SU778945A1 - Arrangement for drilling holes - Google Patents

Arrangement for drilling holes Download PDF

Info

Publication number
SU778945A1
SU778945A1 SU782723893A SU2723893A SU778945A1 SU 778945 A1 SU778945 A1 SU 778945A1 SU 782723893 A SU782723893 A SU 782723893A SU 2723893 A SU2723893 A SU 2723893A SU 778945 A1 SU778945 A1 SU 778945A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
faceplate
spring
fixed plate
holes
lever
Prior art date
Application number
SU782723893A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Василий Иванович Морозов
Леонид Алексеевич Косолапов
Геннадий Федорович Прохоров
Original Assignee
Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин, Приборов И Средств Измерения Масс
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин, Приборов И Средств Измерения Масс filed Critical Научно-Исследовательский И Конструкторский Институт Испытательных Машин, Приборов И Средств Измерения Масс
Priority to SU782723893A priority Critical patent/SU778945A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU778945A1 publication Critical patent/SU778945A1/en

Links

Description

Изобретение относится к области ма-’ , шиностроения и может быть использовано для сверления отверстий в деталях регулирующих клапанов. ' J 'The invention relates to the field of engineering, tire engineering and can be used for drilling holes in the details of control valves. ' J '

Известно устройство для сверления отверстий с поворотным столом, СОСТОЯ- 5 щим из неподвижной плиты с механизмом подъема и поворотной планшайбы с установленными на ней приспособлениями для детали [1].A device is known for drilling holes with a rotary table CONSTITUTING 5 from a fixed plate with a lifting mechanism and a rotary faceplate with fixtures for the part mounted on it [1].

Недостатком этого устройства являет- 10 ся низкая производительность из-за Затраты·' ручного труда на крепление детали и снятие их со стола.The disadvantage of this device yavlyaet- 10 camping poor performance due to costs · 'manual labor to mount components and removing them from the table.

С целью повышения производительности описываемое устройство снабжено установ-15 ленным на оси поворота планшайбы сбрасывателем и соединенным с механизмом подъема рычагом, связанным с пружиной и фиксатором, которыми снабжена неподвижная плита, а приспособления для детали выполнены подпружиненными и снабжены шариками для взаимодействия с выполненным на неподвижной плите пазом. ............2To improve the performance described device is provided lennym 15 installed on the axis of rotation of the chuck and the ejector connected with a lever lifting mechanism associated with the spring retainer and which is provided with a fixed plate, and fittings parts are spring-loaded and provided with beads for interacting with formed on the fixed plate a groove. ............ 2

На фиг. 1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг» 2 - поворотный стол, разрез,* на фиг. 3 - стол, вид в плане,» на фиг.. 4 - сечение А-А на фиг. 1.In FIG. 1 schematically shows a device, General view; in Fig. 2 - rotary table, section, * in Fig. 3 - table, plan view, ”in FIG. 4 - section AA in FIG. 1.

Устройство для сверления отверстий в деталях регулирующих клапанов содержит многошпиндельную головку 1 с раздвижными шпинделями, несущими инструмент 2, поворотный стол 3. Многошпиндельная головка перемещается возвратнопоступательно по колонкам 4, на которых размещена подпружиненная сменная кондукторная' плита 5, удерживаемая тягамиA device for drilling holes in the parts of control valves contains a multi-spindle head 1 with sliding spindles carrying a tool 2, a rotary table 3. The multi-spindle head moves reciprocating along columns 4 on which a spring-loaded interchangeable conductive plate 5 is held, held by rods

6.6.

Поворотный стол состоит из неподвижной плиты 7, поворотной планшайбы 8, приспособлений 9 для крепления деталей и механизма 10 подъема. На неподвижной плите 7 закреплены колрнки 4, одна из которых служит осью вращения планшайбы 8. На этой же колонке крепится жестко сбрасыватель 11. В неподвижной плите 7 закреплена втулка 12The rotary table consists of a fixed plate 7, a rotary faceplate 8, devices 9 for attaching parts and a lifting mechanism 10. Columns 4 are fixed on the fixed plate 7, one of which serves as the axis of rotation of the faceplate 8. The ejector 11 is fixed on the same column. The sleeve 12 is fixed to the fixed plate 7

