SU785104A1 - Rider-operated vehicle drive - Google Patents

Rider-operated vehicle drive Download PDF

Info

Publication number
SU785104A1
SU785104A1 SU792716098A SU2716098A SU785104A1 SU 785104 A1 SU785104 A1 SU 785104A1 SU 792716098 A SU792716098 A SU 792716098A SU 2716098 A SU2716098 A SU 2716098A SU 785104 A1 SU785104 A1 SU 785104A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
length
pedal
arms
hinge
sprockets
Prior art date
Application number
SU792716098A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Анатолий Виссарионович Сосенков
Original Assignee
За витель
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by За витель filed Critical За витель
Priority to SU792716098A priority Critical patent/SU785104A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU785104A1 publication Critical patent/SU785104A1/en

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

(54) МУСКУЛЬНЫЙ ПРИВОД ТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА(54) MUSCULAR DRIVE VEHICLE

Изобретение относится к устройствам для приведения в действие колесных транспортных средств мускульной силой человека, в частности к мускульным приводам с возвратно-поступательно движущимися рычагами преимущественно велосипедов и веломобилей. 5 The invention relates to devices for driving wheeled vehicles with muscular strength of a person, in particular to muscular drives with reciprocating moving levers of mainly bicycles and cycle vehicles.5

Известен мускульный привод транспортного средства, содержащий педальные рычаги, каждый из которых шарнирно связан с тягами, соединенными с качающимися звеньями, шарниры которых закреплены на раме транспортного средства, механизм преобразования возвратнопоступательного движения педальных рычагов во вращательное, выполненный в виде двух звездочек с муфтами свободного хода, размещен— ных на ведомом валу, и поддерживающей звёздочки, закрепленной на раме, и цепь, закрепленную своими концами на качающихся звеньях и охватывающую'звездочки (1J.Known muscular vehicle drive containing pedal levers, each of which is pivotally connected to rods connected to swinging links, the hinges of which are fixed on the frame of the vehicle, a mechanism for converting the reciprocating movement of the pedal levers into rotational, made in the form of two stars with freewheels, placed on the driven shaft, and a supporting sprocket mounted on the frame, and a chain fixed at its ends on swinging links and covering the sprockets (1J.

Недостатком известного привода является м невысокий КПД.A disadvantage of the known drive is m low efficiency.

Цель изобретения — повышение КПД путем обеспечения постоянного крутящего момента на ведомом валу.The purpose of the invention is to increase efficiency by providing constant torque on the driven shaft.

Для этой цели каждое из качающихся звеньев выполнено в виде коромысла, шарнир которого расположен на прямой, проходящей через (крайние положения шарнира, соединяющего педальный рычаг с тягой. Одно из плеч коромысла может быть выполнено раздвижным, а тяга — регулируемой по длине.For this purpose, each of the swinging links is made in the form of a rocker arm, the hinge of which is located on a straight line passing through (extreme positions of the hinge connecting the pedal lever to the rod. One of the rocker arms can be made sliding, and the rod is adjustable in length.

На фиг. 1 изображен общий вид мускульного привода; на фиг. 2 - сечение А-А фиг: 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 — сечение В-В фиг. 1; на фиг. 5 — тяга; на фиг. 6 — кинематическая схема мускульного привода.In FIG. 1 shows a general view of a muscular drive; in FIG. 2 - section aa of FIG. 1; in FIG. 3 is a section BB of FIG. one; in FIG. 4 is a section BB of FIG. one; in FIG. 5 - thrust; in FIG. 6 is a kinematic diagram of a muscular drive.

Привод содержит раму 1 и педальные рычаги 2, 3, каждый из которых шарнирно связан с тягами 4., 5 . Каждая из тяг 4, 5 соединена с качающимися звеньями, каждое из которых выполнено в виде коромысла 6, 7, имеющего плечи 8 и 9. Коромысло установлено на шарнире 10. Этот шарнир размещен на прямой, проходящей через крайние положения шарнира 11 педального рычага 2. Шарнир 10 каждого коромысла закреплен на раме 1. Плечо каждого ' 3 785104 коромысла имеет планку 12, которая позволяет менять длину плеча.The drive contains a frame 1 and pedal levers 2, 3, each of which is pivotally connected to rods 4., 5. Each of the rods 4, 5 is connected to the swinging links, each of which is made in the form of a rocker 6, 7, having shoulders 8 and 9. The beam is mounted on the hinge 10. This hinge is placed on a straight line passing through the extreme positions of the hinge 11 of the pedal lever 2. The hinge 10 of each rocker arm is mounted on the frame 1. The shoulder of each '3 7 85 104 rocker arm has a bar 12, which allows you to change the length of the shoulder.

