SU783108A1

SU783108A1 - Endless-track propelling gear

Info

Publication number: SU783108A1
Application number: SU782690614A
Authority: SU
Inventors: Михаил Васильевич Староверов
Original assignee: За витель
Priority date: 1978-11-28
Filing date: 1978-11-28
Publication date: 1980-11-30

Description

Изобретение относитс к области транспортного машиностроени , преимущественно к произ водству транспортных средств на гусеничном ходу. Известен гусеничный движитель, содержащий звенчатую гусеничную цепь, опорные и поддерживающие катки, причем оси щарниров цепи выполнены с возможностью их установки под углом относительно продольной оси гусеничной цепи 1). В указанном транспортном средстве звень цепи могут взаимно поворачиватьс в ее плоскости за счет шарового щарнира, чем достигают с лучщие услови перематывани цепи. Однако указанный движитель имеет большие габариты. Известен также гусеничный движитель, содержащий охватывающую опорные и поддерживающие катки эвенчатую гусеничную цепь, ось шарниров которой расположены под утпом относительно ее продольной оси 2. Однако и у этого движител большие габариты по щирине, что затрудн ет его использование . Цель изобретени - уменьшение габаритов гусеничного движител . Поставленна цель достигаетс тем, что оси смежных шарниров расположены симметрично относительно поперечной плоскости гусеничной цепи. Кроме того, каждое звено снабжено уширителем, жестко прикрепленным к нему со стороны, противолежащей вершине угла схождени осей шарниров, а оси крайних опорных катков установлены под углом относительно плоскости ее поперечного сечени . На фиг. 1 изображен ryceHHiHbm движитель с час1Ичным разрезом; на фиг. 2 - схема гусеничного обвода и расположение катков. Гусеничный движитель содержит гусеничн н) цепь 1, состо щую из звеньев 2, соединенных шарнирами 3 и 4. Оси смежных шарнипов 3 и 4 расположены симметрично относите1п но поперечной плоскости гусеничной цепи 1. Каждое звено 2 цепи вьшолнено с уширител ми 5, которые жестко прикреплены к звень м со стороны , противоположной вершине угла между шарнирами, поэтому обща пр хчоггьна симметри нижней ветви цепи сохран етс . ОпорныеThe invention relates to the field of transport engineering, mainly to the manufacture of tracked vehicles. Known caterpillar propulsion containing a track chain, supporting and supporting rollers, and the axis of the hinges of the chain is made with the possibility of their installation at an angle relative to the longitudinal axis of the track chain 1). In the specified vehicle, the chain links can be rotated mutually in its plane due to the ball joint, thus achieving better chain rewinding conditions. However, this propulsion unit has large dimensions. Also known is a caterpillar propulsion unit containing an even caterpillar chain covering the support and supporting rollers, the axis of the hinges of which are located under the weir relative to its longitudinal axis 2. However, even this propulsion unit has wide dimensions that make it difficult to use. The purpose of the invention is to reduce the dimensions of the crawler drive. The goal is achieved by the fact that the axes of adjacent hinges are located symmetrically relative to the transverse plane of the track chain. In addition, each link is provided with an extension that is rigidly attached to it from the side opposite to the top of the convergence axis of the hinge axes, and the axes of the extreme support rollers are set at an angle relative to the plane of its cross section. FIG. 1 shows a ryceHHiHbm propulsion unit with a partial section; in fig. 2 is a diagram of the crawler bypass and the location of the rollers. A tracked propulsion unit contains a tracked n) chain 1, consisting of links 2, connected by hinges 3 and 4. Axes of adjacent hinges 3 and 4 are symmetrically relative to the transverse plane of the track 1. to the links on the side opposite to the top of the angle between the hinges, therefore, the total right symmetric of the lower branch of the chain is preserved. Supporting

катки 6 установлены на ос х, расположенных горизонтально опорной поверхности, а поддерживающие катки 7 установлены на ос х, расположенных под углом к опорной поверхности Крайние сатки 8 н 9 используютс в качестве направл ющих колес и установлены на ос х, расположенных под углом об/2,что составл ет половину угла между шарнирами каждого звенthe rollers 6 are mounted on axles arranged horizontally on the supporting surface, and the supporting rollers 7 are mounted on axles arranged at an angle to the supporting surface. Extreme satki 8 and 9 are used as guide wheels and mounted on axles angled about / 2 that is half the angle between the hinges of each link

Дл воспри ти боковых усилий крайние катки 8 и 9 могут быть выполнены с пневмошинами . Все катки 6-9 соединены с корпусом 10 транспортного средства.To absorb lateral forces, the end rollers 8 and 9 can be made with pneumatic tires. All rollers 6-9 are connected to the vehicle body 10.

Работает движитель следующим образом.Works propulsion as follows.

Нижн ветвь гусеьшчной цепи 1 под действием опорных катков 6 укладываетс плоскостью на грунт. При ее перематывании гусенична депь под действием 8 и 9 изгибетс и в своей верхней ветии перекатываетс по каткам 7. Таким образом, в нижней части движитель имеет более узкую колею, чем это позвол ет корпус 10 при традищюнной конструкции гусеничного движител .The lower branch of the chain chain 1 under the action of the support rollers 6 is laid flat on the ground. When it is rewound, the track under the action of 8 and 9 bends and in its upper leg rolls over the rollers 7. Thus, in the lower part the driver has a narrower gauge than the housing 10 allows with the traditional track drive design.

Указанный движитель может быть как самоходным , так и прицепным. Он может быть использован в транспортных средствах повышенной проходимости.The specified propulsion unit can be either self-propelled or trailed. It can be used in all-terrain vehicles.

Благодар выполнению гусеничной цепи, изгибаемой вокруг ее продольной оси, обеспечиваетс уменьшение габаритов гусени ногоBy making the track chain bent around its longitudinal axis, the dimensions of the track are reduced.

движител при одинаковой ширине корпуса транспортного средства.Drive with the same width of the vehicle body.

Claims

1. A caterpillar propeller, comprising a sprocket spanning supporting and supporting rollers, whose axes of hinges are angled relative to its longitudinal axis, characterized in that, in order to reduce overall dimensions, the axes of adjacent hinges are symmetrical relative to the transverse plane of the track chain.

2. Tracked propulsion unit according to claim 1, characterized in that each link is provided with an extender rigidly attached to it from the side opposite the top of the convergence angle of the axes of the hinges.

3. Tracked propulsor according to claim 1, characterized in that the axes of the extreme support rollers are set at an angle relative to the plane of its cross section. Information sources,

taken into account in the examination

1. The patent of the USSR No. 38999, cl. In 62 D 55/20 ,, publ. 01/24/29.

2. US patent D 3548962, cl. 180-944, published. 12.22.70 (prototype).

/ ff / ° /// - 7 // /

. f