SU781594A1 - Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation - Google Patents

Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation Download PDF

Info

Publication number
SU781594A1
SU781594A1 SU782704709A SU2704709A SU781594A1 SU 781594 A1 SU781594 A1 SU 781594A1 SU 782704709 A SU782704709 A SU 782704709A SU 2704709 A SU2704709 A SU 2704709A SU 781594 A1 SU781594 A1 SU 781594A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
amplifier
demodulator
input
signal
Prior art date
Application number
SU782704709A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Георгий Владимирович Кочков
Александр Михайлович Кузовников
Original Assignee
Предприятие П/Я В-2518
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я В-2518 filed Critical Предприятие П/Я В-2518
Priority to SU782704709A priority Critical patent/SU781594A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU781594A1 publication Critical patent/SU781594A1/en

Links

Landscapes

  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Description

Изобретение относится к весоизмерительной технике и может быть использовано при разработке и конструировании весоизмерительных устройств.The invention relates to a weight measuring technique and can be used in the development and construction of weight measuring devices.

Известно устройство определения S массы груза в условиях динамических помех, в котором выделяется сигнал, пропорциональный динамической помехе, снимаемый с эталонного груза и вычитается из сигнала, пропорционального 10 взвешиваемому грузу на который воздействует также динамическая помеха [1] .A device for determining the S mass of a load under dynamic noise is known, in which a signal proportional to dynamic noise is extracted from a reference load and subtracted from a signal proportional to 10 weighed loads, which is also affected by dynamic noise [1].

Недостаток устройства — наличие эталонного груза. 15The disadvantage of this device is the presence of a reference load. fifteen

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является устройство для измерения массы с компенсацией вибропомех, содержащее упругий элемент с трехзажимным емкост- 20 ным преобразователем, включенный в одно из плеч мостового измерителя емкости с индикатором, и генератор, подключенный к входу мостового измерителя емкости [2] . 25The closest in technical essence to the proposed device is a mass measuring device with vibration compensation, containing an elastic element with a three-clamp capacitive transducer 20, included in one of the arms of a bridge capacitance meter with an indicator, and a generator connected to the input of the bridge capacitance meter [2] . 25

Недостаток известного устройства заключается в том, что оно дает неполную компенсацию вибропомех и требует всякий раз подстройки при изменении температуры. 30 \A disadvantage of the known device is that it provides incomplete compensation for vibration and requires adjustment every time when the temperature changes. thirty \

Цель изобретения — повыиение точности измерения массы при наличии I вибропомех.The purpose of the invention is to improve the accuracy of mass measurement in the presence of I vibration noise.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство введены демодулятор, подключенный к выходу мостового измерителя емкости, усилитель-ограничитель, через который выход генератора подключен на второй вход демодулятора, и усилитель, подключенный к выходу демодулятора.This goal is achieved by the fact that a demodulator connected to the output of the bridge capacitance meter, an amplifier-limiter, through which the output of the generator is connected to the second input of the demodulator, and an amplifier connected to the output of the demodulator are introduced into the device.

Усилитель выполнен управляемым, причем управляющий вход включен на выход демодулятора, а сигнальный — подключён к выходу мостового измерителя емкости, при этом индикатор подключен на выход управляющего усилителя.The amplifier is made controllable, and the control input is connected to the output of the demodulator, and the signal is connected to the output of the bridge capacitance meter, while the indicator is connected to the output of the control amplifier.

Кроме того, в устройство может быть введена пьезокерамика, подключенная к выходу усилителя, и дополнительный трехзажимный емкостный преобразователь, включенный в противоположное плечо мостового измерителя емкости, причем подвижный элемент дополнительного трехзажимного емкостного преобразователя укреплен на пьезокерамике.In addition, piezoelectric ceramics connected to the amplifier output and an additional three-clamp capacitive transducer included in the opposite arm of the bridge capacitance meter can be introduced into the device, the movable element of the additional three-clamp capacitive transducer mounted on piezoceramics.

На фиг. 1 представлена структурная схема устройства для измерения массыIn FIG. 1 shows a structural diagram of a device for measuring mass

25' с компенсацией вибропомех; на фиг.2 временные диаграммы работы управляемого усилителя; на фиг. 3 — один из вариантов выполнения устройства.25 'with vibration compensation; figure 2 timing diagrams of the operation of the controlled amplifier; in FIG. 3 - one of the embodiments of the device.

