Claims (2)
A«.. напр жени , к KOTOpiavfy| подключена обмб ка возбуждени , регуп - ор потока . Дани , включенный выходом на вход феоб Шё тЪЛ sAripSKiesKS , патчйТГ Toia корй двигатели, датчик потока возёужД& нй , включенный в контур обратной св зи iвдVS: «---- -Ll.,-;.л.V5-i..-«--... .-.--.-.-.--. - -)..-./ регул тора потока, блок регулиройанй мсшностй, включенный входом на датчик потока возбуждени , задержки регулируемой величины с аппаратом ручного управлени 21 Рщакр BI. этой закон измене .,ни потока возбуждени задаетс с помощью нелинейностей, в слюченНых Между ;:™:гт;:;v0 ifynHTOfk M потока узлети (задатчиком интенсивности) и не зависит от характера, нагрузки д1вигатеп , так - -как регул тор мошности действует только на изменение напр же1Е{и на его коре. Эта особейЙоЬ-Л сйстты не позвол ет рационально использсватъ мощность при вода, что значительно ограничивает об-, nlBCTb Применени этой Системы. IIель изобретени - улучшение использовани MontHtiCTiT двига) Этб достигаетс тем, ч в устройство управпенв возбуждением дв|игатеп nocTosmноро тока,«зоде1 сащее преобразеГвательнапр жени , к выходу которого подключена обмотка возбуждени а к4 входу - регул тор потока возбуждени ,вход которого соеДинш с датчиком потока возбужйёййй, блок регулировани мощности с подклю Ш1Ш кёгЪ та . датчиком потока воз буждеви ,элшент задаЙй минимального потока, узел задани рабочего потока и корной цепи, дополнительно введен регул тор про водаоА потока воз бу5КдМйй15§пШёнтсмотграничени в депв об{ютной св зи, блокзадани закона рёгулироеани51, выпстненЬый в виде пропордиональногО усилители С ретуШ -7 мЩ( эпементок ограничени в цепи обрат св ёй, измёгитель производной потока возбуждени , функциональный преобразователь поток-поток в 11-степени, отй;Ш ШШ 1ШГ1йГодауШ дёрШки причем резгул тор проиаэодной Потоки подключен выходсм ко входу упом нутого регул тора потока возбуждени к вхбдами к измерителю производной fttsa и к выходу блока задани закона регулировани , за1мкнуто|: 66ратарй ёв зъю па датч1ик потока возбуждени и подхпкпгенного входами к Цементу збОШни минимального потока, к узлу задани рабочего потока и через элемента задерж ки и выделени модул - к блоку регул овш11Ш мШ ностй,вк1а которедО сдеди-siss-rfSiir-л-г 782113 йш с д1аТчиком тока корной цепи, а вхОд ф)гнкционального преобразовател поток-поток в h -степени подключен к датчику потока и выход - к управл ющему входу регулируемого элемента 6граниченй . На чертеже приведена функциональна схша устройства. Устройство дл управлени возбужденйем двигател посто нного тока содержит блок 1 задани минимального значени потока, узел 2 задани величины рабочего потока в пределах от минерального до нфлинального значени с аппаратом ручного управлени , блок 3 задани закона регулировани с П-регул торсж1 и управл емым эла.1ентсм 4 ограничени , функциональный преобразсжатель 5 пс ток-поток в п -степени, датчик б потока возбуждени , собранный на датчике 7 тока возбуждени , операционном усилителе 8 и нелинейном элементе 9 в цепи обратной св зи, блок 10 регулирОч вани мощности с элементом 11 усилени и задержки и с элементом 12 выделени модул , подключенным к датчику 13 тока корной цепи, регул тор14 п|Ьс(ИЗВодаоЙ потока с элементом 15 ограничени выхода, измеритель 16 производной потока, состо щий из пропорционального операционного усилител 17, входы которого включены через фильтры 18 и 19 к датчику 20 напр жени на ойротке возбуждени и к датчику 7 тока возбуждени , регул тора 21 потока, вклю-i чбннОго вйход ы к входу преобразовател 22, от которого питаетс обмотка 23 возбуждени двигател . Раб.ота устройстеа происходит следуюцщм образом. Ветичша jH;HHHManbHoro значени поточ ка возбуашени задаетс элементом 1, поДключёнвшлк одному их входов регул тора 3 и к источнику посто нного напр жени , а необходима величина рабочего магнитного потока в пределах от мшййальной до номинальной - узлом 2, на вход которого подаютс сигналы от задатчика частоты вращени (аппарат ручного управлени ), отдатчика напр же-, на коре двигател и от источника посто нного напр жени (на чертеже источники посто нного напр жени , аппарат ручного управлени и датчик напр жени коре двигател не показаны). Изменение Вйходного сигнала узла 2, вызывающего ослабление или усиление пол двигател , всттожно ЛИШЬ: при напр жении на коре, близкому к номинальному значению. ; 57 На входе блока 3, имеющего о.