SU782108A1 - Reversible power-diode electric drive - Google Patents

Reversible power-diode electric drive Download PDF

Info

Publication number
SU782108A1
SU782108A1 SU782689393A SU2689393A SU782108A1 SU 782108 A1 SU782108 A1 SU 782108A1 SU 782689393 A SU782689393 A SU 782689393A SU 2689393 A SU2689393 A SU 2689393A SU 782108 A1 SU782108 A1 SU 782108A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
converter
capacitor
sensor
diodes
elements
Prior art date
Application number
SU782689393A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Григорий Герценович Магазинник
Original Assignee
Горьковский Политехнический Институт Им. А.А.Жданова
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Горьковский Политехнический Институт Им. А.А.Жданова filed Critical Горьковский Политехнический Институт Им. А.А.Жданова
Priority to SU782689393A priority Critical patent/SU782108A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU782108A1 publication Critical patent/SU782108A1/en

Links

Landscapes

  • Rectifiers (AREA)
  • Inverter Devices (AREA)

Description

(54) РЕВЕРСИВНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ЭЛЕКТРОПРИЮД(54) REVERSIBLE VENTILATION ELECTRIC APPLE

1one

Изобретение относитс  к электротехнике , а именно к реверсивным вентильным электроприводам с раздельным управлением двухкомплектным преобразователем , либо с однокомплектным преобразователем и реверсором. The invention relates to electrical engineering, namely, reversible valve actuators with separate control of a two-set converter, or with a single-set converter and a reverser.

Известен реверсивный вентильный электропривод, содержащий двигатель посто нного тока, подключенный к двухкомплектному вентильному преобразователю с раздельньш управлением , с двум  системами импульснофазового управлени , и блок искусственной коммутации }- Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому  вл етс  реверсивный вентильный электропривод , содержащий двигатель посто нного тока, подключенный к двухкомплектному вентильному преобразователю с раздельным управлением, с двум . . системами импульсно-фазового управлени , блок искусственной коммутации , включающий разделительные диоды , подключенные анодами к фазам сети, питающей преобразователь, в каждую из которых включен датчик тона, два коммутирующих тиристора, подключенные катодами к нагрузке, анодами - к конденсатору, ко второму выводу которого подключены катоды разделительных диодов, а параллельно конденсатору подключен контур перезар да с перезар дным тиристором 1.2. Known reversible valve actuator containing a DC motor connected to a two-way valve converter with separate control, with two pulse-phase control systems, and an artificial switching unit} - The closest valve actuator containing a DC motor , connected to a two-way two-way valve converter with separate control. . pulse-phase control systems, an artificial switching unit that includes separation diodes connected by anodes to the phases of the network supplying the converter, each of which includes a tone sensor, two switching thyristors connected by cathodes to the load, anodes to a capacitor, to the second output of which are connected cathodes of the separation diodes, and parallel to the capacitor a recharge circuit with a recharge thyristor 1.2 is connected.

Недостатком и звестных устройств  вл етс  плохое использование преобразовател  по напр жению, ограничиваемое в большинстве случаев услови ми безопасного инвертировани .A disadvantage of known devices is the poor use of a voltage converter, limited in most cases to safe inversion conditions.

Обычно по услови м безопасного инвертировани  угол опережени  включени  инвертора должен быть не менее f) мин-г 30-40 эл. град. В мощныхUsually, under the conditions of safe inversion, the advance angle of the inverter must be at least f) min-g 30-40 el. hail. In powerful

15 вентильных электроприводах угол запаздывани  о. включени  выпр мител  практически равен углу опережени  включени  инвертора ( oL мин) . Следовательно, использование преобразовател  по напр жению из условий безопасного инвертирован 1  составл ет 15 valve electric actuator angle of delay. the switching on of the rectifier is practically equal to the angle ahead of switching on the inverter (oL min). Consequently, the use of a voltage converter from the conditions of a safe inverted 1 is

, ,

1СОВ ,8бб-о, 1SOV, 8bb-o,

где ил, - максимальное выпр мленное напр жение преобразовател  при d. .where is silt, is the maximum rectified voltage of the converter at d. .