Устройство содержит упругий эле- мент 1 с трехзажимным емкостным преобразователем 2, мостовой измеритель 3 емкости, вход которого подключен к выходу трехзажимного емкостного преобразователя, генератор 4, подключенный к мостовому измерителюемкости, демодулятор 5, подключенный к выходу мостового измерителя ёмкости, усилитель 6 с управляемым коэффициентом усиления, один вход (управляющий) которого подключен к выходу демодулятора, а второй вход — к выходу мостового измерителя ёмкости, выход усилителя подключен к входу индикатора 7 равновесия, усилитель-ограничитель 8, вход которого подключен к генератору, а выход — к демодулятору.The device contains an elastic element 1 with a three-clamp capacitive transducer 2, a bridge capacitance meter 3, the input of which is connected to the output of a three-clamp capacitive transducer, a generator 4 connected to a bridge capacitance meter, a demodulator 5 connected to the output of a capacitance bridge meter, amplifier 6 with a controlled coefficient amplification, one input (control) of which is connected to the output of the demodulator, and the second input to the output of the bridge capacitance meter, the output of the amplifier is connected to the input of the equilibrium indicator 7 , amplifier-limiter 8, the input of which is connected to the generator, and the output to the demodulator.

Устройство для измерения массы с компенсацией вибропомех работает следующим образ0МТ“‘ ..... ........A device for measuring mass with vibration compensation operates as follows0MT “‘ ..... ........

При нагружении упругого элемента 1 устройства в условиях вибропомех, измеряемой массой, сигнал с трехза______жимного емкостного преобразователя 2, модулированный частотой вибропомех ~* пЭс^ ~3 емкости и с выхода на модулятор 5, построенный по схеме фазочувствитёльного демодулятора с подавлением несущей, что осуществляется с помощью усилителя-ограничителя 8.When loading the elastic element 1 of the device under vibrational conditions, measured by mass, the signal from the three-phase ______ capacitive transducer 2, modulated by the frequency of the vibrational noise ~ * pES ^ ~ 3 capacitance and from the output to modulator 5, constructed according to the phase-sensitive demodulator with carrier suppression, which is carried out using limit amplifier 8.

Демодулятор построен так, что выходной сигнал сдвинут по фазе на 180* относительно входного. С»выхода демодулятора выделенная из информационногосигнала вибропомеха поступает на управляющий вход усилителя 6. На второй .вход усилителя 6 поступает с выхода мостового измерителя емкости ; информационный сигнал модулированной частотой вибропомехи.The demodulator is designed so that the output signal is phase shifted 180 * relative to the input. From the demodulator output, the vibration noise extracted from the information signal is supplied to the control input of amplifier 6. The second input of amplifier 6 is supplied from the output of the bridge capacitance meter ; information signal modulated by the frequency of vibration.

На фиг. 2а показан информационный сигнал модулированный частотой вибропомехи, а на фиг. 2б — выделенный из информационного сигнала и сдвинутый на 180° по Управляющий эффициентом как сигналы то в момент сигнал иУПР ется коэффйциёнтусйленйяусйлителя. В момент увеличения сигнала UftXt сигнал Usnp уменьшается, что уменьшает коэффициент усиления усилителя. Таким образом, изменяя коэффицйент’Уёй- е с я тем ления с выхода усилителя снимается чйстый информационный сигнал без вибропомехи (фиг.2в) и поступает на индикатор равновесия, где и регистрируется.In FIG. 2a shows an information signal modulated by vibration frequency, and in FIG. 2b - derived from the information signal and shifted by 180 ° by managing the coefficients of the signals in the time signal and the RVP etsya koeffytsiontusylenyyausylitelya. At the moment of increasing the signal U ftXt, the signal U snp decreases, which reduces the gain of the amplifier. Thus, by changing the coefficient of control from the output of the amplifier, the purest information signal is removed without vibration interference (Fig.2c) and goes to the equilibrium indicator, where it is registered.