тнссктелъно бопьшой коэффициент усипеки (60 и более), сравниваетс сумма трек сигналов; задающего минимальный поток от блока 1, задающего рабочий поток от аппарата 2 ручного управлени и от блока 10 регулировани мощности с сигналом , поступающим от датчика 6-потока. Незначительное изменение одного из этих сигналов приводит к насыщению бпока 3, причем уровень насыщени задаетс эпб ментом 4 ограничени г, который управл етс функциональнь1м преобразователем 5 поток-поток в И -степени. Степень преобразовани преобразс зател 5 принимаетс в зависимости от требуемого закона регулирозани электро привода. При неизменном напр жении на коре двигател и необходимости обеспечить посто нство ускорени принимаетс И 2, а в стгучае необходимости обеспечить посто 1тство динамического тока кор - принимаетс П 3. В переходных режимах при ослаблении и усилении пол двигател сигнал на выходе блока 3 измен етс по закону, формируемому функциональным преобразователем 5. Этот сигнал, поступа на вход регул тора 14, компенсирующего электро магнитную инерцию корной цепи, сравниБаетс с истинным значением производ-ной магнитного потока, измер емым из мерителем 16. Сигнал, вырабатьюаемый регул тором 14 и пропорциональный потоку, nociynaет на вход регул тора 21 потока внутрен его- контура компенсащш электрома нртной инерции обмотки возбуждени , где он сравниваетс с истинным значением магнитного потока, измер емым датчиком в. Результат сравнени определ ет необходимое форсировочное напр жение на преобразователе 22, обеспечив 1ающее желаемый закон регулировани потока, соответственно скорости электропривода. При нормальной работе привода блок 10 регулировани мощности не действует . Он вступает в работу и усиливает поток возбуждени лишь тогда, когда ток кор двигател , измер ел«.1й датчиком 13, превышает уставку элемента ограничени блока 10, задаваемого дат чнком б потока возбуждени . Таким образе, данное устройство обеспечивает независимое управление потоком возбуждени двигател посто нного тока по заданному закону, контроли--ру при этом не только величину потока возбуждени , но ее производную. Ток на36 грузки в корной цепи при этом не вли ет на характер переходных процессов, которые протекают при неизменном и равном нсй синальному напр жению (ЭДС) кор , обеспечивающим полное (улучшенное) использование мощностей двигател .. Формула изобре т н и Устройство дл управл и возбу.ждением электродвигател посто нного тока, содержащее преобразстаатель напр жени :, к выходу которого подключена обмотка возбуждени электродвигател посто нного тока, а ко входу - регул тор потока возбуждет1 , вход которого соединен с датчиком потока, блок perj-лировани мопгкости с подключенным к его входу дат 4iiKCM потока, блок задани минимального значени потока, узел задани потока и аатчкк тока корной цепи электродвигател отличающеес тем, что, с целью улучшени использовани мощности двигател , в него введены интегральнопропорциональный регул тор производной потока возбунщени с элементом ограничени в цепи его обратной св зи, блок задани закона регулировани , выпсотненный в виде пропорционального усилител с регулируемым элементом ограничени в цепи обратной св зи, -измеритель производной потока, функциональный преобразователь поток-поток в - степени, элемент вьщелени модул и элQvfeнт задержки, причем регул тор производной потока подключен выходом ко входу упом п утого регул тора потока возбуждени и входами к из лерителю производной потока и к выходу блока задани закона регулировани , подключенного входакги к датчику потока, к элементу задани минимального значени потока, к узлу задани потока и через элементы задержки выделени модул - к блоку регулировани мощности, вход которого соединен с датчиком тока корной цепи, вход функционального пре- . образовател поток-поток в Y -степени подключен к датчику потока, а выход к управл ющему входу регулируемого элемента ограничении. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе . 1. За вка Франции К 2295618, кл. Н 02 Р 5/16, 1976. A ".. voltage, to KOTOpiavfy | excitation exciter connected, regup - op flow. Dani, turned on by the entrance to the input of the pheob Shyo tJL sAripSKiesKS, patchyTG Toia kory engines, flow sensor vozhozhD & ny included in the iVdVs feedback loop: "---- -Ll., -;. l.V5-i ..-" -. ....-. -.-.-.--. - -) ..