Claims (2)
Поставленна цель достигаетс тем, что в известное устройство, содержат, щее датчик перемещени , выходкоторого соединен с одним из входов счетчика , другой вход которого соединен с первым выходом блока управлени , второй выход которого соединен со входом исполнительного органа, первый вход блока управлени соединен с выходом контролируемого объекта, а второй вход - с выходом блока сравнени кодов, один из входов которого соединен с выходом счетчика,и блок пам ти дифференциального хода, введены первый и второй коммутаторы,блок пам ти дополнительного хода, блок пам ти пр мого хода, блок регистрации, дат- чин превышени усилий, датчик соприкосновени , причем выход счетчика соединен с одним из входов первого коммутатора , первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно через блок пам ти пр мого хода, блок пам ти дополнительного хода и блок пам ти дифференциального хода -, соответственно с первым, вторым и третьим входами второго коммутатора, первый выход которого соединен со входом блока регистрации, второй выход - с одним из входов блока сравнени кодов, а четвертый вход - с од ним из входов первого коммутатора и третьим выходом блока управлени ,тре тий вход которого соединен с выходом датчика превышени усилий, а четвертый вход - с выходом датчика соприкосновени , при этом исполнительный орган св зан кинематически через датчик превышени усилий с датчиком перемещени и датчиком соприкосновени который кинематически св зан с контро лируемым объектом. На фиг. 1 представлена структурна схема устройства; на фиг. 2 - временна диаграмма, по сн юща работу устройства . Устройство содержит датчик 1 перемещени , исполнительный орган 2, датчик 3 превышени усилий, датчик 4 соприкосновени , блок 5 регистрации, счетчик 6, блок 7 управлени , блок 8 сравнени кодов, коммутаторы 9 и 10, блок 11 пам ти дополнительного хода, блок 12 пам ти дифференцигшьного хода и блок 13 пам ти пр мого хода. Устройство работает следующим образом . Прсле установки контролируемого объекта 14, например микропереключател , в устройство, блок 7 управлени обнул ет блоки 11-13 пам ти соот ветственно дополнительного дифференциального и пр мого хода и счетчик 6 и включает исполнительный орган 2, который через датчик 3 превышени уси ЛИЙ и датчик 4 соприкосновени начи нает воздействовать на приводной эле мент на фиг. 1 не показан) контролируемого объекта 14, перемеща его в пр мом направлении с большой скоростью . Датчик 1 перемещени , кинематически св занный с датчиком 3 превышени усилий и датчиком 4 сопри косновени вырабатывает импульсы, чи ло котЬрах пропорционально величине перемещени датчика 4 соприкосновени Эти импульсы поступают на первь й вход счетчика 6, но счетчик б принудитель но удерживаетс в нулевом состо нии сигналом с блока 7 управлени . В момент времени Т1 датчик 4 сопрйкосн:овени , наход сь в положении DQ (фиг. 2, где П - положение датчика 4 соприкосновени , Пу - исходное положение датчика 4 соприкосновени .) , касаетс приводного элемента контролируемого объекта 14 и выдает на блок 7 управлени сигнал, по которому снймаетс . запрет счета и счетчик 6 начйнаёт подсчетимпульсов поступающих с выхода датчика 1 пере мещени о Когда в некоторый момент времени Т2 разрываетс цепь нормально замкнутых (Н31 контактов и замыкаетс цепь нормально разомкнутых (НР) контактов (на фиг. 1 не показаны) контролируемого объекта 14, блок 7 управ лени через коммутатор 9 заносит из счетчика 6 в блок 13 пам ти пр мого хода значение пр мого хода приводного элемента контролируемого объекта 14 равного. пр пр - П° где П пр - положение датчика 4 соприкосновени при перемещении его в пр мом направлении, в котором происходит разрыв цепи нормально замкнутых контактов контролируемого объекта 14. Одновременно сигнал с блока 7 управлени обнул ет счетчик б, который начинает считать с О. В некоторый момент времени ТЗ приводной элемент контролируемого объекта 14 доходит до упора и останавливаетс , датчик 1 перемещени прекращает выдачу импульсов на счетчик б, так как усилие исполнительного органа 2 вызывает деформацию датчика 3 превышени усилий и не вызывает перемещени датчика 4 соприкосновени .Когда прикладываемое усилие (в момент времени Т4) вызывает срабатывание датчика 3 превылени усилий, блок 7 управлени через коммутатор 9 заносит из счетчика 6 в блок 11 1;1ам ти дополнительного хода значение дополнительного хода Хдоп приводного элемента контролируемого объекта 14. . Д.