Таким образом, использование по 30 напр жению известных реверсивньис венильных преобразователей в среднем е прейосходит 80%.Thus, the use of known reversible venile transducers with an average voltage of 30 percent exceeds 80%.

Цель изобретени  - повышение йаёжн6стй И уве71ичен .йё HdttollbaidBaHHHThe purpose of the invention is to increase the yajn6sty and convincing .yo HdttollbaidBaHHH

преобразовател  понапр жению.inverter.

Указанна цель достигаетсй тем/ ) в электропривод дополнительно введены датчик инверторного режима с двум  отсекающими диодами, шестьThis goal is achieved by the /) additionally introduced an inverter mode sensor with two cut-off diodes, six

элементов и, два элемента ИЛИ, семь элементоЬ задержки времени, причем управл ющие входы ког вмутирующих тиристоров подключены к пр мым выходам элементов ИЛИ, инверсные выходыelements and, two elements OR, seven elements of the time delay, and the control inputs to the firing thyristors are connected to the direct outputs of the elements OR, inverse outputs

кйтБрых объединены, и через элемент временной задержки подключены к управл ющему входу перезар дного тиристора , три входа каждого из элементов ИЛИ подкл1очёны. к выходам шести элементов И, а к трем входам каждого элемента И подключены выходы датчиков тока соответствугадих фаз пре- сэбразовател , через шесть элементов задержки в ремени - вспомогательные каналы очередных фаз соответствующей системы импульсно-фазового управлени  и, через отсекающие диоды, соответствующий выход датчика инверторного режима.KitBray are combined, and through a time delay element are connected to the control input of a recharge thyristor, three inputs of each of the OR elements are connected. The outputs of the six elements And, and the three inputs of each element And connected the outputs of the current sensors of the corresponding phases of the converter, through six delay elements in the belt - auxiliary channels of successive phases of the corresponding system of pulse-phase control and, through cut-off diodes, the corresponding output of the inverter sensor mode.

На чертеже приведена схема элекТ СЭПрИВрДа . ..,.j,,,-..«.,.w.,,i;.x....zi The drawing shows a diagram of the electric power supply system. ..,. j ,,, - .. “.,. w. ,, i; .x .... zi

Устройство содержит реверсивный Мостовой трехфазный преобразоваЧсель (возможна и люба  друга  схема выпрймл ни ) в составе мостов 1 и 2, йкорь двигател  3 посто нного тока в 1 ачеетве нагрузки преобразовател , две системы импульсно-фазового управлени  4 и 5{по одной на каждый комплект преобразовател ), блок искусственной комг. утациив составе разделительных диодов б, подключенных анодами к фазам сети, питающей преобразователь., коммутирующие тиристоры 7 и 8, подключённые катбДами к разным зажимам нагрузки 3, а анодами - к коммутирующему конденсатору 9, к другой обкладке которого подключены малс;мощный источник 10 зар да конденсатора, диоды б и анод, перезар дного тиристора 11. Катод тиристора 11 присоединен к одному выводу дроссел  12, втброй 1вь1вод , которого объединен систочником 10 зар да конденсатора, правой обкладкой конденсатора и общей точкой коммутирующих тиристоров 7, 8. Лбгическа  схема содержит два элемента ИЛИThe device contains a reversible three-phase bridge converter (any other circuit can be straightened) consisting of bridges 1 and 2, anchor of DC motor 3 in one load circuit of the converter, two systems of pulse-phase control 4 and 5 {one for each set of converter ), block artificial comg. Utaciv the composition of dividing diodes b, connected by anodes to the phases of the network supplying the converter., switching thyristors 7 and 8 connected by catDDi to different load terminals 3, and anodes to switching capacitor 9, which is connected to another plate of small; a capacitor, diodes b and anode, recharged thyristor 11. The cathode of thyristor 11 is connected to one pin of throttles 12, inserted into a single inlet that is connected by a capacitor charge source 10, a common capacitor lining and 7, 8. The logic circuit contains two elements OR

