Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем что в каждый канал оснданого многоканального усилител мошности дополнительно введен генератор пилообразного напр жени , компаратор и блок выбора макси20 мального тз гнала, соединенный первым своим входом с выходе генератора пилообразного напр жени , подключенного входом ко входу оснсюного ключевого эле мёйта , вторым входом - с выходе датчн ii&t 3U4 - 1 i - J 5 3S .-..-ч К а тока, а в гходом - одним входом 1Шп1раторй, СбШ1йног б другнм ceobuf ( с в1ь1Х6дом функционального ёпо«а а выходом - со входом вспсллогатет ьвого ключевого элемента. .-А.. ji..- . Построенное таким образом устройство обеспечивает ретсу йршавм0 степени .форсировани HapaCtaHWt спада тока в p6KfCiTira ШЖгШбто дайгател в зависи- мости от текущего значени частоты «Ул адлачА л Е .,.4--. спедШани управлШйдах импульсов, что в свою очередь приводит д боп е ппавно 13 иэкте нению токов oSSMoraax 1шагевого .,,, -,..,, «,(...(г- -t„ „ - двигател и, спедсюательно, более плавно му движению его ротора в области ниа ких частот при со сраГб Йй ДйнЬШгческих характеристик шагово го двигател . На )ге}ке представлена блок- хема устроЙ«Г№-Й ГпрЖЗГё1пш-тгШ - 1 те . 1тш: - - - Устройство управлени шаговым двига fineM содержит распределитель 1 импупь ее, регул тор 2 {Щ жаай , $у1ак1 йаль ный блок 3, логический здемент ИЛИ 4 и идентичные канйлы упр лени , каждый ™йГкбто1эь4х ЬодернЩГТШЙ оГ-ШШетт 5, датчик б тока, генератор 7 пилообразНОГО напр жени , блок 8 выбора М ШссиWajibHOfo сигнала, компаратор 9, блок 10 форМйрШйМ ШгйШй по ШдШм фроа там выкодных импульсов компаратора (триггер), рааШШ Эгыше д 12,бспомоГатёльн Ь1й кШч 13 и обмотку - двигател 14. :Ш Устройство работает с вдующвм абовг:ffit ie ,aesafisr,,vtx-f i-& 4fi i - i i f .: В 1Йе1Ш1ШГёШ 8ШГШ юноЙ 1ШёЙбS a iS -i .-SSK:; iV.,. ---- у вой элемент 5 закрыт. На выходе ГетеТ . .„ . .. . - .- -..-....,i.-.v--. . пилообразного напр жени ,,i,4ra-S..-Jii 5il i 5i |i5i iSi- -. сутствуетг максима ьньгасигнал, который через блок 8 выбора мдксвмш1ьного сиг Titiana , воздейству Ж йсвипарётора 9, .--. - - уд ерживает го в исходном состо нии. Приэтом на входе блока 10 формировани сигнала по задним фровтам выходных импульсов коМПарй 5ра 1пргёУтствуёт -niM,соответствующий открытому вспомогйТёльйоМу ключев« «у лема1ту 13, Но raKKak основ ной элетлетт 5 закрыт , то ток через ойротку шагового двигател 14 не проходив. При по влении ййГШГхойе аспрёдёлйтеН Т иМ1 льсов сигнала включени открьтаетс основной элемент 5. Напр жение на Ёыхоае генератора 7 пилообразного напр жени твно1йтс равнь1м нулюjiJHa выходе компаратора 9 форЙ%руе%Пт1|51Яй 1йГй фронт m-fIfynbca ,на которьГй блок Ю формирчжани S&idS &S fiKKUi i i- . Г 1ж;.4ё ;1д-Г i & ; &SSffi SKa -i i |сигналапб Задним фронтам выходных имi пульсов компаратора не реагирует. Воледcfeiie э-гого всп« и 01гательный ключевой элемент 13 остаетс включенным, к обмотке шагового двигател 14 прикладыв аётс повышенное напр жение и ток в ней начинает форсированно нарастать. С нарастанием тока начинает пропорционально нарйстать напр жение на датчике 6, которое через блок 8 выбора максимальнрго сигнала поступает на вход компараTqpa 9. Когда это напр жение достигает по напр жени на выходе функционального блока 3, которое зависит от текущего значени входной частоты, на вЬкоде компаратора 9 формируетс задний фронт импульсов. При этом вспомогатетьный ключевой элемент 13 выключает с и обмотка шагс«ого двигател 14 через разделительный диод 11 подключаетс к выходу регуп тора напр жени The goal is achieved by the fact that a sawtooth generator, a comparator and a max selection unit for the drive unit connected by its first input to the output of the sawtooth generator connected by the input to the input of the main key element of the meyut, the second input are additionally introduced into each channel of the installed multi-channel power amplifier. - from the output of the sensor ii & t 3U4 - 1 i - J 5 3S.