Claims (2)
Изобретение относитс к гироскопическоко; приборостроению и, в частности к устройствам дл испьпанн гиро цвигателей. Известна установка дл измерени моментов помех поплавкового узла гироприбора, содержаща смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крышки с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводы , опоры поплавкового узла, усилитель и выходной резистор 1. Недостатком известной установки вл етс то, что она не обеспечивает измерение моментов помех, вызванных погрешност ми опрр ротора гиродвигател . Наиболее близким по технической сущности среди известных к предлагаемому изобретению вл етс устройство дл исследовани поплавкового узла гироприбора, содержащее смонтированные в корпусе, заполненном жидкостью, крыш ки.с расположенными в них статорами датчиков угла и момента,тркоподводами,опорами подвеса гиродвигател , усилитель, выходиой резистор и 2-х координатный регистратор, один вход кот Iporo соединен с выходом резистора 21. Недостатком известного устройства вл етс то,что оно не обеспечивает возможность измерени .разбаланса гиродвигател в зависимости от углового положени опор. Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей устройства. Цель достигаетс за счет того, что в устройство введены два кольцевых потенциометра, установленных на одном валу злектродвигател , и блок управлени реверсом злектродвигател , причем выход одного потенциометра подключен к обмотке гиродвигател , а выход второго потенциометра соединен с блоком управлени реверсом электродвигател . Использование двигател и кольцевого потеициометра питани гиродвигател обеспечивает возможность измерени моментов, вызванных смещением центра масс ротора в результате погрешностей геометрии поверхностей качени роторных игарикоподшипников, а использование второгб кольцевого потенциометра и блока управлени реверсом электродвигател позвол ет зафиксировать моменты помех в виде функции угла поворота и направлени вращени . 3 Это дает возможность производить диагности ку причин по влени моментов помех. На чертеже изображено предлагаемое устрой ство. В корпусе 1, заполненном жидкостью 2, смонтированы крышки 3, с расположенными в них статорами датчиков угла 4 и момента 5, опорами 6 исследуемого поплавкового узла 7. Питание к электроэлементам, расположенным в поплавковом узле 7, подводитс через токопойводы 8. Выход датчика угла 4 св зан со вхЬдом усилител 9, выход которого через масштабный резистор 10 св зан со входом да1щка момента 5, Один вход регистратора 11 соединен с выходом резистора 10. Выходной ваЛ электродвигател 12 механически св зан с кольцевым потенциометром питани гиродвиг тел 13 и потенциометром развертки 14. Выход потенциометра питани гиродвигател 13 св зан 3-х проводной .электрической линией св зи со входом гиродвигател 15 исследуемого поплав койого узла 7. Выход потенциометра развертки 14 св зан со вторым входом регистратора 11 и входом блока управлени 16 реверсом: эле стродвигател , состо щим из пороговых устройств и реле. Выход блока управлени электрически соединен со входом двигател 12 Устройство работает следующим образом. От двигател 12 вращение передаетс к кол цевому потенциометру питани гиродвигател 13 и потенциометру развертки 14. В результате протекани тока в статоре гиродвигател , созданного потенциометром питани гиродвигател 13, ротор синхронного гиродвигател за счет намапшченности поворачиваетс с той же скоpocjbio , что и вал даигател 12. Мерой смещени Центра масс ротора гиромотора , обусловленного погрещностью геометрии поверхностей роторных щариКОПОД11ШПНИКОВ , в npHFiHTOM ко.мпенсационном методе измерени вл етс ток обратной св зи Дл измерени и непрерьшной регистрации момента, обусловленного погрешностью опор в зависимости от угла поворота ротора гиродвигател , используетс 2-х координатный регистратор 11, на второй вход которого поступает сигнал, пропорциональный углу поворота ротора гиродвигател с потенциометра развертки 14. Изменение направлени вращени двигател 12 осуществл етс блоком управлени 16 в момент сравнени сигнала с потенциометра развертки 14 с заданным блоком управлени сигналом UQ. Использование предложенного устройства позволит осуществить измерение качества подщипников синхронных гиродвигателей с целью диагностики притан, привод щих к смещению центра масс ротора. Формула изобретени Устройство дл исследовани опор гиродвигаг тел , содержащее корпус, заполнет1ый жидкостью, крьщжи с расположенными в них статорами датчиков угла и момента, токоподводами и опорами подвеса гиродвигател , усилитель, отличающеес тем, что, с целью расширени его функциональных возможностей, в него введены два кольцевых потенциометра, установленных на одном валу электродвигател , и блок управлени реверсом, причем выход однрго потенциометра подключен к обмотке гиродБИгател , а выход второго потенциометра соединен с блоком управлени реверсом электродвигател . