. The inputs of the AND 31 element are connected to the output of the OR 32 element and the output of the second time relay 6, and the output of the AND 31 element is connected to the input of the second relay 6 times. Buttons 41, 42, 43, 44, are available for controlling electric motors on the remote control. 45 and 46, which through dividing relays 47, 48, 49, 50, 51 and 52, include intermediate relays 53, 54, 55, 56 and 57, the contact circuit of which includes windings of control coils of contactors 58, 59, 60, 61 and 62. Buttons 43, 44, 45 and 46, controlling the electric motors of the stroke, are additionally connected to the inputs of the device 33, 34, 35 and 36, respectively. The power supply circuit of the windings of the intermediate relays 53 controlling the working member, for example, an oil pump, is connected to the second output terminal 23, and the power supply circuit of the windings of the intermediate relays 54, 55, 56 and 57 controlling the motors, for example, of the stroke motors, to output terminal 39 The contact 58 of the contactor 58, for example, an oil pump, is connected to the input diode terminal 4O. With the electrical supply, a corresponding voltage appears at the output of the power supply units 28, 29 and 30. However, none of the mechanisms, the nanpHN ep, combine, can not be included, since the power supply of the intermediate relay breaks 57
ны контактом пускового реле 7 и контактом 58контактора 58.contact start relay 7 and contact 58contactor 58.
Контакт 22 пускового реле 7 времв нн может быть замкнут в течение автоматического времени (30с) только после подачи предупредительного сигнала, например , в течение 6-12 с. Дл этого следует включить кнопку 1 и держать ее до окончани звучани акустического излучател 9, что исключает включение схемы при случайном кратковременном (менее 6с) нажати кнопки 1. При этом отрицательное напр жение подаетс на вход первого реле 2 времени, вл ющегос реле времени с выдержкой на вклю- чение (фиг. 2) и на вход ключа 3. Какое-то врем ключ 3 открыт и обмотка промежуточного реле 4 находитс в возбужденном состо нии, контакт 18 реле 4 замкнут, исполнительное реле 8 сраба- тывает и на акустический излучатель 9 подаетс напр жение, сирена звучит. При этом ток, питающий излучатель 9, обтекает диоды 10 и 11, управл ющую обмотку 12. Созданное обмоткой 12 магнит- ное поле включает магнитоуправл емый контакт 5. На выходе первого реле 2 времени по вл етс отрицательное напр жение , с по влением которого ключ 3 . закрываетс , а реле 4 и 8 отключаютс . Но при отключении за счет времени срабатывани на отключение магнитоуправ- л емый контакт 5 отключаетс последним и на вход второго реле 6 времени, вл ющегос реле времени с выдержкой на отключение проходит кратковременный импульс. На выходе второго реле 6 времени по вл етс отрицательное напр жение , при этом пусковое реле 7 срабатывает и его контакт 22 держит под напр жением цепь питани промежуточных рюле механизмов комбайна. Если в течение этого времени не включаютс электродвигатели рабочего органа маслонасоса то предупредительный сигнал необходимо повторить,, так как второе реле 6 времени возвращаетс в исходное положение и пусковое реле 7 отключаетс . При этом включаетс маслонасос (рабочий орган), а через контакт контактора 58 запитываетс цепь промежуточных реле электродвигател хода, т. е. и при работаю7 6Contact 22 of the starting relay 7 time can be closed during the automatic time (30s) only after a warning signal has been given, for example, within 6-12 seconds. To do this, turn on button 1 and hold it until the acoustic emitter 9 ends; this excludes switching on the circuit when the button 1 is pressed briefly (less than 6s). At the same time, the negative voltage is applied to the input of the first time relay 2 to switch on (fig. 2) and to key 3 input. For some time key 3 is open and the intermediate relay 4 winding is in the excited state, contact 18 of relay 4 is closed, actuating relay 8 is activated on acoustic emitter 9 voltage is applied The siren sounds. In this case, the current supplying the emitter 9 flows around the diodes 10 and 11, the control winding 12. The magnetic field created by the winding 12 includes a magnetically controlled contact 5. At the output of the first time relay 2, a negative voltage appears, with the appearance of a key 3 is closed, and relays 4 and 8 are turned off. But when disconnected due to the tripping time, the magnetically controlled contact 5 is switched off last and to the input of the second time relay 6, the short-time impulse that passes the time relay with a shutdown delay. A negative voltage appears at the output of the second time relay 6, while the starting relay 7 is activated and its contact 22 keeps the supply circuit of the intermediate mechanisms of the combine mechanisms under tension. If during this time the electric motors of the oil pump working body do not turn on, the warning signal must be repeated, since the second time relay 6 returns to its initial position and the starting relay 7 is turned off. At that, the oil pump (working unit) is turned on, and through the contact of the contactor 58, the intermediate relay motor circuit is energized, i.e., when operating7 6
щем маслонасосе в непрерывном цикле работ ход включаетс без дополнительной- сигнализации. Если же маслонасос не включен, а в течение 30 с был включен ход комбайна, то благодар сигналу поданому на элемент ИЛИ 32 и через элемент И 31 на второе реле 6 времени оно отсчитывает врем 20-30 с от окончани подачи последней команды хода.In the continuous cycle of the oil pump, the stroke is switched on without additional signaling. If the oil pump is not turned on, and the combine's stroke is turned on for 30 seconds, then thanks to the signal sent to element OR 32 and through element 31 to the second time relay 6, it counts the time from 20 to 30 seconds from the end of the last stroke command.
Таким образом, после подачи сигнала ходом машины можно управл ть при подачи команды с перерывами не болев 20 с, т. е. благодар дополнительным элементам устройство дает возможность управл ть машинами в непрерьтном цикле работ, как например, при работе комбайна в забое, так и при его рабочих перегонах.Thus, after the signal has been given, the progress of the machine can be controlled by giving the command intermittently without pain for 20 s, i.e., thanks to the additional elements, the device makes it possible to control the machines in a continuous cycle of work, such as during the operation of the combine in the face, and when it is working hauls.
Устройство-6 3 ограничени может быть применено как на комбайнах с зависимым от маслосистеМы ходом, так и на комбайнах с автономным электроприводом ходовой части, обеспечива безопасность включени механизмов и удобство управлени комбайнами.Restriction device-6 3 can be applied both on combines with an oil-dependent stroke and on combines with an autonomous electric drive train, ensuring the safety of switching on mechanisms and ease of control of combines.