13 и 14, пр мые выходы которых подключены к управл ющим входам коммутирующих тиристоров 7, 8, а инверсные Ъых оды объеДИНены и чёЕ ё8 §лёмент 15 временной задержки соединены с управл ющим выходом тиристоре 11. КовходаД элеме. 13 и 14 подключены выходы соответствующих элементов И 16 и 17 (по три элемента И на каждый комплект преобразовател ) . К rtepBtJM вХбдай ШМ( ;эле та И подсоединены выходы соответству78210813 and 14, the direct outputs of which are connected to the control inputs of the switching thyristors 7, 8, and the inverse jacks are combined and each eight time delay section 15 is connected to the control output of the thyristor 11. CohodaD ale. 13 and 14 are connected to the outputs of the corresponding elements And 16 and 17 (three elements And for each set of converter). To rtepBtJM in HBDay BL (; Element And connected to the outputs according to 782108

ющих датчиков тока 18,.содержащих трансформаторы тока и диодные выпр  митёльныё мосты, ко вторым входам два выхода датчика 19 инверторного режима (через отсекающие диоды 20 и 21), и к третьим входам - вспомога тё;ленае каналы систем импульсно-фазового управлени  4 и 5 (через элементы 22 н 23 задержки времени), причем к каждому третьему входу элемента И подключен .канал- не своей, а очередной фазы, что отмечено бук венной маркировкой. На вход датчика 19 инверторного режима через компаратор 24 поданы сигналы, пропорциональные заданной и фактической скорости.current sensors 18, .containing current transformers and diode rectifying bridges, to the second inputs two outputs of the sensor 19 of the inverter mode (via cut-off diodes 20 and 21), and to the third inputs - auxiliary; Lena channels of the systems of pulse-phase control 4 and 5 (through elements 22 and 23 of the time delay), with each third input of the AND element being connected to a channel of its own, as well as the next phase, which is marked by a letter marking. The input of the sensor 19 of the inverter mode through the comparator 24 signals, proportional to the set and the actual speed.

Схема работает следующим образом .В выпр мительном режиме работы любого из двух комплектов преобразовател , т.е. Е двигательном режиме работы привода, на вход компаратора 24 поступай два сигнала: Uз сигна л , пропорциональныйзаданной скорти , и Цф -Сигнал, пропорциональный фактической скорости. Их разность и служит, во-первых, дл  управлени напр жением преобразовател  как и во всех известных системах вентиль ЙбгБ привод а, т.е. подаетс  как управл ющий ;сигнал в блоки 4 и 5 (н схеме эта не показана, так как она  вл етс  типовой). Во-вторых , MJ поступает на вход датчика 19 инверторного режима. На йторой вход этого .датчика.поступает сигнгш фактической скорости Uq. Совпадение пол рностей Ucj, и U характеризует выпр мительный режим; Если иф и U иМеют противоположные пол рности режим инвё т6р71ый.The circuit works as follows. In the rectifying mode of operation of any of the two sets of the converter, i.e. E motor operation mode of the drive, to the input of the comparator 24 do two signals: Uz signal l, proportional to the specified speed, and Zf - Signal proportional to the actual speed. Their difference is, firstly, to control the voltage of the converter, as in all known systems, the IbgB drive a valve, i.e. It is supplied as a control signal; the signal is in blocks 4 and 5 (it is not shown in the diagram, as it is typical). Secondly, MJ is fed to the input of the sensor 19 of the inverter mode. At the second input of this sensor. The actual speed Uq is received. The coincidence of the polarities Ucj, and U characterizes the rectifying mode; If IF and U have opposite polarity, the investment mode is t6p71.

В качестве датчика 19 может быть использовано стандартное трехпозицйонное транзисторное реле. При совпадении пол рностей и Или реле выключено , т.е. в выпр мительном режиме работы преобразовател  блок 19.выключен и на выходах в.сех элементов 16 и 17 (элементы И) сигнал отсутствует , даже при сигналов с дат гикоа 18 тока и: с элементов 22 и 23 задё|5жкй.As the sensor 19, a standard three-way transistor relay can be used. When the coincidence of the polarities and or the relay is off, i.e. In the rectifier mode of the converter, the block 19. is turned off and at the outputs of all the elements 16 and 17 (elements I) there is no signal, even with signals from the dates of the current 18 and: from the elements 22 and 23 zado | 5zhky.