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 250475, кл. С 25/00, 1970. This invention relates to gyroscopic; instrument-making and, in particular, to devices for use of gyro motors. A known installation for measuring the moments of interference of a float unit of a gyropan, containing mounted in a housing filled with liquid, covers with stators of angle and moment sensors located in them, current leads, float assembly supports, amplifier and output resistor 1. A disadvantage of the known installation is that It does not measure the moments of interference caused by errors in the gyro engine rotor oprr. The closest to the technical essence among those known to the present invention is a device for studying a float assembly of a gyropan, containing mounted covers in a housing filled with liquid, covers with angle and moment sensors stators located in them, torsion leads, gyro engine suspension supports, amplifier, output resistor and a 2-coordinate recorder, one input Iporo cat connected to the output of the resistor 21. A disadvantage of the known device is that it does not provide the ability to measure. imbalance girodvigatel depending on the angular position of the supports. The aim of the invention is to expand the functionality of the device. The goal is achieved due to the fact that two annular potentiometers mounted on the same motor shaft and the electric motor reverse control unit are inserted into the device, the output of one potentiometer is connected to the winding of the gyro engine, and the output of the second potentiometer is connected to the reverse motor control unit. Using the motor and the ring power meter of the gyro engine provides the ability to measure moments caused by the displacement of the center of mass of the rotor as a result of errors in the geometry of the rolling surfaces of the rotor and roller bearings, and using the second ring potentiometer and the control unit of the reverse motor to record the noise moments as a function of the angle of rotation and direction of rotation of the motor. 3 This makes it possible to diagnose the causes of interference moments. The drawing shows the proposed device. In the housing 1 filled with liquid 2, covers 3 are mounted, with the stators of the angle 4 and moment 5 sensors located in them, the supports 6 of the float unit 7 under study. Power to the electric elements located in the float node 7 is supplied through current collectors 8. The output of the angle sensor 4 is connected with the input of amplifier 9, the output of which through the scale resistor 10 is connected with the input of the momentum 5, One input of the recorder 11 is connected to the output of the resistor 10. The output wave of the electric motor 12 is mechanically connected with the ring potentiometer gyrodvig body 13 and sweep potentiometer 14. The output of the power potentiometer of the gyro engine 13 is connected by a 3-wire electric line to the gyro engine 15 input of the float knot under study 7. The output of the potentiometer 14 is connected to the second input of the recorder 11 and the control unit 16 by the reverse: electromotor consisting of threshold devices and relays. The output of the control unit is electrically connected to the input of the engine 12. The device operates as follows. From the rotation motor 12 is transmitted to the count tsevomu power girodvigatel potentiometer 13 and potentiometer 14. As a result of scanning the current flow in the stator girodvigatel generated power girodvigatel potentiometer 13, the synchronous rotor due girodvigatel namapshchennosti rotated skopocjbio the same as that of the shaft 12. Measure daigatel the displacement of the center of mass of the rotor of the gyromotor, due to the error of the geometry of the surfaces of the rotary balls for 11PCS, in the npHFiHTOM compensation method of measurement is the feedback current For measuring As well as the continuous recording of the moment due to the error of the supports depending on the rotation angle of the rotor of the gyro engine, a 2-coordinate recorder 11 is used, the second input of which receives a signal proportional to the rotation angle of the rotor of the gyro engine from the potentiometer sweep 14. The direction of rotation of the engine 12 is changed by the unit control 16 at the time of comparing the signal from the sweep potentiometer 14 with the specified control block signal UQ. The use of the proposed device will make it possible to measure the quality of the support of synchronous gyro motors for the purpose of diagnostics pritane, leading to a shift in the center of mass of the rotor. Apparatus of the invention for investigating the supports of the gyro ‑ moving bodies, comprising a housing filled with liquid, with position and angle sensors of the angle and moment sensors, current leads and suspension supports of the gyro engine, an amplifier, characterized in that, in order to expand its functionality, two ring potentiometers mounted on one motor shaft, and a reverse control unit, the output of one potentiometer is connected to the winding of the gyro IBG, and the output of the second potentiometer is connected to Locke reverse motor control. Sources of information taken into account during the examination 1. USSR author's certificate No. 250475, cl. From 25/00, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 581785, кл. G 01 С 25/00, 1974 (прототип).2. USSR author's certificate number 581785, cl. G 01 C 25/00, 1974 (prototype).
////
HIHI
IT/IT /
////
M-- -- - 7 -t:r : -: EM-- - - 7 -t: r: -: E
I-/,---«.--1-.,.,«-,.,, -.-..f.-i,.. , ,,I - /, --- ".-- 1 -.,.," - -,. ,, -.- .. f.-i, .. ,, ,,
(fo(fo
16sixteen
1one
1212
//
//
..