ОП П у. - П пр f где П - положение датчика 4 соприкосновени при перемещении его в пр мом направлении, в котором приводной -элемент контролируемого объекта 14 достигает конечного положени . Одновременно сигнал с блока 7 управлени обнул ет счетчик 6, вкУпочает обратный ход исполнительного органа 2 и подключает через коммутатор 10 выход блока 11 пам ти дополнительного хода к входу блока 8 сравнени кодов. С момента времени 15, когда датчик 3 превышени усилий по мере уменьшени усили , развиваемого исполнительным органом 2, достигает первоначальных размеров и датчик 4 соприкосновени начинает перемещатьс в обратном направлении с большой скоростью , датчик 1 перемещени выддет импульсы на счетчик б, а код счетчика б сравниваетс с кодом блока 11 пам ти дополнительного хода. Когда в момент времени Тб коды сравниваютс (это происходит в положении Ппр датчика 4 соприкосновени ), счетчик б обнул етс блоком 7 управлени и начинает заполн тьс вновь. Когда в момент времени Т7 замыкаетс цепь нормально замкнутых контактов , контролируемого объекта 14, блок 7 управлени через коммутатор 9 заносит в блок 12 пам ти дифференциального хода значение дифференциального хода X дцф приводного элемента контролируемого объекта 14. где П оБр - положение датчика 4 сопри косновени при его перемещении в обратном направлении, в котором происходит разрыв цепи нормально разомкну тых контактов контролируемого объект 14. При этом блок 7 управлени соедин ет через коммутатор 10 выход бло ка 12 пам ти дифференциального хода .со входом блока 8 сравнени кодов, Испольнительный орган 2 начинает перемещать приводной элемент контролируемого объекта 14 с большой скоро тью в пр мом направлении. При этом импульсы с датчика 1 перемещени поступают на вход счетчика 6, одновременно блок 8 сравнени кодов производит сравнение кодов счетчика 6 и блока 12 пам ти дифференциального хода. Как только в момент времени Т8 коды станов тс равными, блок 7 управлени переключает исполнительны орган 2 на малую скорость, В момент времени Т9 разрываетс цепь нормальн замкнутых контактов контролируемого объекта 14, а через п. п.ма снормально допустимое врем переключени контролируемого объекта 14), в момент времени Т10 блок 7 управлени провер ет состо ние цепи нормаль но разомкнутых контактов. Если цепь разомкнута, что происходит при Тр П фактическое врем переключени контролируемого объекта 14) то блок 7 управлени выдает через коммутатор 10 на блок 5 регистрации сигнал о браке контролируемого объек та 14. Если цепь замкнута, то в счет чик 6 заноситс код АП, где АП - ве.личина перемещени приводного элемен та контролируемого объекта 14 с мало скоростью, задаваемой техническими услови ми, и исполнительный орган 2 с большой скоростью начинает перемещение .приводного элемента контролируемого объекта 14 в обратном направ лении. В момент времени Til скорость сни жаетс , а в моменты времени Т12 и Т13 провер етс отсутствие зависани контактов при o6paTHONf ходе, и приводной элемент контролируемого объек та 14 с большой скоростью возвращает с в исходное состо ние. Через коммутатор 10 величины пр мого, дополнительного и дифференциального ходов информации о зависани х выдаетс на блок 5 регисграции. Совмещение операций контрол отсутстви зависани контактов и измерени величин ходов приводного эле мента в одном устройстве, автоматиза ци замера ходов и регистрации результатов контрол позвол ет увеличить производительность труда при Верке кокшутйрук цёй аппаратуры и повысить достоверность контрол . Формула изобретени Устройство дл проверки коммутирующей аппаратуры, содержащее датчик перемещени , выход которого соединен с одним из входов счетчика, другой вход которого соединен с первым выходом блока управлени , второй выход которого соединён со входом иЬпбл- нительного органа, первый вход блока управлени соединен с выходом контролируемого объекта, а второй вход с выходом блока сравнени кодов, один из входов которого соединен с выходом счетчика,и блок пам ти дифференциального хода, отличающеес , тем, что, с целью расширени функциональных возможностей, в него введены первый и второй ко и1мутаторы,блок пам ти дополнительного хода, блок пам ти пр мого хода, блок регистрации, датчик превышени усилий, датчик соприкосновени , причем выход счетчика соединен с одним из входов первого коммутатора, первый, второй и третий выходы которого соединены соответственно через блок пам ти пр мого хода, блок пам ти дополнительного хода и блок пам ти дифференциального хода соответственно с первым, вторым и третьим входами второго коммутатора, первый выход которого соединен со входом блока регистрации, второй выход - с одним из входов блока сравнени кодов, а четвертый вход - с одним из входов первого коммутатора и третьим выходом блока управлени , третий вход которого соединен с выходом датчика превышени усилий,а четвертый вход - с выходом датчика соприкосновени , при этом исполнительный орган св зан кинематически через датчик превышени усилий с датчиком перемещени и датчиком соприкосновени , который кинематически св зан с контролируемым объектом. