SU781086A1 - Rotor machine - Google Patents
Rotor machine Download PDFInfo
- Publication number
- SU781086A1 SU781086A1 SU782691053A SU2691053A SU781086A1 SU 781086 A1 SU781086 A1 SU 781086A1 SU 782691053 A SU782691053 A SU 782691053A SU 2691053 A SU2691053 A SU 2691053A SU 781086 A1 SU781086 A1 SU 781086A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- machine
- rotor
- drums
- rod
- working
- Prior art date
Links
Landscapes
- Forging (AREA)
Description
1one
Изобретение относитс к кузнечнопрессовому машиностроению, а именно к конструкци м многопозиционных машин .The invention relates to press forging machinery, namely, the designs of multi-position machines.
Известна роторна машина, содержаща станину с размещенными на ней приводом и маслонаоосной станцией, технологический ротор, выполненный в виде установленных на станине с возможностью вращени жесткосв занных между собой барабанов с размещенными по их переферии штоками гидроцилиндров , а также расположенный межд,у барабанами с возможностью вращени относительно станины и барабанов револьверный диск с размещенными в его гнездах матрицами. Машина позвол ет обеспечивать достаточно эффективную загрузку ее инструментов,так как каждый из них получает возможность обрабатывать за один оборот вокруг оси технологического ротора не одно изделие/ как в обычных роторных машинах , а несколько. Это позвол ет обеспечивать высокую производительность при меньшем числе рабочих органов в технологическом роторе и меньшей скорости его вращени , чем в обычных роторных машинах аналогичного назначени 1,1 .A known rotary machine containing a frame with an actuator and an oil pumping station placed on it, a technological rotor designed as mounted on a frame with the possibility of rotation of rigidly interconnected drums with hydraulic cylinder rods placed along their periphery, and also located between the drums with the possibility of rotation with respect to the base and drums, a revolving disk with matrices placed in its sockets. The machine allows for sufficiently efficient loading of its tools, since each of them is able to handle not one product / as in conventional rotary machines, but several in one revolution around the axis of the technological rotor. This allows for high performance with a smaller number of working bodies in the technological rotor and a lower speed of rotation than in conventional rotary machines of the same purpose 1.1.
Однако выполнение на такой машине некоторых операций холодной штамповки , требугаадих большого холостого ХО7 да рабо1его ийстру 1ента по сравнениюHowever, the execution on such a machine of some operations of cold forming, demanding a large idle XO7 and a working 1ynt compared to
5 с его рабочим ходЬм привело.бы либо к большому 8 асх6ду рабочей жидкости и электроэнергии, (а такжтз потребовало бы увелич(еййй койи ества насосов р насосной сфанцй и увеличени разfО меров резервуа1 а дйй масла, что увеличило бы ее габарита и вес, а, следовательно , и стоимость), либо (изза роста вспомогательного времени на выполнение холостого хода) к снижению производительности. Этот недостаток вл етс следствием того, что в этой машине как рабочий ход, так и холостой ход рабочего инструмента выполн ютс от одного штока, снабженного поринем, большой диаметр которогр определ етс из требований технологической операции.5 with its working stroke would lead either to a large 8 ash6du working fluid and electricity, (and also would require an increase (her pumps pumping pumping and increase the size of the reservoir of oil and oil, which would increase its size and weight, and and, consequently, cost), or (due to the increase in auxiliary time for performing idling) to a decrease in productivity. This disadvantage is due to the fact that in this machine both the working stroke and the idling of the working tool are performed from a single rod supplied pore Indeed, the large diameter of which is determined from the requirements of the manufacturing operation.
Цель изобретени - повьвление производительности , уменьшение энергоемкости и габаритов роторной машины.The purpose of the invention is to increase productivity, reduce energy consumption and overall dimensions of a rotary machine.
Указанна цель достигаетс тем, что роторна машина снабжена расположенными в гнездах диска обоймами с окнами и направл ющими отверсти ми,This goal is achieved by the fact that the rotor machine is provided with clips with windows and guide holes arranged in the disc sockets.