'‘“'‘'Ha фиг. 3 изображено устройство, которое содержит упругий элемент 9 с трехзажимным емкостным преобразова— тёлем 10, мостовой измеритель 11 емкости, в плечо которого включен трехзажимный емкостный преобразователь, генератор 12, подключенный к мостовому измерителю емкости, демо5 j дулятор 13, вход которого подключен к выходу мостового измерителя емкости, усилитель-ограничитель 14, вход которого подключен к генератору, а выход к демодулятору, усилитель 15, . вход которого подключен к демодулятору,трехзажимный емкостный преобразователь 16, подключенный в противоположное плечо мостового измерителя емкости, которого укреплен на пьеэокерамике • подключенной к выходу усилителя. При нагружении упругого элемента' 9 электротенэовесов в условиях вибропомех измеряемой массы, сигнал с трехзажимного емкостного преобразоваI теля 10, модулированный частотой вибропомех, поступает на измеритель 11и затем на демодулятор 13, построенный по схеме фазочувствительного демодулятора с подавлением несущей, что осуществляется с помощью усилителя-ограничителя 14. С выхода демодулятора 13 выделенная из информационного сигнала вибропомеха поступает на усилитель 15, где усиливается и подается на пьезокерамикукоторая под; действием изменяющегося ''напряжения изменяет свои линейные размеры. Экран грехзажимного емкостного преобразователя 16, укрепленный на пьезокерамике, совершает колебания с частотой и амплитудой вибропомехи и с емкостного преобразователя 16 снимается чистый сигнал вибропомехи. Информационный сигнал модулированный частот той вибропомехи,снимаемый с емкост-< ного преобразователя 10, и выделенный сигнал чистой вибропомехи, снимаемый с емкостного преобразователя 16, поступает в противоположные плечи мостового измерителя емкости 11, где вычитается чём и достигается исключение вибропомехи из информационного сигнала.'‘“' ‘'Ha FIG. 3 shows a device that contains an elastic element 9 with a three-clamp capacitive transducer — a volt 10, a bridge capacitance meter 11, in the arm of which a three-clamp capacitive transducer is connected, a generator 12 connected to a bridge capacitance meter, a demo 5 j modulator 13, the input of which is connected to the output of the bridge capacitance meter, amplifier-limiter 14, the input of which is connected to the generator, and the output to the demodulator, amplifier 15,. the input of which is connected to the demodulator, a three-clamp capacitive converter 16, connected to the opposite arm of the bridge capacitance meter, which is mounted on a piezoceramic • connected to the output of the amplifier. When loading an elastic element of ен 9 electropower weights under conditions of vibrational mass measured, the signal from a three-clamp capacitive transducer I 10, modulated by the frequency of the vibrational noise, is fed to meter 11 and then to demodulator 13, constructed according to a phase-sensitive demodulator with carrier suppression, which is carried out using an amplifier-limiter 14. From the output of the demodulator 13, the vibration noise extracted from the information signal is supplied to the amplifier 15, where it is amplified and fed to the piezoceramic under; the action of a changing voltage changes its linear dimensions. The screen of the clamp-clamp capacitive transducer 16, mounted on piezoceramics, vibrates with the frequency and amplitude of the vibration noise, and a clean vibration signal is removed from the capacitive converter 16. The information signal is modulated by the frequencies of that vibration noise, taken from the capacitive transducer 10, and the extracted pure vibration noise signal, taken from the capacitive transducer 16, enters the opposite shoulders of the bridge capacitance meter 11, where it is subtracted and the vibration noise is eliminated from the information signal.

Claims (3)