-. / flow controller, a control unit for power, connected by an input to the excitation flow sensor, a variable value delay with a manual control device of 21 Rschakr BI. this law is modified. Neither the excitation flux is defined by nonlinearities, between those that are interleaved;: ™: mt;:; v0 ifynHTOfk M is knotted (intensity control) and does not depend on the nature of the load d1vigatep, so - -as the power regulator acts only on change napr1E {and on its cortex. This unit of the YoL-Systti does not allow rational use of power with water, which considerably limits the general, nlBCTb Applications of this System. The invention of the invention is the improvement of the use of the MontHtiCTiT engine) This is achieved through the control device by driving two current receptacles, which is responsible for converting the voltage, to the output of which is connected to the field winding at the input 4, the field control regulator, which went to the driver, the output of which is connected to the field winding at the input 4, the field flow regulator, which went to the driver, the output voltage of which is connected to the field winding at the input 4, the field flow regulator, which went to the driver, the output voltage of which is connected to the field winding at the input 4, the field flow regulator, the input driving voltage, which connects the field winding to the input 4, the field regulator of the drive voltage, which connects the field winding to the 4th input to the input voltage regulator of the driving voltage, which connects the field winding to the 4th input. excitable, power control unit with a connection With the flow sensor, you need to set the minimum flow, the workflow setting and the core circuit, an Amplifier flow controller 5CdMy15§PrintSM is installed in the interface, blocking the regulation of the law51, which is in the form of proportional-to-area-to-area-to-area-to-a-unit, blocking the law of regulation, 51, shown in the form of proportional ––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– MS (limit epementok in the reverse circuit, chopper of the derivative of the excitation flux, functional flux-flux converter in the 11-degree, oti; W ShSh 1ShG1GodaaUSh shR and moreover, the output cable streamer is connected to the input of the mentioned excitation flow controller to the inputs to the fttsa derivative meter and to the output of the control law setting block, closed |: 66 output by the excitation flow sensor and through the element of the flow element and module and allocation module - to the regulating unit 11Sh mS nosty, wk1a kotredoDO sdedi-siss-rf Siir-l-g 782113 rm with a current of the core circuit, and input f) of the hc-rational flow-to-h converter in the h-degree is connected to the flow sensor and output - to control l yuschemu entry 6granicheny adjustable element. The drawing shows the functional csh device. The device for controlling the excitation of the DC motor comprises the block 1 setting the minimum flow value, the node 2 setting the workflow magnitude ranging from mineral to fllinal value with the manual control device, block 3 setting the law of regulation with P-regulator 1 and controllable element. 4 limits, functional converter 5 ps current-flow in n-degrees, sensor b of the excitation flow assembled on sensor 7 of the excitation current, operational amplifier 8 and nonlinear element 9 in the feedback circuit, block 1 0 power control with a gain and delay element 11 and a module allocation element 12 connected to a core circuit current sensor 13, a torch regulator 14 n | bc (with flow control with an output limiting element 15, a derivative 16 of the output stream consisting of a proportional operational amplifier 17, the inputs of which are connected via filters 18 and 19 to a voltage sensor 20 at the excitation current and to the excitation current sensor 7, a flow controller 21, including an input to the input of the converter 22, from which the motor excitation winding 23 feeds. The work of the device is as follows. The jH; HHHManbHoro excitation point value is specified by element 1, connected to one of their inputs of regulator 3 and to a constant voltage source, and the working magnetic flux is required in the range from microchial to nominal - node 2, to the input of which the signals from the setpoint are supplied rotational speed (manual control device), voltage sender, on the engine bark and from a constant voltage source (in the drawing, direct voltage sources, manual control device and engine casing voltage sensor are not shown s). The change of the Input signal of node 2, which causes a weakening or strengthening of the engine floor, is reliably ONLY: at a voltage on the cortex close to