SU781268A1

SU781268A1 - Single-bucket excavator

Info

Publication number: SU781268A1
Application number: SU741982822A
Authority: SU
Inventors: Александр Дмитриевич Козловский
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Промышленного Строительства
Priority date: 1974-01-03
Filing date: 1974-01-03
Publication date: 1980-11-23

Description

Изобретение относитс к землеройным машинам, в частности к экскаваторам. Известен одноковшовый экскаватор с шарнирно закрепленным относительно руко тки ковшом, содержаш;ий блок дл измерени глубины копани , в который входит компенсатор изменени объема жидкости, жестко св занный с визиром и соединенный капилл ром с мембранным датчиком, который св зан с тензопреобразователем, задатчик глубины копани , блок сравнени и индикатор , причем выходы тензопреобразовател и задатчика глубины копани подключены ко входам блока сравнени , выходом подключенного к индикатору 1. Однако известное устройство обладает ограниченными функциональными возможност ми и низкой надежностью работы, особенно при производстве зачистных работ. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей и повышение надежности работы. Указанна цель достигаетс тем, что в одноковшовом экскаваторе блок дл измерени глубины копани дополнительно снабжен гравитационной массой, св занной посредством рычага с терзопреобразователем мембранного датчика, который расположен выше режу шей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикул рно линии, проведенной от режушей кромки ковша. На фиг. 1 схематически изображен одноковшовый экскаватор; на фиг. 2 - выполнение мембранного датчика с тензопреобразователем , рычагом и гравитационной массой; на фиг. 3 а, б, в - примеры расположени мембранного датчика на ковше экскаватора . Одноковшовый экскаватор 1 с шарнирно закрепленным относительно руко ти ковшом содержит блок дл измерени глубины копани , включаюший в себ компенсатор 2 изменени объема жидкости, жес,тко св занный с визиром и соединенный капилл ром 3 с мембранным датчиком 4, который св зан с тензопреобразователем 5 и снабжен гравитационной массой 6. Гравитационна масса 6 св зана посредством рычага 7с тензопреобразователем 5 мембранного датчика 4, который расположен выше режушей кромки ковша, а своей плоскостью установлен перпендикул рно линии, проведенной от режущей кромки ковша. Кроме того, блок дл измерени глубины копани снабженThis invention relates to earthmoving machines, in particular to excavators. A single-bucket excavator with a bucket hinged relative to the handle is known; it contains a unit for measuring the depth of digging, which includes a fluid volume change compensator, rigidly connected to the sight and connected by a capillary membrane sensor connected to a strain gauge, setting depth gauge , a comparator unit and an indicator, with the outputs of the strain gauge and the digging depth setting device being connected to the inputs of the comparator unit, the output connected to the indicator 1. However, the known device has t limited functionality and low reliability of work, especially in the production of stripping work. The purpose of the invention is to expand the functionality and increase reliability. This goal is achieved by the fact that in the single-bucket excavator the unit for measuring the depth of digging is additionally provided with a gravitational mass connected by a lever to a thermocouple transducer of the membrane sensor, which is located above the cutting edge of the bucket and perpendicular to the line drawn from the cutting edges of the bucket. FIG. 1 schematically shows a single-bucket excavator; in fig. 2 shows a membrane sensor with a strain gauge, a lever and a gravitational mass; in fig. 3 a, b, c are examples of the location of a membrane sensor on an excavator bucket. A single-bucket excavator 1 with a hinged bucket relative to the handle contains a unit for measuring the depth of digging, which includes a compensator 2 for changing the volume of liquid, rigidly connected to the sighting tool and connected by a capillary 3 to the membrane sensor 4, which is connected to the strain gauge 5 and It is equipped with a gravitational mass 6. The gravitational mass 6 is connected by means of a lever 7c to a strain gauge 5 of a membrane sensor 4, which is located above the edge of the bucket edge, and its plane is set perpendicular to the line, eaten by the cutting edge of the bucket. In addition, the unit for measuring the depth of digging is equipped with

задатчиком 8 глубины копани , блоком 9 сравнени и индикатором 10.unit 8 digging depth, unit 9 comparison and indicator 10.

Устройство работает следующим образом .The device works as follows.