с компенсацией вибропомех; на фиг.2 временные диагр.аммы работы управл емого усилител  j на фиг. 3 - один из вариантов выполнени  устройства. Устройство содержит упругий SJfeмент 1 с трехзажимным емкостным преобразователем 2, мостовой измеритель 3 емкости, вход которого подключен к выходу трехзажимного емкостного преобразова:тёл , генератор 4, подклю ченный к мостобому измерители ёмкости , демодул тор 5, подключенный к выходу MbctoBbPO измерител  ёмпсости, усилитель б с управл емым коэффициентом усилени , один вход (управл ющий ) которого подключен к выходу демодул тора , а второй вход - к выходу мостового измерител  ёмкости, sttxoji усилител  подключен к входу индикато ра 7 равновеси , усилитель-ог-раничи- тель 8, вход которого подключен к генератору, а выход - к демодул тору Устройство дл  измерени  массы с компенсацией вибропомех работает сле дующим o6paatSMT - - ----- --..--- При нагружении упругого элемента 1 устройства в услови х вибропомех, измер емой массой, сигнал с трехза жимного емкостного преобразовател  2 модулированный частотой вибропомех n6c lmaef i :SraeT6Bo;ir li3MepHlfe b емкости и с выхода на модул тор 5, построенный по схеме фазочувстви теЖнрго демодул тора с подавлением несущей, что осуществл етс  с помощь усЙлйтел -Ьграиичител  8. Демодул тор построен так, что выходной сигнал сдвинут по фазе на 180 отнбсйтёлйно входного. С вых6да демодул тора выделенна  из информацион ного сигнала вибропомеха поступает На )1ций вход усилител  6. На второй .вход усилител  б поступает с выхода мостового измерител  емкости информационный сигнал модулированнОй частотой вибропомехи. На фиг. 2а показан информационный сигнал модулированный частотой вибро помехи, а на фиг. 2б - выделенный из информационного сигнала и сдвинутый на 180 по фазе сигнал вибропомехи. Управл ющий сигнал управл ет ко эффициентом усилени  усилител . Так кгис сигналы сдвинуты по фазе на 180 то в момент уменьшени  сигнала и, сигнал и., р возрастает и увеличиваетс  козффШШнт силени  убШйтёЙ . В мОмент увеличени  сигнала и сигнал уменьшаетс , что уменьшает коэффицйён усилени  усилител . Таким Ьбраэд, йэмё н    к6эффйцйён 1 уси лёЙй  с выхода Усилител  снимаетс  чистый информационный сигнал без вибропомехи (фиг.2в) и поступает на индикатор равновеси , где и регистрируетс . На фиг. 3 изображено устройство, которое содержит упругий элемент Э с трёхзажймйым емкостным преобразова- тёлем 10, мостовой измеритель 11 емкости, в плечо которого включен трехзажимный емкостный преобразователь , генератор 12, подключенный к мостовому измерителю емкости, демодул тор 13, вход которого подключен к выходу мостового измерител  емкости , усилитель-ограничитель 14, вход которого подключен к генератору, а ыход к демодул тору, усилитель 15, вход которого подключен к демодул тору ,трехзажимный емкостный преобразователь 16, подключенный в противоположное плечо мостового измерител  емкости, движущий элемент (экран) круторого укреплен на пьезокергимике подключенной к выходу усилител . При нагружении упругого элемента 9 элёктротензовесов в услови х вибропомёх измер емой массы, сигнал с трехзажимного емкостного преобразовател  10, модулированный частотой вибропомех, поступает на измеритель 11 и затем на демодул тор 13, построенный по схеме фазочувствительного демодул тора с подавлением несущей, что осуществл етс  с помощью усилител -ограничител  14. С выхода демодул тора 13 выделенна  из информационного сигнала вибропомеха поступает на усилитель 15, где усиливаетс  и пода етср на пьезокергшику, котора  под; действием измен ющегос  - напр жени  измен ет свои линейные размеры. Экран ргрехзажимного емкостного преобразовател  16, укрепленный на пьезокерамике , совершает колебани  с частотой и а мплйтудой вибропомехи и с емкостного преобразовател  16 снимаетс  чистый сигнал вибропомехи. Информационный сигнал модулированный частог той вибрОпЬмехи, снимаемый с емкост-. ного преобразовател  10, и выделенный сигнал чистой вибропомехи, cнй 4aeмый с емкостного преобразовател  16, поступает в противоположные плечи мостового измерител  И/ где вычитаетс  чем и достигаетс  исключение вибропомехи из информационного сигнала. Формула изобретени  1. Устройство дл  измерени  массы с компенсацией вибропомех., содержащее упругий элемент с трехзажимным емкостным преобразователем, включенный в одно иэ плеч мостового измерител  емкости с индикатором, и генератор, подкЯ бченный1 входу мостового измерител  емкости, о т ли ч а ю щ е ее тем; что, с целью повышени  точности измерени  массы при наличии вибропомех, в него введены демодул - т6 , подключенный к выходу мостового измерител  емкости, усилитель-ограничитель , через который выход генератора подключен на второй вход демодул тора , и усилитель, подключенный к вьходу демодул тора. with vibration compensation; in FIG. 2, the time diagrams of the operation of the controlled amplifier j in FIG. 3 is one of the embodiments of the device. The device contains an elastic SJfement 1 with a three-clamp capacitance transducer 2, a bridge meter 3 capacitance, the input of which is connected to the output of the three-clamp capacitance transform: body, generator 4 connected to the bridge bridge capacity meter, demodulator 5 connected to the output of MbctoBbPO capacitance meter, amplifier with controlled gain, one input (controlling) of which is connected to the output of the demodulator, and the second input to the output of the bridge capacitance meter, sttxoji amplifier is connected to the input of indicator 7 equilibrium, The limiter 8, whose input is connected to the generator and the output to the demodulator. The device for measuring the mass with vibration disturbance works as follows o6paatSMT - - ----- --...