the nominal value. ; 57 At the input of block 3, which has a very large Usipek factor (60 or more), the sum of the track signals is compared; sets the minimum flow from block 1, sets the work flow from the manual control unit 2 and from power control unit 10 with a signal from the 6-flow sensor. A slight change in one of these signals leads to saturation of bpock 3, and the saturation level is set by sample 4 of constraint r, which is controlled by the functionality of transducer 5, flow-to-AND. The degree of conversion of the transducer 5 is adopted depending on the required law of regulating the electric drive. At a constant voltage on the engine bark and the need to ensure the continuity of acceleration is taken And 2, and in the need to ensure the stability of the dynamic current of the core - P 3 is accepted. In transient modes, when the motor floor is weakened and amplified, the signal at the output of unit 3 changes according to the law , formed by the functional converter 5. This signal, arriving at the input of the regulator 14, which compensates for the electromagnetic inertia of the core circuit, is compared with the true value of the derivative of the magnetic flux measured from the measurer 16. The signal produced by the regulator 14 and proportional to the flow is supplied to the input of the flow regulator 21 of the internal contour of the compensation electrode of the inertia of the excitation winding, where it is compared with the true magnetic flux value measured by sensor c. The result of the comparison determines the required forcing voltage on the converter 22, providing one the desired law of control of the flow, according to the speed of the electric drive. During normal operation of the drive unit 10 power control is not valid. It enters into operation and enhances the excitation flow only when the motor core current, measured by the ".1y sensor 13, exceeds the setpoint of the restriction element of the block 10 specified by the sensor of the excitation flow. Thus, this device provides independent control of the excitation flow of a dc motor according to a given law, while controlling not only the magnitude of the excitation flow, but its derivative. The load current in the core circuit does not affect the nature of the transient processes, which occur at a constant and equal to nsynomial voltage (EMF) of the core, which ensures the full (improved) use of engine power. The formula is invented excitation of a dc electric motor containing a voltage converter: with an excitation winding of a dc electric motor connected to its output and a flow controller excites1 to the input, the input of which is connected to the sensor , the unit perj-ligation of the monopact with the 4iiKCM flow date connected to its input, the set minimum flow value unit, the flow setting unit and the current of the electric motor main circuit current, characterized in that, in order to improve the use of the engine power, an integral proportional regulator of the derivative of the flow is introduced into it excitement with an element of limitation in its feedback circuit, a unit for setting a law of regulation, positioned as a proportional amplifier with an adjustable element of limitation in a feedback circuit, a derivative of the flow derivative, a functional flow-to-degree converter, an element of the module's output and a delay delay, with the controller of the derivative of the flow connected to the input of the aforementioned excitation flow controller and the inputs to the derivative of the derivative of the flow and the output of the regulation law block connected input to the flow sensor, to the element of setting the minimum value of the flow, to the node specifying the flow and through the elements of the module allocation delay to the power control unit, the input of which is connected to current sensor core circuit, functional input pre-. The flow-stream generator in the Y-degree is connected to the flow sensor, and the output to the control input of the adjustable element is limited. Sources of information taken into account in the examination. 1. For France, K 2295618, cl. H 02 P 5/16, 1976.
2. Справочник по проектированию электропривода силовых и осветительных установок, М., Серги , 1974, с. 310, рис. 2-226, 2-227.2. Handbook for the design of electric drive power and lighting installations, M., Sergi, 1974, p. 310, fig. 2-226, 2-227.
5555
УHave
и:and:
шsh
N/N /