30 размещенными в направл юсцих отверсти Ж й; -:--:--30 placed in the direction of the hole M W; -: -: -
ИХ пуансонами - вытсшкивател ми, взаи «Ь ейству1сщими со штоками одиого из барабанов, а также установленными на этом барабане уг1орами, при этом матрицы размешены в обоймах, а штоки другого барабана расположёны против упом нутых упоров, кроме этого роторна машина снабжена размещенными по Г1ериферии одного из барабанов автоматическими питател ми с заборными органами, аыполне н ныМй в виде урубок, взаимодействующих со штоками одного из барабанов.THEIR PUNCHES - extractors, interacting with the rods of one of the drums, as well as the angles installed on this drum, while the dies are placed in the clips, and the rods of the other drum are located opposite the stops, besides, the rotor machine is equipped with one of the ropes of the drums are automatic feeders with intake organs, usually in the form of cuts, interacting with the rods of one of the drums.
-:-::r,: ::Sif;: ; tM$ j: -.. .... -- . -.j, -. .: , ./-. . „,4,.::-.-., ,- ,-: - :: r ,: :: sif ;:; tM $ j: - .. .... -. -.j, -. .:, ./-. . ",four,.::-.-., ,- ,
На фиг. 1 схематически изображен общий вид роторной машины; на фиг.2 вид в плане; на фиг. 3 - механизм прерывного движени револьверного диска; на фиг. 4 - вид по стрелке Б на фиг. 3; на фиг. 5 - взаимное расположение инструментов в каждой рабочей позиции и на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 5.FIG. 1 schematically shows a general view of a rotary machine; 2 is a plan view; in fig. 3 — a mechanism for the discontinuous movement of a revolving disk; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. 3; in fig. 5 shows the relative position of the tools in each working position and in FIG. 6 shows section A-A in FIG. five.
Роторна машина содержит станину 1, технологический ротор 2, привод 3 И маслонасосную станцию 4. Маслонаёосна станци включает в себ резервуар 5 дл масла, гидравлические насосы 6 и контрольно-регулирующую и вспомогательную гидроаппаратуру (наThe rotary machine contains a bed 1, a technological rotor 2, a drive 3 and the oil pump station 4. The oil pump station includes a reservoir 5 for oil, hydraulic pumps 6 and a control and auxiliary hydraulic equipment (on
чертеже не показана). the drawing is not shown).
Технологический ротор 2 имеет жестко скрепленные ст жками 7 в единую конструкцию барабана 8, 9, опорный ДИСК 10 и барабан 11. Барабан 11 снабжен зубчатым колесом 12, наход щимс в зацеплении с шестерней привода 3. В средней части технологического ротора 2 размещен револьверный диск 13. Этот диск имеет расположенные по его окружности гнезда 14, в которых размещены обоймы 15. Кажда из этих обойм имеет матрицу 16, окно 17 дл приема обрабатываемых изделий и направл кндее отверстие 18, в котором помещен пуансон-выталкиватель 19. Револьверный диск 13 взаимодействует с механизмом 20 прерывистого движени , который в процессе непрерывного вращени технологического ротора 2 периодически поворачивает диск на заанный шаг. Этот механизм в зависимости от ксэмпановки технологического ротора 2 может иметь различное конструктивное исполнение. В данном примере механизм 20 прерывистого движени реализован в виде смонтированной в теле барабана 11 вертикальной оси 21, снабженной цилиндрической 22 и конической 23 шестерн ми. Цилиндрическа ui cTepHH 22 входит в зацепление с шестерней 23 револьверного диска 13, а коническа шестерн 24 сцеплена с конической шестерней 2S. Эта шестерн вместе с храповым колесом 26 жестко закреплена на горизонтальной беи 27, котора смонтирована в закрепленном на барабане 11 корпусе 28. На этой жёЪсй Т7 l fS i ffiP %b3Mi&3 irSfljpafйСГ-ПбЖйроТного Движени дискиTechnological rotor 2 has rigidly fastened straps 7 into a single drum 8, 9, supporting DISK 10 and drum 11. Drum 11 is equipped with a gear wheel 12, which is in engagement with the drive gear 3. In the middle part of the technological rotor 2 there is a revolving disk 13 This disk has slots 14 arranged around its circumference, in which clips 15 are placed. Each of these clips has a matrix 16, a window 17 for receiving workpieces, and a hole 18 in which the punch-pushing ejector 19 is placed. The revolving disk 13 is mutually operates with a mechanism of intermittent motion 20, which in the process of continuous rotation of the technological rotor 2 periodically rotates the disk at a fixed step. This mechanism, depending on the design of the technological rotor 2, can have a different design. In this example, the intermittent motion mechanism 20 is implemented in the form of a vertical axis 21 mounted in the body of the drum 11, provided with a cylindrical 22 and a bevel gear 23. The cylindrical ui cTepHH 22 engages with the gear 23 of the turret disk 13, and the bevel gear 24 is engaged with the bevel gear 2S. This gear wheel, together with the ratchet wheel 26, is rigidly fixed to the horizontal bei 27, which is mounted in the housing 28 mounted on the drum 11. On this t7 l fS i ffiP% b3Mi & 3 irSfljpafйСГ-ПбЖйроТного Motion Discs