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР №410338, кл. G 01 R 31/02, 1973. The goal is achieved by the fact that, in a known device, they contain a displacement sensor, the output of which is connected to one of the counter inputs, the other input of which is connected to the first output of the control unit, the second output of which is connected to the input of the actuator, the first input of the control unit is connected to the output the controlled object, and the second input - with the output of the code comparison block, one of the inputs of which is connected to the counter output, and the differential stroke memory block, the first and second switches, the memory block are entered an additional stroke, a forward stroke memory block, a registration unit, excess force data, a contact sensor, the counter output being connected to one of the inputs of the first switch, the first, second and third outputs of which are connected respectively via a forward running memory block, an additional stroke memory block and a differential stroke memory block, respectively, with the first, second and third inputs of the second switch, the first output of which is connected to the input of the registration unit, the second output - with one of the comparison block inputs and the fourth input is with one of the inputs of the first switch and the third output of the control unit, the third input of which is connected to the output of the overspeed sensor, and the fourth input is connected to the output of the contact sensor, while the actuator is connected kinematically through the overspeed sensor a motion sensor and a contact sensor which is kinematically associated with the object to be controlled. FIG. 1 shows a block diagram of the device; in fig. 2 is a time chart illustrating the operation of the device. The device contains a displacement sensor 1, an executive unit 2, an over-force sensor 3, a contact sensor 4, a recording unit 5, a counter 6, a control block 7, a code comparison block 8, switches 9 and 10, an additional stroke memory block 11, a memory block 12 This differential stroke and block 13 of the memory of the forward stroke. The device works as follows. After installing the monitored object 14, for example a microswitch, into the device, the control unit 7 embeds the memory blocks 11–13, respectively, of the additional differential and forward stroke and the counter 6 and turns on the actuator 2, which through the sensor 3 exceeds the force and the sensor 4 the contact starts to act on the drive element in FIG. 1 is not shown) of the object to be monitored 14, moving it in the forward direction at high speed. The displacement sensor 1, kinematically associated with the over-force sensor 3 and the contact sensor 4, generates pulses that are proportional to the amount of movement of the contact sensor 4 These pulses go to the first input of counter 6, but the counter is forcibly held in the zero state by a signal from block 7 control. At time T1, the sensor 4 is in contact with the actuator, being in the DQ position (Fig. 2, where P is the position of the contact sensor 4, Pu is the initial position of the contact sensor 4), touches the drive element of the object under test 14 and outputs to the control unit 7 the signal that is being taken. counting prohibition and counter 6 start counting pulses from displacement sensor 1 output. When at some time point T2 the circuit of normally closed (H31 contacts breaks and the circuit of normally open (HP) contacts is closed (not shown in Fig. 1) of the monitored object 14, block 7 of the control through the switch 9 enters from the counter 6 to the block 13 of the forward run memory the forward stroke of the drive element of the object to be monitored 14 equal to forward pr - P ° where P pr is the position of the contact sensor 4 when moving it in the forward direction In this case, the circuit of normally closed contacts of the monitored object 14 is broken. At the same time, the signal from control unit 7 nods counter b, which starts counting from O. At some point in time, the drive element of the monitored object 14 reaches the stop and stops, displacement sensor 1 stops issuing pulses to counter b, since the force of the actuator 2 causes the deformation of the sensor 3 to exceed the forces and does not cause the sensor 4 to touch the contact. When the applied force (at webbings T4) triggers the sensor 3 prevyleni effort, the control unit 7 through the switch 9 enters from the counter 6 in unit 11 1, 1AM minute additional stroke value Hdop further stroke of the drive member 14. The controlled object. D.P P y - P pr f where P is the position of the contact sensor 4 when it is moved in the forward direction, in which the drive element of the object to be monitored 14 reaches the end position. At the same time, the signal from the control unit 7 zeroes the counter 6, retraces the actuator 2 and connects through the switch 10 the output of the additional stroke memory unit 11 to the input of the code comparison unit 8. From the time point 15, when the sensor 3 exceeds the force as the force developed by the actuator 2 reaches its original size and the contact sensor 4 begins to move in the opposite direction at high speed, the movement