54) ПЛОДОУБОРОЧНАЯ МАШИНА54) FRUIT MACHINE
Изобретение относитс к сельскох з йственному машиностроению и предн начено дл поточной уборки плодов. Известна плодоуборочна машина, включающа два самоходных шасси, на которых смонтированы улавливатели плодов с возможностью их поперечног перемещени , встр хиватель и систем затаривани плодов в контейнер 1 . Недостатком машины вл етс то, что технологический процесс уборки плодов осуществл етс позиционным способом, т.е. с остано.вкой у каждо го дерева. . Известна также плодоуборочна машина , содержаща расположенные друг против друга шасси, на.раме которых .установлены встр хиватели, и улавливатели плодов с механизмом их наведени на штамб дерева 2j. Недостатком известной машины вл етс то, что казкдое самоходное шасси должно двигатьс вдоль р да деревьев на строго определенном рассто нии друг от друга, в противном случае плоды будут падать в междур дье . . Цель изобретени - снижение потери плодов при уборке. Указанна цель достигаетс тем, что механизм перемещени выполнен в виде лонжерона с кривошипно-ползунным механизмом, шатун которого снабжен дополнительным звeнo :, шарнирно установленнь1М на улавливателе, а ползун и кривошип установлены на раме и подпружинены друг относительно друга. На фиг. 1 показана машина, юбщий вид; на фиг. 2 и фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1. Плодоуборочна машина содержит расположенные друг против друга шасси 1, на раме 2 которых установлены встр хиватели 3, и улав.ливатели плодов с механизмом их наведени на штамб дерева, который выполнен в виде лонжерона 4 с кривршипно-ползунным механизмом 5, шатун 6 которого снабжен дополнительным звеном 7 шарнирно закрепленным на лонжероне 4, а ползун 8 и кривошип 9 установлены на раме 2 и подпружинены пружиной 10Машина работает следуюшим образом . При движении машины лонжероны 4 посто нно контактируют со штамбом дерева и в случае их отклонени отThe invention relates to agricultural machinery and is intended for in-line harvesting of fruits. A fruit harvesting machine is known, comprising two self-propelled chassis, on which fruit catchers are mounted with the possibility of their transverse movement, agitator, and fruit casing systems in container 1. The disadvantage of the machine is that the technological process of harvesting fruits is carried out by the positional method, i.e. with ostanov.vkoy each tree. . A fruit-harvesting machine is also known, containing chassis located opposite each other, on the frame of which the agitators are installed, and fruit catchers with a mechanism for pointing them to the tree trunk 2j. A disadvantage of the known machine is that a self-propelled chassis must move along a number of trees at a strictly defined distance from each other, otherwise the fruits will fall between the rows. . The purpose of the invention is to reduce the loss of fruits during harvesting. This goal is achieved by the fact that the mechanism of movement is made in the form of a side member with a crank-slider mechanism, the connecting rod of which is provided with an additional link: pivotally mounted on the catcher, and the slider and crank are mounted on the frame and spring-loaded relative to each other. FIG. 1 shows a vehicle, a side view; in fig. 2 and FIG. 3 shows section A-A in FIG. 1. The fruit-harvesting machine contains chassis 1 opposite to each other, on the frame 2 of which there are mounted agitators 3, and fruit catchers with a mechanism for pointing them to the stem of the tree, which is made in the form of a side member 4 with a crank-slider mechanism 5, a connecting rod 6 of which provided with an additional link 7 pivotally mounted on the side member 4, and the slider 8 and the crank 9 are mounted on the frame 2 and spring-loaded with a spring 10 The machine works as follows. When the machine is moving, the side members 4 constantly contact with the stem of the tree and in case of their deviation from