781086781086
29 и 30, скрепленные между собой ст .ксши 31. на одной из этих ст жек смотирована подпружиненна собачка 32, а на другой - ролик 33 (фиг. 4). С этим роликом периодически взаимодействуют упоры 34 и 35, установленные. на штанге 36, котора приводитс в возвратно-поступательное движение приводом 37, например, поршневым.29 and 30, fastened with each other. Aux. 31. A spring-loaded dog 32 is moored on one of these brackets, and a roller 33 on the other (Fig. 4). With this roller periodically interact stops 34 and 35, installed. on rod 36, which is driven in reciprocating motion by actuator 37, for example, piston.
По периферии барабана 8 в гидроцилиндрах 38 размещены предназначенные дл выполнени холостого хода инструмента, штоки 39 с поршнем 40 малого . Этот же е5арабан оснащен по количеству выполн емых операций упорами 41 пуйнсонов-вытгшкивателей 19. КаждЫй шток 39 снабжен захватом 42 дл периодического сочленени с пуансонами-выталкивател ми 19. Ио периферии барабана 11 в гидроцилиндрах 43 размещены против упоров 41 штоки 44. Каждый шток 44 посто нно сочленен с размещенным в направл щей втулке 45 пуансоном 46 и снабжен поршнем 47 большого диаметра дл выполнени рабочего хода инструмента. Гидроцилиндры 38 своими каналами 48 и 49 соединены с распределительным устройством 50, а гидроцилиндры 43 кaнaлгuv1и 51 и 52 св заны с распределительным устройстве 53. Эти устройства предназначены дл направлени потока жидкости от гидравлических насосов 6 К Полост м гидроцилиндров 38 и гидроцилиндров 43 и отвода иД них жидкости в сплав. По периферии технологического ротора 2 на опорном диске 10 установлены упоры 54 и автоматические питатели 55 к которым периодически подвод тс револьверным диском 13 обоймы 15. Каждый питатель 55 имеет закрепленный н опорном диске 10 корпус 56, снабженный подпружиненным шибером 57. Этот шибер приводитс в возвратно-поступательное движение двуплечим рычагом 58, приводимым в качательное движение упором 59,установленным на штоке 44 гидроцилиндра 43. Между гидроцилиндрами 43 на опорном диске 10 установлены сборники 60 готовых изделий . Количество этих сборников равно числу сочлен емых с пуансонами-вытгшкивател ми 10 штоков 39.On the periphery of the drum 8 in the hydraulic cylinders 38 there are placed the tools for performing idling of the tool, the rods 39 with the piston 40 small. The same machine is equipped according to the number of operations performed by the stops 41 pujnson extractors 19. Each rod 39 is equipped with a gripper 42 for periodical coupling with the punches of the ejectors 19. Io periphery of the drum 11 in the cylinders 43 are placed against the stops 41 of the rods 44. Each rod 44 is fixed it is articulated with a punch 46 placed in the guide sleeve 45 and provided with a large diameter piston 47 for making the tool travel. The hydraulic cylinders 38 are connected by their channels 48 and 49 to the distributor 50, and the hydraulic cylinders 43 of the ducting 51 and 52 are connected to the distributor 53. These devices are designed to direct the flow of fluid from the hydraulic pumps 6 K to the hollow of the hydraulic cylinders 38 and hydraulic cylinders 43 and to drain them liquid in the alloy. Along the periphery of the technological rotor 2, stops 54 are installed on the support disk 10 and automatic feeders 55 to which are periodically supplied with a revolver disk 13 of the yoke 15. Each feeder 55 has a housing 56 fixed to the supporting disk 10 and equipped with a spring-loaded gate 57. This gate is shown in returnable the forward movement of the two shoulders lever 58, rotated by the stop 59 mounted on the rod 44 of the hydraulic cylinder 43. Between the hydraulic cylinders 43 on the supporting disc 10 there are installed collections of 60 finished products. The number of these collections is equal to the number of 10 rods 39 matched with punches-extractors.