sensor 1 will pulsate to counter b, and the counter code b is compared with the code of block 11 of the memory of the additional stroke. When at the time Tb the codes are compared (this happens in the position of the sensor of the contact sensor 4), the counter b is zeroed by the control unit 7 and begins to fill up again. When at time T7 closes the circuit of normally closed contacts of the monitored object 14, the control unit 7 through the switch 9 enters the differential stroke memory unit 12 of the differential stroke value X df of the drive element of the object being monitored 14. Where P oBr is the position of the contact sensor 4 its movement in the opposite direction, in which the circuit of normally open contacts of the monitored object 14 is broken. At the same time, control unit 7 connects output 12 of the differential memory 12 via switch 10 For part cial stroke input of the comparator 8 codes Ispolnitelny body 2 starts to move the actuating element of the controlled object 14 with a large soon Tew in the forward direction. In this case, the pulses from the movement sensor 1 are fed to the input of the counter 6, at the same time the code comparison unit 8 compares the codes of the counter 6 and the differential stroke memory unit 12. As soon as the codes become equal at time T8, control unit 7 switches actuator 2 to low speed, at time T9, the circuit of normally closed contacts of monitored object 14 is broken, and after p.ma the normal time of switching of monitored object is 14) At time T10, control unit 7 checks the state of the circuit of normally open contacts. If the circuit is open, which occurs when Tr P the actual switching time of the monitored object 14), the control unit 7 outputs, through the switch 10, to the registration unit 5, a reject signal of the monitored object 14. If the circuit is closed, then the code 6 is entered into the code AP, where AP is the value of the movement of the drive element of the object under test 14 at a low speed specified by the technical conditions, and the executive body 2 begins at high speed the movement of the drive element of the object under test 14 in the reverse direction. At the time Til, the speed decreases, and at times T12 and T13, the absence of contact sticking during the o6paTHONf stroke is checked, and the drive element of the controlled object 14 returns to high speed at high speed. Through the switch 10, the values of the forward, additional, and differential strokes of the information about the hangs are output to the registration unit 5. The combination of control operations, the absence of contact sticking and measurement of the values of the moves of the drive element in one device, the automation of measurement of the moves and the recording of the results of the control allows for an increase in labor productivity when checking the equipment and increasing the reliability of the control. Claims An apparatus for testing switching equipment, comprising a displacement sensor, the output of which is connected to one of the counter inputs, the other input of which is connected to the first output of the control unit, the second output of which is connected to the input of the control unit, the first input of the control unit object, and the second input with the output of the code comparison block, one of the inputs of which is connected to the counter output, and a differential stroke memory block, which, in order to expand functionality, first and second co-switches, an additional stroke memory block, a direct-stroke memory block, a recording block, an overspeed sensor, a contact sensor, the counter output connected to one of the inputs of the first switch, the first, second and the third outputs of which are connected respectively via the forward stroke memory block, the auxiliary stroke memory block and the differential stroke memory block, respectively, with the first, second and third inputs of the second switch, the first output of which is connected It is with the input of the registration unit, the second output is with one of the inputs of the code comparison unit, and the fourth input is with one of the inputs of the first switch and the third output of the control unit, the third input of which is connected to the output of the over-force sensor, and the fourth input is with the output of the sensor contact, wherein the actuator is connected kinematically through an overspeed sensor with a displacement sensor and a contact sensor, which is kinematically connected with the object to be controlled. Sources of information taken into account in the examination 1. USSR author's certificate №410338, cl. G 01 R 31/02, 1973.
2.Авторское свидетельство СССР по за вке №2б1р511/07 кл. G 01 R31/02, 03.05.78. (прототип).2. USSR author's certificate for application no. 2b1p511 / 07 cl. G 01 R31 / 02, 03.05.78. (prototype).
nn
9 9
/J/ J
//
nn