Следовательно, в выпр мительном режиме работы преобразовател  сигнал на пр мых выходах элементов 13Consequently, in the rectifier mode of the converter, the signal at the direct outputs of the elements 13

и 14 равен нулю и коммутирующие тиристоры 7 и 8 заперты. Конденсатор 9 зар :жен от источника 10 плюсом на правой оёкладке. . . При Переходе привода в инверторный режим работы пол рности сигналов U(jand 14 is zero and the switching thyristors 7 and 8 are locked. Condenser 9 charge: wives from a source of 10 plus on the right oykladka. . . When the drive enters the inverter mode, the polarity of the signals U (j

и &U противоположны, причем пол рность Цф определ етс  направлением вращени  , поэтому датчик 19 включаетс с с плюсом на одном из двух его выходов,; например на верхнем. Вand & U are opposite, with the polarity of Zf being determined by the direction of rotation, therefore the sensor 19 is connected with a plus on one of its two outputs; for example on the top. AT

этом случае через диод 20 посто нныйIn this case, through a constant diode 20

сигнал поступает на входы элементов 17. На другие два входа этих элементов поступают сигналы с датчиков 18 тока и со вспомогательных.каналов блока 4 (системы импульсно-фазрвбго управлени ). Однако .при .нормальном инвертировании токовый сигнал, на- пример с фазы Л никогда не совпадает по времени с сигналом, поступа ощим на тот же элемент И со-вспомогательного канала фазы В через элемент 22 временной задержки. Действительно , при нормальной коммутации ток в фазе А должен спадать после подачи отпирак цего импульса на тиристор очаре чной фазы (в). Временна задержка имеет врем  срабатывани  больше, чем врем  коммутации тока и работавшей фазы в очередную при любрм нормальном режиме. Поэтому сигналы с датчика 18 и элемента 22 задержки не совпадают во времени.The signal enters the inputs of the elements 17. The other two inputs of these elements receive signals from the current sensors 18 and from the auxiliary channels of unit 4 (pulse-phase control systems). However, in the case of normal inversion, the current signal, for example, from phase A never coincides with the signal, arriving at the same element of the AND-auxiliary channel of phase B through time delay element 22. Indeed, during normal commutation, the current in phase A should decrease after the supply of an unlocking pulse to the thyristor of the charming phase (c). The time delay has a response time longer than the switching time of the current and the operating phase into the next one in any normal mode. Therefore, the signals from sensor 18 and delay element 22 do not coincide in time.

Нарушение коммутации в инверторном режиме вследствие, например снижени  напр жени  в питаш ей. сети переменного тока, неизбежно приврдит к зат жке тока в работающей фазе и совпадению во времени сигналов с датчика 18 тока и блока 22 задержки. Элемент И включаетс  и сигнал с .его выхода.поступает на вхо элемента ИЛИ 14 на пр мом выходе которого по вл етс  напр жение, что приводит к включению тиристора 7 и переходу тока нагрузки в конденсатор . После спада тока в работавшей фазе А до нул  элемент 14 выключаетс  (исчеза т сигнал с датчика 18 тока) и по вл етс  ток в очередной фазе, так как на соответствующие силовые тиристоры поданы отпирающие импульсы по основным каналам блока 4 (на чертеже, показано пунктиром), а напр жение на конденсаторе 9 в процессе перезар да током нагрузки сменило пол рность.и преп тствует дальнейшему протеканию тока нагрузки через конденсатор.Disturbance of switching in the inverter mode due to, for example, a decrease in the voltage in the pitcher. AC, will inevitably cause the current to be drawn in the operating phase and the coincidence of the signals from the current sensor 18 and the delay unit 22. Element AND is turned on and a signal from its output. Is supplied to the input of element OR 14 at the direct output of which voltage appears, which leads to switching on of the thyristor 7 and transfer of the load current to the capacitor. After the current in the working phase A drops to zero, the element 14 is turned off (the signal from the current sensor 18 disappears) and the current appears in the next phase, since the corresponding power thyristors are triggered by unlocking pulses through the main channels of block 4 (in the drawing, indicated by the dotted line ), and the voltage on the capacitor 9 in the process of recharging with the load current changed polarity. It prevents the further flow of the load current through the capacitor.