--- When loading the elastic element 1 device in terms of vibration disturbance, measured by mass, a signal from a three-phase capacitive transducer 2 modulated by the frequency of the vibration disturbance n6c lmaef i: SraeT6Bo; what is accomplished with the help of usIlItel 8. The demodulator is constructed in such a way that the output signal is shifted in phase by 180 from an independent input. From the output of the demodulator, the selected from the information signal of the vibration noise goes to:) 1 input of amplifier 6. The second input of the amplifier b comes from the output of the bridge capacitance meter information signal modulated by the vibration noise. FIG. 2a shows the information signal frequency-modulated vibration, and FIG. 2b - vibrator noise signal separated from the information signal and shifted by 180 in phase. The control signal controls the gain of the amplifier. Thus, the signals are shifted in phase by 180 then at the time of the decrease in the signal and, the signal and., P increases and the increase in the number of pulses of power is increased. In response to an increase in the signal and the signal is reduced, which reduces the gain of the amplifier. So BRAED, IMEMO K6 EFFICIEN 1 WUSI LEY From the output of the Amplifier, a clear information signal is received without vibration disturbance (Fig. 2b) and goes to the equilibrium indicator, where it is recorded. FIG. 3 shows a device that contains an elastic element E with a three-in-capacitance capacitance transducer 10, a bridge capacitance meter 11, in the arm of which a three-capacitive capacitance transducer is connected, a generator 12 connected to a bridge capacitance meter, a demodulator 13, whose input is connected to the output of a bridge meter capacitance, limiting amplifier 14, whose input is connected to a generator, and output to a demodulator, amplifier 15, whose input is connected to a demodulator, a three-clamping capacitive converter 16 connected to the ivopolozhnoe shoulder bridge meter vessel propulsion member (shield) is mounted on krutorogo pezokergimike connected to the output of the amplifier. When loading the elastic element 9 of the electric power in the vibropom conditions of the measured mass, the signal from the three-clamping capacitive transducer 10, modulated by the frequency of the vibro-noise, goes to the meter 11 and then to the demodulator 13, built according to the phase-sensitive demodulator with carrier suppression, which is performed with using the limiting amplifier 14. From the output of the demodulator 13, the extracted from the information signal of the vibration noise is fed to the amplifier 15, where it is amplified and fed to the piezoerger, which is under; the action of varying - voltage changes its linear dimensions. The capacitive capacitive transducer screen 16, mounted on piezo-ceramics, oscillates at a frequency and at the same time with vibrations and a capacitance transducer 16 is recorded with a clear signal of vibrations. The information signal is the modulated frequency of that vibration, taken from the capacitance. Converter 10, and the selected signal of pure vibration disturbance, which is 4ae from capacitive converter 16, goes to the opposite shoulders of the bridge meter I / where it is subtracted and this eliminates the vibration interference from the information signal. Claim 1. A device for measuring mass with vibration vibration compensation, containing an elastic element with a three-clamp capacitance transducer, included in one of the shoulders of a bridge capacitance meter with an indicator, and a generator, under the ground1 input of a bridge capacitance meter, her order; that, in order to improve the accuracy of measuring the mass in the presence of vibro-noise, a demodule - 6, connected to the output of the bridge capacitance meter, an amplifier-limiter through which the generator output is connected to the second input of the demodulator, and an amplifier connected to the demodulator input. 2.Устройство ПОП.1, отличающеес  тем, что усйлигёлй2. Device POP.1, characterized in that the UL выполнен управл емым, причём уп1равй йщий вход включен на выход демодул тора , а сигнальный - подключен к выходу мостового измерител  емкости,made controllable, and the control input is connected to the output of the demodulator, and the signal input is connected to the output of the bridge capacitance meter, при этом индикатор подключен на выход управл ющего усилител .the indicator is connected to the output of the control amplifier. 3.Устройство по П.1, о т л ич аю щ ее с   тем, что в него введена пьезокерамика,подключенна  к выходу усилител , и дополнительный трехзажимный емкостный преобразователь.3. The device according to item 1, about the t itch of it, so that piezoelectric ceramics, connected to the output of the amplifier, and an additional three-terminal capacitive converter are inserted into it. включенный в противоположное плечо мбсто вЪ Ь й§мё-рйтё1г1  ёШШГтй ; причем пбдвШный элемент дополнительного трехзажимного емкостного преобразовател  укреплен на пьезокераМйкеincluded in the opposite shoulder of mbsto bj bjggjyo-rytörgrrrrrrrrrrrr; moreover, the pbdvny element of the additional three-clamping capacitive transducer is mounted on the piezokerake Источники инфо1 «ации, прин о ые во внимание при экспертизеSources of information, which are taken into account during the examination 1.Авторское свидетельство СССР по за вке О 2545383/18-10,1.Assignment of the USSR on the application About 2545383 / 18-10, кл. G 01 G 7/00, 1977.cl. G 01 G 7/00, 1977. 2.Авторское свидетельство СССР 440563, кл. G 01 6 7/00, 1972 (прототип).2. Authors certificate of the USSR 440563, cl. G 01 6 7/00, 1972 (prototype). ишish V; .,.-- --i::; г 4-a..f,f.,,,- -781594V; ., .-- --i ::; g 4-a..f, f. ,,, - -781594
SU782704709A 1978-12-28 1978-12-28 Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation SU781594A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782704709A SU781594A1 (en) 1978-12-28 1978-12-28 Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782704709A SU781594A1 (en) 1978-12-28 1978-12-28 Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU781594A1 true SU781594A1 (en) 1980-11-23