К концам педальных рычагов прикреплены педали 13, 14. Механизм преобразования возвратно-поступательного Движения педальных рычагов во вращательное выполнен в виде двух звездочек 15, 16, размещенных на ведомом валу 17, поддерживающей звёздочки 18, закрепленной на раме. Звездочки 15, 16 имеют муфты свободного хода 19, 20. Звездочки. 15, 16, 18 охватываются цепью 21.The pedals 13, 14 are attached to the ends of the pedal levers. The mechanism for converting the reciprocating movement of the pedal levers into rotational is made in the form of two sprockets 15, 16 located on the driven shaft 17, supporting the sprockets 18, mounted on the frame. Sprockets 15, 16 have freewheels 19, 20. Sprockets. 15, 16, 18 are covered by chain 21.

- · - .Каждая тяга 4,5. состоит из стержней 22 и- · - .Every thrust is 4.5. consists of rods 22 and

23, соединенных муфтой 24, имеющей на концах резьбу разного направления, и контргаек 25 и 26, что позволяет изменять длину тяги.23, connected by a coupling 24, having at the ends a thread of different directions, and locknuts 25 and 26, which allows you to change the length of the rod.

Перёд началом эксплуатации привода длину тяг 4,5 и плеча 8 коромысел 6,7 устанавливают в соответствии с длиной голени и бедра ноги ' Йода следующему соотношению:Before starting the operation of the drive, the length of the rods 4.5 and shoulder 8 of the rocker arm 6.7 are set in accordance with the length of the leg and thigh of the leg 'Yoda in the following ratio:

Г Е b r’l'b7 — длина педального рычага 2,3 от оси вращения до шарнира 11;Г Е b r'l'b 7 - the length of the pedal lever 2,3 from the axis of rotation to the hinge 11;

- длина педального рычага 2, 3;- the length of the pedal lever 2, 3;

— длина тяги 4,5;- thrust length 4.5;

— длина голени водителя;- the length of the leg of the driver;

- длина плеча 8 коромысел 6, 7;- shoulder length 8 rocker 6, 7;

- длина бедра водителя.- the length of the thigh of the driver.

где г свободного хода 19 ведомому валу 17. Когда ‘ педальный рычаг 3 приходит в конечное положение, педальный рычаг 2 занимает начальное положение.where r free play 19 of the driven shaft 17. When ‘the pedal lever 3 comes to the end position, the pedal lever 2 occupies the initial position.

Claims (2)