Таким образом, схема восстанавливает нормальную коммутацию и опрокидывание инвертора предотвращаетс .Thus, the circuit restores normal switching and the inverter overturning is prevented.

При выключении элемента 14 на его инверсном выходе по вл етс  напр жение и через элемент 15 временной задержки включаетс  тиристор 11. Происходит резонансный перезар д конденсатора 9 по цепи: лева;  обкладки тиристор 11, дроссель.12 - права  обкладка. Схема возвра)4аетс  в исходное положение, и при очередном срыве коммутации цикл работы повтор етс .. Задержка времени необходима , чтобы включение тиристора 11When the element 14 is turned off, a voltage appears at its inverse output and a thyristor 11 is turned on through the time delay element 15. A resonant overcharge of the capacitor 9 occurs along the circuit: left; facing thyristor 11, choke.12 - right facing. The return circuit is reset to its initial position, and at the next breakdown of the switching cycle, the operation cycle is repeated. A time delay is necessary to turn on the thyristor 11

прои.зощло после выключени  тирист.ора 7, Т-.е. пр.сле восстановлени  крммутаций . Заметим, что ток от источника 10 должен быть меньше тока удержани  тиристора 7, что легко достигаетс , так как источник 10 нужен лишь дл prois.zoschlo after turning off thyrist.ora 7, T-.e. pr. after restoration of crmmutations. Note that the current from the source 10 must be less than the holding current of the thyristor 7, which is easily achieved, since the source 10 is needed only for

первоначального эдр да конденсатора ,. 9 и компенсации потерь, т.е. может быть весьма малой мощности с большим внутренним сопротивлением. original edr yes capacitor,. 9 and compensation for losses, i.e. may be very low power with large internal resistance.

Вьлие рассмотрена работа схемы при инвертировании ерез комплект 2 преобразовател . Работа схемы при инвертировании через комплект 1 аналогична . Разница лишь в том, что с датчика 19 сигнал поступает через диод 21 на элемент 16, что приводит к от пи13анию тиристора 8 и принудительной коммутации силовых вентилей в прет образователе 1.The operation of the circuit when inverting via a set of 2 transducers is considered. The operation of the circuit when inverting through set 1 is similar. The only difference is that from the sensor 19 the signal enters through the diode 21 to the element 16, which results from the thyristor 8 writing and the power gates are forced to switch to the generator 1.

Дл  нормальной работы схемы необходимо , чтобы длительность импульсов,For normal operation of the circuit, it is necessary that the pulse duration,

5 поступакадих на силовые тиристоры с системы импуЛьсно-фазового управлени , была больше времени коммутации. В современных системах это условие обычно выполн етс . При необходимости5 steps to the power thyristors from the impulse-phase control system were longer than the switching time. In modern systems, this condition is usually satisfied. If necessary

0 рабочие отпирающие импульсы могут быть дублированы повторньам аварийным импульсом.0 working unlocking pulses can be duplicated by repeated alarm pulses.

Предлагаема  схеМа обеспечивает надежное инвертирование при внезапном снижений напр жени  в сети пере25The proposed scheme provides reliable inversion with a sudden decrease in network voltage over 25.

менного тока, поэтому преобразователь может быть полнее использован по напр жению: угол Р можно выбирать из услови  ,н , где сУ - угол, учитывающий асимметрию 30 импульсов в системе импульсно-фазового управлени  и асимметрию в сети; - угол врсстановлени  запирающих свойств тиристоров. 5 Дл  промышленных установок эл. град. Следовательно, использование преобразовател  по услови м безопасного инвертировани  составл ет cos 10®сО,98.therefore, the converter can be more fully used in terms of voltage: the angle P can be chosen from the conditions, n, where сУ is the angle taking into account the asymmetry of 30 pulses in the system of pulse-phase control and the asymmetry in the network; - the angle of setting of the thyristor locking properties. 5 For industrial installations email. hail. Consequently, the use of a converter according to the safe inversion conditions is cos 10®so, 98.