В верхней части технологического ротора 2 расположено бункерное загрузочное .устройство 61, в-ключающее в себ емкость 62, в которую насыпаютс обрабатываемые издели 63, и заборные органы 64. Конструктивное исполнение заборных органов 64 зависит от формы и размеров обрабатываемых изделий 63. В данном примере каждый заборный орган 64 выполнен в виде подвижной заХватно-ориентирующей труки 65, сочлененной со штоком 39 гидроцилиндра 38. Внутри каждой захватно-ориентирующей трубки 65 размещена неподвижна. приемна трубка 66, котора закреплена нижним концом на корпусе 56 автоматического питател 55. На корпусе 28 установлен упор 67, ограничивающий движение собачки 32. Револьверный диск 13 фиксируетс в заданном положении фиксатором 68,In the upper part of the technological rotor 2 there is a bunker loading device 61, including a container 62, in which the processed products 63 are poured, and intake bodies 64. The design of the intake bodies 64 depends on the shape and size of the processed products 63. In this example Each intake body 64 is made in the form of a movable snap-orienting tube 65 articulated with the rod 39 of the hydraulic cylinder 38. Inside each gripping-orienting tube 65 there is a fixed one. a receiving tube 66, which is fixed at the lower end to the housing 56 of the automatic feeder 55. A stop 67 is mounted on the housing 28, which restricts the movement of the pawl 32. The revolving disk 13 is fixed in a predetermined position by a clamp 68,
Удаление готовой продукции из сборника 6 производитс с помощью заслонки 69, ролика 70. кулачка 71 и тары 72.The removal of finished products from the collector 6 is performed using the valve 69, the roller 70. the cam 71 and the container 72.
Роторна машина работает следующим образом.Rotary machine works as follows.
Привод 3 приводит во вращательное движение технологический ротор 2. В процессе этого вращени рабоча жидкость насосами 6 через соответствукицие пазы (на чертеже не показаны) распределительных устройств 50 и 53 по каналам 48, 49, и 51, 52 поочередно подаетс в рабочие и обратные полости гидравлических цилиндров 38 и 43. Благодар этому поршни 40 и 47 этих гидроцилиндров, а, следовательно , и их штоки 39 и 44 совершают возвратно-поступательное движение. При этом штоки 39 гидроцилиндров 38 привод т в возвратно-поступательное движение захватно-ориентирующие трубки 65 бункерного загрузочного устройства 61. и сочлененные с ними в данный момент пуансоны-выталкилатели 19, а штоки 44 гидроцилиндров 43, воздейству своим упором 59 на двуплечий рычаг 58, привод т в возвратно-поступательное движение подпружиненный шибер 57 автоматических питателей 55. Благодар возвратно-поступательному движению захватно-ориентирующих трубок 65 обрабатываемые издели 63 из общей их массы, насыпанной в емкостьThe actuator 3 rotates the technological rotor 2. During this rotation, the working fluid by the pumps 6 through the corresponding slots (not shown) of the distributors 50 and 53 through the channels 48, 49, and 51, 52 is alternately fed into the working and reverse cavities of the hydraulic cylinders 38 and 43. Due to this, the pistons 40 and 47 of these cylinders, and, consequently, their rods 39 and 44 reciprocate. In this case, the rods 39 of the hydraulic cylinders 38 result in a reciprocating movement of the gripping-orienting tubes 65 of the bunker loading device 61. and the punches-ejectors 19 connected to them at the moment, and the rods 44 of the hydraulic cylinders 43, I will apply my focus 59 on the double-shouldered lever 58, The spring-loaded gate of the 57 automatic feeders 55 is brought into reciprocating motion. Due to the reciprocating movement of the gripping-orienting tubes 65, the processed products 63 of their total mass poured into the container