II

механизма 10 подъема, на которой установлен рычаг 13 с рукояткой 14' и упор ныМ шарикоподшипником 15. Втулка име*ет винтовую нарезку, позволяющую осуществлять опускание планшайбы до сопри- $ косновения ее с неподвижной плитой. Кольцеобразная дорожка 16 неподвижной плиты 7 переходит перед сбрасывателем 11 в другообразный паз 17. Неподвижная, плита крепится на станке болтами (не показаны).the lifting mechanism 10, on which the lever 13 with the handle 14 'and the thrust ball bearing 15 is mounted. The sleeve has a screw thread that allows the faceplate to be lowered until it touches the fixed plate. The ring-shaped track 16 of the fixed plate 7 passes in front of the ejector 11 into a different groove 17. Fixed, the plate is bolted to the machine (not shown).

Приспособления 9 для крепления деталей установлены в цилиндрических гнездах планщайбы 8 и перемещаются в вертикальной плоскости по направляющим и штифтам 18. Шарики 19 приспособления поджимаются пружинами 20 ft кольцевой дорожке нижней плиты. Выступающая часть 21 каждого приспособления служит для λ установки детали по ее центральному от-’ jo верстию. Каждое приспособление снабжено сменными кольцами 22 и сменными фик- . саторами 23, позволяющими сверлить глухие отверстия с двух сторон в деталях с различными центральными посадочными 25 отверстиями. Равновесие нлашпайбы поддерживается с помощью установленных в неподвижной плите подпружиненных шариков (не показаны). Фиксация положения детали под Инструментами осуществляется > 30 подпружиненным цилиндрическим фиксато. ром 24 с коническим концом, западающим в отверстие планшайбы соответствующей позиции стола. В планшайбе установлены . подпружиненные штифты (не показаны) для перевода рычага из левого положения в правое. Рычаг имеет фиксатор 25, предохраняющий его от случайного перемещения, когда он устшювлен в левом положении. Стол снабжен ограничителем поворота планшайбы в обратном направлении (не показан).Attachments 9 for attaching parts are installed in the cylindrical nests of the faceplate 8 and move vertically along the rails and pins 18. The fixtures 19 are pressed by springs 20 ft of the ring track of the bottom plate. The protruding part 21 of each fixture serves to λ install the part along its central hole. Each device is equipped with interchangeable rings 22 and interchangeable fix. satators 23, allowing to drill blind holes on both sides in parts with different central landing 25 holes. The equilibrium of the nashpipe is maintained by means of spring-loaded balls (not shown) installed in a fixed plate. Fixing the position of the part under the Tools is carried out by> 30 spring-loaded cylindrical clamps. rum 24 with a conical end that engages in the hole in the faceplate of the corresponding table position. In the faceplate installed. spring-loaded pins (not shown) to translate the lever from left to right. The lever has a latch 25, which protects it from accidental movement when it is clamped in the left position. The table is equipped with a limiter for turning the faceplate in the opposite direction (not shown).

Для обеспечения сверления отверстий, расположенных на различных окружностях, предусмотрены две кондукторные плиты.To ensure the drilling of holes located on different circles, two conductive plates are provided.