-..- h K a current, and in the go-by - one input 1Shp1ratory, SBCh1ynog b each other ceobuf (with b1x6x module of the function “epo” and the output - with the input of the expansion lamb About the key element. -A .. ji ..-. The device constructed in such a way provides a retsuhavm0 degree .force HapaCtaHWt current decline in p6KfCiTira ШЖгШбтто дигател depending on the current value of the frequency of the Adlac l E., 4-- SpedSHan control pulse pulses, which in turn leads to the 13th ecting of oSSMoraax 1step currents. ,,, -, .., “, (... (g- -t„ „- motor and, moreover, more to a smooth movement of its rotor in the region of low frequencies at the same time as the characteristics of a stepper motor. At the first stage there is a block diagram of the arrangement “GH-GPRZHZGy11psh-tgSh-1 te. 1тш: - - - The fineM stepper motor control unit contains a dispenser 1 imped its, a regulator 2 {W zhayay, $ 1 1 unit 3, logical remote OR 4 and identical control channels, each ™ YGkbto1e4x од Stern 5, sensor used current, 7 sawtooth voltage generator, signal selection block 8 M ChssiWajibHOfo, comparator 9, charger 10 Ш The device works with the following code: ffit ie, aesafisr ,, vtx-f i- & 4fi i - i i f.: IN 1YE1Sh1SHGOSH 8ShGSH young 1SHOOBS a iS -i.-SSK :; iV.,. ---- y howl element 5 is closed. At the exit of Goethe. . ". .. - .- ... -... i .-. v--. . sawtooth voltage ,, i, 4ra-S ..- Jii 5il i 5i | i5i iSi- -. there is no maximal signal, which, through block 8 of the selection of the whitefish titiana, will affect the evaporator 9, .--. - - keeps it in its original state. At the input of the signal generation unit 10 by the rear frutts of the output impulses, the com pary 5p 1PrItIt is -MiM, which corresponds to the open terminal 13, but the main elett 5 is closed, then the current through the steer motor 14 is not passing When the YGGHGhoy asprodelyteN T iM1 of the turn-on signal appears, the main component of the system has been established. idS & S fiKKUi i i-. Г 1ж; .4ё; 1d-Г i &; & SSffi SKa -i i | Signals pb The rear edges of the output pulse of the comparator do not respond. An e-gov flash cell and key element 13 remains on, an overvoltage is applied to the winding of the stepper motor 14 and the current in it starts to increase rapidly. As the current rises, the voltage on the sensor 6 starts proportionally, which through the maximum signal selection block 8 enters the comparator Tqpa 9 input. When this voltage reaches the voltage at the output of the functional block 3, which depends on the current value of the input frequency, on the code of the comparator 9, the rising edge of the pulses is formed. At the same time, the auxiliary key element 13 switches off the c and the winding of the shag motor 14 through the separation diode 11 is connected to the output of the reversing voltage
2. При этом, если частота управл ющих импул1 сю невелика, JTOK в рбмртке шагового двигател продолжает плавно нарастать под действий относительно низкого . выходного напр жени регул тора напр жеии 2 до н(ыинального значени . При по впшии на выходе распределител 1 импульсов сигнала выключение заказываетс оснсжной ключевой элемент 5. Напр жени на выходе датчика 6 Становитс равным нулю, и на выходе компаратора 9 формируетс передний фронт имцульса. При этом вспомо1гатель1аьйкиюч№рй элемент 13 остаетс зак|аыт1ыМ ,66м6тка шагового двигател 14 разделительные диоды 1Д и 12 P.SflS eeTea на встречное, напр жение и «ж в ней начинает фо ироёанно спадать. 8то же врем напр жение на выходе генератора 7 пилообразного напр жени начинает HafMiCTaTb. Параме.