62навалом западают в эти трубки, ориентиру сь в направлении их продольной оси. Из захватно-ориентирующих трубок 65 обрабатываемые издели The bulk falls into these tubes, oriented in the direction of their longitudinal axis. Of gripping-orienting tubes 65 processed products
63затем поступают в неподвижные приемные трубки 66. В каждой из этих трубок при этом образуетс некоторый запас обрабатываемых изделий 64, компенсирующий неритмичность подачи их захватно-ориентирующими трубками 6563 then enter the stationary receiving tubes 66. In each of these tubes, a certain stock of processed items 64 is formed, compensating for the irregularity of their supply by the gripping-orienting tubes 65
к автоматическим питател м 55. Далее отсекатель (на чертеже не показан) отдел ет нижнее изделие 63 от общего их количества,наход щегос в неподвижной приемной трубке 65 и оно перемещаетс в автоматический питатель 55, а затем его шибером 57 подаетс в приемное окно 17 обоймы 15, подведенной револьверным диском 13 к этому питателю. После этого пуансон-выталкиватель 19 этой обоймы 15 опускаетс штоком 39 цилиндра 38 вниз и захватыва поданное в приемное окно 17 изделие 63 перемещает его в матрицу 16, совершив таким образом несиловую часть рабочего хода.to the automatic feeders 55. Next, a cutter (not shown) separates the lower product 63 from the total quantity contained in the fixed receiving tube 65 and it moves to the automatic feeder 55, and then by its gate 57 is fed to the receiving window 17 of the yoke 15, brought the revolving disk 13 to this feeder. After that, the punch-pusher 19 of this cage 15 is lowered by the rod 39 of the cylinder 38 and taking the product 63 fed to the receiving window 17, moves it into the matrix 16, thus making a non-force part of the stroke.
Так как в гидроцилиндре 38 его шток 39 имеет поршень 40 малого диаметра то затраты рабочей жидкости иSince in the hydraulic cylinder 38 its rod 39 has a piston 40 of small diameter, the cost of the working fluid and
электроэнергии, несмотр на большую величину этого хода невелики. После этого в процессе дальнейшего вращени технологического ротора 2 штанга 36 механизма 20 прерывистого движени привода 37 перемещаетс вниз и, воздейству своим упором 34 на ролик . 33 дисков 29 и 30 заставл ет чх поворачиватьс вокруг своей оси. Вместе с дисками 29 и 30 поворачиваетс ц св занна с ними собачка 32, котора упира сь в один из зубьев храпового колеса 26 сообщает ему вращательное движение вокруг своей оси. Далее это движение храпового колеса 26 через конические 23 и 25 и цилиндрические 22 electricity, despite the large amount of this move is small. After that, in the process of further rotation of the technological rotor 2, the rod 36 of the mechanism 20 of the intermittent movement of the drive 37 moves downward and, with its abutment 34, acts on the roller. 33 disks 29 and 30 causes the ch to rotate around its axis. Together with the discs 29 and 30, the doggie 32 associated with them turns, which abuts against one of the teeth of the ratchet wheel 26 and gives it rotational motion about its axis. Further, this movement of the ratchet wheel 26 through the conical 23 and 25 and cylindrical 22
5 и 24 шестерни передаетс револьверному диску 13, который таким образом поворачиваетс вместе с расположенными в его гнездах 14 обоймами 15 на заданный шаг относительно штоков 39 5 and 24 gears are transmitted to the revolving disk 13, which is thus rotated together with the clips 15 arranged in its sockets 14 by a predetermined pitch relative to the rods 39
0 и 44 барабанов 8 и 11. При этом пуансон-выталкиватель 19 остава сь в своем нижнем положении вьгходит из зацеплени с захватом 42 штока 39 гидроцилиндра 38 и подводитс под упор 41. 0 and 44 of the reels 8 and 11. In this case, the pusher-ejector 19, left in its lower position, disengages from engagement with the gripper 42 of the rod 39 of the hydraulic cylinder 38 and is brought under the stop 41.