Family

ID=20801901

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782704709A SU781594A1 (en) 1978-12-28 1978-12-28 Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU781594A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3238789A (en) Vibrating bar transducer
JP3894587B2 (en) Micromachined speed sensor system for sensing rotational speed and method for minimizing parasitic drive voltage
US4220040A (en) Method and system for transmission and receipt of measuring ultrasonic wave
GB2076967A (en) Industrial process control instrument employing a resonant sensor
JPH08178945A (en) Ratio transducer and method
SU781594A1 (en) Apparatus for measuring mass with vibration interference compensation
JPS62190905A (en) Surface acoustic wave device
SU775637A1 (en) Temperature measuring device
SU1728807A1 (en) Compensating accelerometer
SU410295A1 (en)
GB1381913A (en) Densitometer
SU759985A1 (en) Logometric converter of parametric sensor output value into electric oscillation period
SU513266A1 (en) Device for measuring the resonant frequency of objects
SU779885A1 (en) Frequency-output vibroacceleration sensor
SU555310A1 (en) Device for dynamically balancing multi-support rotors
SU577432A2 (en) Vibratory viscosity sensor
SU1610275A1 (en) Barometric method of determining height
SU1441253A2 (en) Converter of electroacoustic impedance of hardness meter
SU1237916A1 (en) Device or measuring resonance frequency of parts
SU540160A1 (en) Vibration-frequency sensor with temperature compensation
Chiba et al. Experimental validation of temperature self-compensation for LiTaO/sub 3/piezoelectric gyroscope
SU1213376A1 (en) Method of inspecting compaction of loose material
SU1001443A2 (en) Method of regulating resonance frequency of mechanical oscillating system
SU1381343A1 (en) Method of determining propagation rate of acoustic vibrations in media
JPS5594138A (en) Vibration type densimeter