Изобретение относитс  к устройствам дл  приведени  в действие колесных транспортных средств мускульной силой человека, в частности к мускульным приводам с возвратно-поступател но движущимис  рычагами преимущественно велосипедов и веломобилей. Известен мускульный привод транспортного средства, содержащий педальные рычаги, каждый из которых щарнирно св зан с т гами, соединенными с качающимис  звень ми, щарниры которых закреплены на раме транспортного средства, механизм преобразовани  возвратнопоступательного движени  педальных рычагов во вращательное, выполненный в виде двух звездочек с муфтами свободного хода, размещен ных на ведомом валу, и поддерживающей звёздочки , закрепленной на раме, и цепь, закрепленную своими концами на качающихс  звень х и охватывающуюзвездочки Ц. Недостатком известного привода  вл етс  невысокий КПДЦепь изобретени  - повыщение КПД путем обеспечени  посто нного крут щего момента на ведомом валу. Дл  зтой цели каждое из качающихс  звеньев вьшолнено в виде к()ромысла, щарнир которого расположен на пр мой, проход щей через крайние положени  шарнира, соедин ющего педальный рычаг с т гой. Одно из плеч коромысла может быть выполнено раздвижным, а т га - регулируемой по длине. На фиг. 1 изображен общий вид мускульного привода; на фиг. 2 - сечение А-А фиг 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В фиг. 1; на фиг. 5 - т га; на фиг. 6 - кинематическа  схема мускульного привода. Привод содержит раму 1 и педальные рычаги 2, 3, каждый из которых щарнирно св зан с т гами 4., 5 . Кажда  из т г 4, 5 соединена с качающимис  звень ми, каждое из которых вьщолнено в виде коромысла 6, 7, имеющего . плечи 8 и 9. Коромысло установлено на щарнире 10. Этот шарнир размещен на пр мой, проход щей через крайние положени  щарнира 11 педального рычага 2. Шарнир 10 каждого коромысла закреплен на раме 1. Плечо каждого коромысла имеет планку 12, котора  позвол ет мен ть длину плеча. К кВнвдм педа1ьнь1х рычагов П рикреплень1 педали 13, 14. Механизм преобрдз6в31ни  воэг вратно-поступательного движени  педальных рычагов во вращательное выполне н в виде даух звездочек 15, 16, размещ1гннаых на ведомом валу 17, поддерживающей звёздочки 18, закрепленной на ралле. Звездочки 15, 16 имеют муфты свободного хода 19, 20. Звездочки. 15, 16, 18 охватываютс  цепью 21. с«.Кажда  т га 4,5. состоит из стержней 22 и 23, соединенных муфтой 24, имеющей на конца резьбу разного направлени , и контргаек 25 и. 2 что позвол ет измен ть длину т Ж Перёд началом эксплуатации привода длину т г 4,5 и плеча 8 йоромысел 6,7 устанавливаю в соответствии с длиной голени и бедра ноги йодител  по следующему соотнойюнию: Г е b S- в ч R L В где г - длина педального рычага 2,3 от оси вращени  до шарнира 11; R - длина педального рычага 2, 3; - длина т ги 4,5; и-ТшЙна гбЛёнй вбДйтел ; b - длина плеча 8 коромысел 6, 7; В - ддина бедра :воЯител . Привод работает следующим образом. Нажима  на педаль 13 (с одной стброны пр вода), водитель перемещает вниз педальный ры чаг 3, который посредством т ги 4 подворачивае коромысло 6. Коромысло 6 сообщает продольн перемещение цепи 21, преобразукиЦёесЯ во вращение звездочки 15, передающеес  через муфту свободного хода 19 ведомому валу 17. Когда педальный рычаг 3 приходит в конечное положение , педальный рычаг 2 занимает начальное положение . Формула изобретени  1.Мускульный привод транспортного средства , содержащий педальные рычаги, каждый из которых щарнирно св зан с т гами, соединенными с качающимис  звень ми, шарниры которых закреплены на раме транспортного средства, механизм преобразовани  возвратнопоступательного движени  педальных рычагов во вращательное, выполненный в виде двух звездочек с муфтами свободного хода, размещенных на ведомом валу, и поддерживающей звездочки, закрепленной на раме, и цепь, закрепленную своими концами на качающихс  звень х и охватывающую звездочки, отличающийс  тем, что, с целью, повышени  КПД путем обетспечени  посто нного крут щего момента на ведомом валу, каждое из качающиз с  звеньев выполнено в виде коромысла, щарнир которого расположен на пр мой, проход щей через крайние положени  шарнира, соедин ющего педальный рычаг с т гой. The invention relates to devices for driving wheeled vehicles by human muscular strength, in particular to muscular drives with reciprocating levers, mainly bicycles and velomobiles. A vehicle's muscular drive is known, which contains pedal arms, each of which is pivotally connected to treads connected to swinging arms, the hinges of which are fixed on the vehicle frame, the mechanism for converting the reciprocating movement of the footswitches to rotational, made in the form of two sprockets with clutches free running, placed on the driven shaft, and supporting an asterisk, mounted on the frame, and a chain, fastened with their ends on the swinging links and covering the star Ts disadvantage of the known actuator is low KPDTsep invention - the Enhance efficiency by providing a constant torque on the driven shaft. For this purpose, each of the swinging links is made in the form of a () romysl, whose hinge is located on a straight line passing through the extreme positions of the hinge connecting the pedal lever to the thrust. One of the arms of the rocker arm can be made sliding, and t ha - adjustable in length. FIG. 1 shows a general view of the muscular drive; in fig. 2 - section aa of FIG. 1; in fig. 3 is a section BB of FIG. one; in fig. 4 - section bb of FIG. one; in fig. 5 - t ha; in fig. 6 is a kinematic diagram of a muscular drive. The drive comprises frame 1 and pedal arms 2, 3, each of which is hingedly connected with mounts 4., 5. Each of t 4, 5 is connected to swinging links, each of which is made in the form of a rocker arm 6, 7, having. shoulders 8 and 9. The yoke is mounted on the hinge 10. This hinge is located on the straight, passing through the extreme positions of the hinge 11 of the pedal arm 2. The hinge 10 of each rocker arm is fixed on the frame 1. The shoulder of each rocker arm has a bar 12 that allows changing shoulder length To kVnvdm peda1n1kh levers p priklaplen1 pedals 13, 14. The mechanism of the transverse movement of the pedal levers in the rotary is made in the form of dow sprockets 15, 16, placed on the driven shaft 17 supporting the sprockets 18 fixed on the rallies. Sprockets 15, 16 have freewheel couplings 19, 20. Sprockets. 15, 16, 18 are covered by chain 21. s ". Each ha ha 4.5. consists of rods 22 and 23, connected by a sleeve 24, having threads of different directions at the end, and locking nuts 25 and. 2 that allows you to change the length of MF For the beginning of the operation of the drive, the length of mt 4.5 and shoulder 8 yaromysl 6.7 is set in accordance with the length of the leg and thigh of the foot of the iodine according to the following relation: H e b S- h h RL B where g is the length of the pedal lever 2.3 from the axis of rotation to the hinge 11; R is the length of the pedal lever 2, 3; - length of cable g 4,5; I-TSHYNA gbLyon in Diesel; b is the length of the shoulder 8 of the rocker arms 6, 7; In - ddina thigh: Voyaytel. The drive works as follows. Pushing the pedal 13 (with one stbronyi water), the driver moves down the pedal gear 3, which by means of a pull 4 rotates the rocker 6. The yoke 6 tells the longitudinal movement of the chain 21, converting the rotation into the sprocket 15, transmitted through the freewheel 19 to the driven shaft 17. When the pedal lever 3 comes to its final position, the pedal lever 2 takes the initial position. Claim 1. Motor vehicle drive comprising pedal arms, each of which is hingedly connected to treads connected to swinging arms, hinges of which are fixed on the vehicle frame, the mechanism of converting the reciprocating movement of the pedal arms into rotational, made in the form of two sprockets with freewheel clutches placed on the driven shaft and supporting sprockets mounted on the frame and a chain fixed at their ends on the swinging links x and embracing These sprockets are characterized in that, in order to increase the efficiency by ensuring a constant torque on the driven shaft, each of the swings from the links is made in the form of a rocker arm, the hinge of which is located on the straight line passing through the extreme positions of the hinge connecting footswitch with r goy. 2.Привод по п. 1, о т л и ч а ю ш и йс Я тем, что одно из плеч коромысла выполнено раздвижным, а т га - регулируемой по длине. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент ФРГ N 904384, кл. 63 К, 5, 1954.2. The actuator according to claim 1, that is, that one of the arms of the rocker arm is sliding, and one of the arms is adjustable in length. Sources of information taken into account during the examination 1. German patent N 904384, cl. 63 K, 5, 1954. 6-Б6-B фуг. гfug. g Фи2.дFi2.d
SU792716098A 1979-01-22 1979-01-22 Rider-operated vehicle drive SU785104A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792716098A SU785104A1 (en) 1979-01-22 1979-01-22 Rider-operated vehicle drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792716098A SU785104A1 (en) 1979-01-22 1979-01-22 Rider-operated vehicle drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU785104A1 true SU785104A1 (en) 1980-12-07