5 Во врем поворота револьверного диска 13 храповое колесо 26 двигаетс до тех пор пока собачка 32 не встретит упор 67, закрепленный на корпусе 28. Заклинива собачку 32 упор 67 предупреждает перебег револьверного 5 During the turn of the revolving disk 13, the ratchet wheel 26 moves until the dog 32 encounters the stop 67 fixed to the housing 28. The jammed dog 32 the stop 67 warns the overrun of the revolving
0 диска 13 с обоймами 15. После поворота револьверного диска 13 на заданный шаг он закрепл етс фиксатором 68, приводимым в движение специальным устройством (на чертеже не показано). 0 disk 13 with collars 15. After turning the revolving disk 13 at a predetermined pitch, it is fixed by latch 68, driven by a special device (not shown).
5 Далее при закрепленном револьверном диске 13 привод 37 возвращает диски 29 и 30 с собачкой 32 в исходное положение , а в рабочую полость гидроцилиндра 43 через соответствующий 5 Then, with the revolving disk 13 fixed, the drive 37 returns the disks 29 and 30 with the pawl 32 to the initial position, and into the working cavity of the hydraulic cylinder 43 through the corresponding
0 паз (на чертеже не показан) распределительного устройства 53 поступает рабоча жидкость. Под действием этой жидкости поршень 47 гидроцилиндра 43, а, следовательно, и его шток 44 0 a groove (not shown) of the dispenser 53 receives the working fluid. Under the action of this fluid, the piston 47 of the hydraulic cylinder 43, and, consequently, its rod 44
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782691053A SU781086A1 (en) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Rotor machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU782691053A SU781086A1 (en) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Rotor machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU781086A1 true SU781086A1 (en) | 1980-11-23 |
Family
ID=20796262
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU782691053A SU781086A1 (en) | 1978-12-05 | 1978-12-05 | Rotor machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU781086A1 (en) |
-
1978
- 1978-12-05 SU SU782691053A patent/SU781086A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1356953A3 (en) | Arrangement for mechanical working of parts,mainly hollow parts | |
US3030835A (en) | Tube rolling machine | |
RU2088385C1 (en) | Machine for machining slots in part hole | |
US2927703A (en) | Work-handling mechanism for machine tool | |
EP0042836A1 (en) | Mechanism for controlling the operation of machines | |
EP3194090B1 (en) | Punching apparatus | |
GB2097308A (en) | Lifitng beam operator device | |
US3118347A (en) | Earlajhompson | |
SU781086A1 (en) | Rotor machine | |
US4212573A (en) | Broaching machine improvements | |
CN110589378A (en) | Intermittent feeding and distributing device for cylindrical rollers | |
CN114160698A (en) | Servo control tank manufacturing equipment | |
SU255746A1 (en) | MANIPULATOR | |
SU383622A1 (en) | In PT B | |
SU1537474A1 (en) | Rotary machine | |
SU212731A1 (en) | ROTOR MACHINE | |
SU237564A1 (en) | ROTOR MACHINE | |
US2578124A (en) | Machine for assembling pistons to wrist pins and connecting rods | |
US4136519A (en) | Hydraulic cycloidal drive | |
SU1093442A1 (en) | Gear shaper tool spindle drive | |
CN2259965Y (en) | Hydraulic planar jaw used in machine | |
SU1505656A1 (en) | Multioperator automatic machine for die forging of stem articles | |
KR101898845B1 (en) | A plastic ring work machine and method | |
SU1217741A1 (en) | Rotary conveyer machine | |
US4003231A (en) | Rotary machine for manufacturing hollow articles |