тры этого генч атора выбираютс такими, чтобы скорость нарарт-аний напр жети приблизительно была рбюна скорости форсированного .. обмотке шагового двигател . Kofria напр жение на выходе генератора 7, пос1|упающее через блок 8 выбора макШ вЬгр сигнала на вход ксмпаратора 9становитс равным выходному напр етию функадовйльного блока 3, на выхое компа за тора 9 формируетс задний рбат. импульса. При эте вспомогатель flP o элемент 13 открьтаетс двигател 14 рдавтпйоано спадать со скоростью, предел емой посто нной времени обмот и шйговоГо даигател 14. Таким образом, степень форс ровави арвБтави и спадени тока в обмотках шагового двигател зависит от текущего значени частоты управл ющих импульсов что повышает плавность движени ротора шагового двига1тел при сохранении его динамических характеристик. Формула изобретени Многоканальный усилитель мощности дн управлени шаговым двигателем по авт. св. № 551788, отличаю щ н с тем, что, с целью уменьшени колебаний скорости шагового двигател , в каждый канал дополнительно введен генб paixjp пилообразного напр жени , компаратор и блок выбора максимального сигнала , соединенный пе{юым своим входом с выходом генератора пилообразного напр жени , подключенного входом ко входу , основного ключного элемента, вторым входом - с выходом датчика тока, а выходом - с одним входом компаратора, св занного другим своим входом с выходом функииовального; блока, а выходом со входом вспомогательного ключевого элемента., Источники ивфо(жта1ши, прин тые во вНим1ание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР. № 551788, кл. Н 02 Р 7/62, 1975.2. At the same time, if the frequency of the control impulses is small, the JTOK in the stepper motor continues to gradually increase under the action of a relatively low one. the output voltage of the voltage regulator 2 to n (the numerical value. When the output signal of the distributor 1 impulses 1 is turned off, the main key element 5 is ordered. The voltage at the output of the sensor 6 becomes zero, and the front edge of the pulse is formed at the output of the comparator 9. At the same time, the auxiliary device 13 element remains closed, 66 m6 of the stepping motor 14 separating diodes 1Д and 12 P.SflS eeTea to the counter, voltage and "it starts to drop in a row. 8 same time voltage at the generator output 7 the voltage of the unit starts HafMiCTaTb. The parameters of this gencifier are chosen such that the speed of the voltage setting is approximately equal to the speed of the forced winding of the stepper motor. Kofria is the voltage at the output of the generator 7, after it | through the max selector 8 block The signal to the input of the paraparameter 9 will be equal to the output voltage of the functional block 3, and the rear rib will be formed at the output of the computer 9. momentum. In this case, the flP o auxiliary element 13 is turned off by the engine 14 to fall off at a speed limited by the constant time of the winding and shigoiger 14. Thus, the degree of force of the arvBtavi and the drop of current in the windings of the stepper motor depends on the current value of the control pulses. smooth movement of the rotor of the stepper motor while maintaining its dynamic characteristics. Claims of the invention. A multichannel power amplifier for controlling a stepper motor according to aut. St. No 551788, distinguished by the fact that, in order to reduce fluctuations in the speed of a stepper motor, a paixjp sawtooth voltage generator, a comparator and a maximum signal selector unit connected by its first input to the sawtooth voltage generator are added to each channel, the main input element connected to the input to the input, the second input to the output of the current sensor, and the output to one input of the comparator connected by its other input to the output of the functional; block, and an exit with an entrance of an auxiliary key element., Ivfo sources (lines, taken into consideration at examination 1. USSR author's certificate. No. 551788, class H 02 R 7/62, 1975.