00

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Реверсивный вентильный электропривод , содержащий двигатель посто нного тока, подключенный к двухкомплектному вентильнрму преобразователю с раздельным управлением, с двум  системами импульсно-фазового управлени j блок искусственной комQ мутации, включающий разделительные диоды, подключенные анодами к фазам сети, питающей преобразователь, в каждую из которых включен датчик тока , два коммутирующих тиристора. Подключенные катодами к нагрузите, анодами - к конденсатору, ко второму выводу которого подключены катоды разделительных диодов,а параллельно конденсатору подключен контур перезар да с перезар дным тиристором, 6 т л ч а ю щ-и и с   тем, что, с целью повышени  надежности- и увеличени  использрй-ани  преобразовател  по напр жению, в него дрполнительно вЁедены датчик инвеЬторнэго режима сReversible valve drive containing a DC motor connected to a two-way valve converter with separate control, with two systems of pulse-phase control j an artificial switching unit, including separation diodes connected by anodes to the phases of the network supplying the converter, each of which includes current sensor, two commuting thyristors. The cathodes connected to the load, the anodes - to the capacitor, to the second terminal of which the cathodes of the separation diodes are connected, and parallel to the capacitor is a recharge circuit with a rechargeable thyristor, 6 tons of h and n so that, in order to increase reliability - and increasing the use of the voltage converter, it is additionally connected to the sensor of the inverter mode with 5 двум  отсекающими диодами, шесть эле5 two cut-off diodes, six ele
SU782689393A 1978-11-28 1978-11-28 Reversible power-diode electric drive SU782108A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782689393A SU782108A1 (en) 1978-11-28 1978-11-28 Reversible power-diode electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782689393A SU782108A1 (en) 1978-11-28 1978-11-28 Reversible power-diode electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU782108A1 true SU782108A1 (en) 1980-11-23

Family

ID=20795574

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782689393A SU782108A1 (en) 1978-11-28 1978-11-28 Reversible power-diode electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU782108A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560126C2 (en) * 2011-02-23 2015-08-20 Хидриа Бауш Гмбх Magnet core, in particular, for electrical machine and method for manufacturing magnet core for rotor and stator of electrical machine

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2560126C2 (en) * 2011-02-23 2015-08-20 Хидриа Бауш Гмбх Magnet core, in particular, for electrical machine and method for manufacturing magnet core for rotor and stator of electrical machine

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4146827A (en) Four-quadrant current-regulated energization of d.c. motor using pulse-width modulation
SU782108A1 (en) Reversible power-diode electric drive
US5793622A (en) Common turn-off circuit for a thyristor power converter
GB2054986A (en) Converter apparatus
US4277825A (en) Converter apparatus
US4156899A (en) Current source inverter
US3611111A (en) Inverter commutation voltage limiter
US4678932A (en) Snubber circuit for GTO thyristor
US4449088A (en) Commutation failure correction scheme for a controlled current inverter
SU598244A1 (en) Three-phase thyristor switch
SU1737669A1 (en) Reversible converter
RU991917C (en) Method of separate control of reverse valve converter
SU1096749A2 (en) Network-driven rectifier converter
SU1130997A1 (en) Three-phase current inverter
SU1023587A1 (en) Ac vl-to-dc voltage converter
SU991547A1 (en) Device for protecting installation from phase alternation and phase break
SU1005252A1 (en) Gate-type converter, driven by mains
SU1670759A1 (en) Ac-to-dc thyristor voltage converter
SU1262657A1 (en) D.c.converter
SU1089695A1 (en) Device for protecting rectifier converter
SU1455380A1 (en) Arrangement for pulsed control of motor revolutions and recuperative braking
SU1132333A1 (en) Versions of self-excited inverter
RU1823071C (en) Electric substation compensator
SU1112518A1 (en) Rectifier d.c.drive
SU1473048A1 (en) Dc-to-ac converter