Family

ID=20806604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792716098A SU785104A1 (en) 1979-01-22 1979-01-22 Rider-operated vehicle drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU785104A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5335927A (en) Pedaled propulsion system
KR100702685B1 (en) arm and leg powered bicycle
US4227712A (en) Pedal driven vehicle
US5156412A (en) Rectilinear pedal movement drive system
US4666173A (en) Foot pedal drive for bicycles
US3834733A (en) Velocipede
US4816009A (en) Power transmission system particularly useful for bicycles
US4962925A (en) Exercise bicycle
CA2181895A1 (en) Pedal mechanism for cycle and exercise equipment
US8632089B1 (en) Mechanism for converting reciprocal motion to rotary motion
SU785104A1 (en) Rider-operated vehicle drive
JPH1053186A (en) Bicycle with two-hand-driven mechanism
FI81755B (en) Cykel.
JPS6264686A (en) Gear shift mechanism for bicycle
KR970701647A (en) ALTERNATING DRIVE WHEELED VEHICLES
US2391809A (en) Pedal drive
SU1248883A1 (en) Vehicle muscle drive
SU1357303A1 (en) Vehicle muscle drive
SU1119909A1 (en) Pedal car
RU2141909C1 (en) Vehicle muscular drive
RU2026229C1 (en) Vehicle muscular drive
SU1217712A1 (en) Muscle drive of vehicle with reciprocating motion pedals
JPH06135366A (en) Wheel driving mechanism for manual traveling vehicle
RU2373100C1 (en) Vehicle muscle drive
RU2038252C1 (en) Vehicle muscle drive