Уровень жидкости в компенсаторе 2, размещенном на одноковщовом экскаваторе, устанавливают в линию репера. В задатчике 8 задают глубину копани . При достижении заданной глубины копани Н гидростатическое давление, возникающее в капилл ре 3 между линией репера и мембранным датчиком 4, преобразуетс тензопреобразователем 5 в электрический сигнал, который посту пает на блок 9 сравнени и далее на индикатор 10. Исход из услови расположени датчика на линий режущей кромки ковща гидростатическое давление равноThe liquid level in the compensator 2, placed on the one-shovel excavator, is set in the reference line. In the dial 8 set the digging depth. When the specified digging depth H is reached, the hydrostatic pressure in the capillary 3 between the reference line and the membrane sensor 4 is converted by the strain gauge 5 into an electrical signal that goes to the comparison unit 9 and then to the indicator 10. Based on the location of the sensor on the cutting lines the edges of the bucket are hydrostatic pressure equal to

Р p-H, гдер -удельный вес жидкости.P pH, Gder is the unit weight of the liquid.

Однако установка датчика 4 на линии режущей кромки ковща практически невыполнима , а при смещении датчика 4 от линии режущей кромки ковща возникает ощибка , обусловленна наклоном ковща к плоскости копани . Дл устранени возникающей ошибки с помощью рычага 7, св зааного с тензопреобразователем 5, на рассто нии 1 навешивают гравитационную массу 6. Тогда при положении ковща согласно фиг. За гидростатическое давление равноHowever, installing the sensor 4 on the cutting edge line of the bucket is practically impossible, and when the sensor 4 is displaced from the cutting edge line of the bucket, a fault occurs due to the slope of the bucket toward the digging plane. In order to eliminate the resulting error with the help of the lever 7, connected with the strain gauge 5, the gravitational mass 6 is hung at distance 1. Then, with the position of the bucket according to FIG. For hydrostatic pressure is equal to

(H-h),(Hh),

-где h - высота установки датчика по отноще нию к линии режущей кромки ковща.- where h is the height of installation of the sensor relative to the line of the cutting edge of the ladle.

В этом случае на датчик 4 действует дополнительное усилие, обусловленное гравитационной массой 6, момент которой относительно тензопреобразовател 5 равен М 1-гп. Измен длину 1, добиваютс такой величины момента, когда величина недоста ,ющего гидростатического давлени Д Р ph уравновешиваетс моментом М, т. е. М 1 . Дл положени ковща, показанного на фиг. 36 и в, величина момента М и высота h равны нулю.In this case, an additional force acts on the sensor 4, due to the gravitational mass 6, the moment of which relative to the strain gauge 5 is equal to M 1-hn. By changing the length 1, it is achieved such a moment when the value of the insufficient hydrostatic pressure D P ph is balanced by the moment M, i.e. M 1. To position the shovel shown in FIG. 36 and b, the magnitude of the moment M and the height h are equal to zero.

При повороте ковща момент, обусловленный гравитационной массой 6, и давление ДР ph измен ютс равнозначно.When the shovel is rotated, the moment due to the gravitational mass 6 and the pressure DP ph change equally.

Данное изобретение использовано приThis invention is used when

оснащении экскаватора типа Э-5015. ДатJ чик был установлен на высоте h 150 с :.equipping excavator type E-5015. The sensor was installed at a height h of 150 s:.

В случае необходимости датчик и грав тационна масса подлежат защите бронированным кожухом.If necessary, the sensor and gravity mass are to be protected by an armored casing.

Экспериментальна проверка показывает , что использование предлагаемого изобо ретени обеспечивает расщирение функциональных возможностей экскаватора и повыщение надежности его работы.Experimental verification shows that the use of the proposed invention ensures the extension of the functionality of the excavator and increases the reliability of its operation.

Claims

Invention Formula

A single-bucket excavator with a hinged hand grip, containing a unit for measuring the depth of digging, including a compensator for varying the volume of liquid, rigidly connected to the sight and connected by a capillary with a membrane sensor that is connected to the strain gauge, the unit of depth of digging, the unit of comparison and an indicator, wherein the outputs of the strain gauge and the digging depth adjuster are connected to the inputs of the comparison unit, the output connected to the indicator, characterized in that, in order to expand the function onal capabilities and reliability of the Enhance, there unit for measuring the digging depth

0 is additionally provided with a gravitational mass, connected by means of a lever with a strain gauge of a membrane sensor, which is located above the cutting edge of the bucket, and its plane is set perpendicular to the line drawn from the cutting edge of the bucket.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 353008, cl. E 02 F 9/20, 1970 (prototype).