Устройство для сверления отверстий в деталях работает следующим образом. Деталь^ установленная на приспособление 9 для крепления деталей первой позиции стола, поворотом планшайбы 8 подается под инструменты 2 многошпиндельной головки 1. При этом рычаг 13 подпружИнёънымй штифтами (не показаны) - переводится, из левого положения в правое, под действием освободившейся пружины 26 фиксатор 24 западает в отверстие планшайбы 8, а сама планшайба, • опускаясь вместе с вращающимся рычагом по винтовой нарезке втулки 12, со прикасается с неподвижной плитой 7. Спускается головка 1 с инструментами и производится сверление отверстий в детали, поджатой к планшайбе 8 подпружиненной кондукторной плитой 5. После сверления отверстий и поднятия головки 1 с кондукторной плитой 5 рычаг 13 с помощью ручки 14 переводится в левое положение, а на рабочее приспособление второй позиции стола ставится- деталь. При переводе рычага планшайба, поднимаясь вместе с ним вверх по винтовой нарезке втулки, отходит от нижней плиты. Рычаг, нажимая на пружину 26, выводит фиксатор из отверстия планшайбы. Поворотом планшайбы деталь второй позиции подводится под инструменты, в которой затем' сверлятся отверстия. Рабочее при-, способление первой; позиции перед сбрасывателем 11 под действием пружины 20 опускается вниз и установленная на нем деталь с отверстиями освобождается. После перевода рычага в левое положение на рабочее приспособление третьей позиции стола Становится деталь, которая затем поворотом планшайбы подводится под инструменты. В это время лежащая на платформе деталь с отверстиями, взаимодействуя со сбрасывателем, удаляется со стола, рабочее приспособление первой позиции, пройдя до положения установки детали, поднимается вверх, рабочее приспособление второй позиции перед сбрасывателем спускается вниз. Далее операции повторяются.A device for drilling holes in the details is as follows. The part ^ mounted on the fixture 9 for fastening the details of the first position of the table, by turning the faceplate 8 is fed under the tools 2 of the multi-spindle head 1. At the same time, the lever 13 with spring pins (not shown) is translated, from the left position to the right, under the action of the released spring 26, the retainer 24 sinks into the hole of the faceplate 8, and the faceplate itself, • falling together with the rotating lever along the screw thread of the sleeve 12, touches the fixed plate 7. The head 1 with the tools comes down and the holes are drilled in detail to the faceplate 8 is preloaded sprung of conductor plate 5. After drilling and lifting of the head 1 with the plate 5 of conductor lever 13 via the handle 14 is translated to the left, and on the working device of the second table position is placed - detail. When translating the lever, the faceplate, rising with it up along the screw thread of the sleeve, departs from the bottom plate. The lever, pressing on the spring 26, brings the latch out of the hole of the faceplate. By turning the faceplate, the detail of the second position is brought under the tools, in which then the holes are drilled. Working pri-, aptitude first; position in front of the ejector 11 under the action of the spring 20 is lowered down and installed on it part with holes is released. After moving the lever to the left position on the working fixture of the third position of the table, the part becomes, which then turns the faceplate under the tools. At this time, the part with holes lying on the platform, interacting with the ejector, is removed from the table, the working device of the first position, having reached the installation position of the part, rises, the working device of the second position goes down before the ejector. Further operations are repeated.

Claims (1)

Изобретение относитс  кобласти ма , шиностроени  и может быть использовано дл  сверлени  отверстий в детал х регулирующих клапанов. Известно устройство дл  сверлени  отверстий с поворотным столом, состо щим из неподвижной плиты с механизмом подъема и поворотной планшайбы с установленными на ней приспособлени ми дл  детали 1. Недостатком этого устройства . вл е;гс  низка  производительность Из-за затратыручного труда на крепление детали и сн тие их со стола. С целью повышени  производительност описываемое устройство снабжено установ ленным на оси поворота планшайбы сбрасывателем и соединенным с механизмом подъема рычагом, св занным с пружиной и фиксатором, которыми снабжена неподвижна  плита, а приспособлени  дл  детали выполнены подпружиненными и снабжены шариками дл  взаимодействи  с выполненным на неподвижной плите пазом На фиг. 1 схематически представлено устройство, общий вид; на фиг, 2 - поворотный СТОЛ, разрез, на фиг. 3 - стол, вид в плане, на- фиг.. 4 - сечение А-А на фиг. 1. Устройство дл  сверлени  отверстий в детал х регулирующих клапанов содержит многошпиндельную Гсловку 1 с раздвижными шпиндел ми, несущими инструмент 2, поворотный СТОЛ 3. Многошпиндельна  головка перемещаетс  возвратнопсютупательно по колонкам 4, на которых размещена подйружййгёййй  ЬМейна  кондукторна  плита 5, удерживаема  т гами 6. Поворотный СТОЛ СОСТОИТ из неподвижной ПЛИТЫ 7, поворотной планшайбы 8, приспособлений 9 дл  креплени  деталей и механизма 1О подъема. На неподвижной плите 7 закреплены колрнки 4, одна из которых служит осью фащени  планшайбы 8. На этой же колонке крепитс  жестко сбрасыватель 11. В неподвижной плите 7 закреплена втулка 12 механизма 10 подъема, на которой уста ,овпен рычаг 13 с руко ткой 14 и упор ным шарикоподшипником 15, Втулка имеет винтовую нарезку, позвол ющую осуществл ть опускание планшайбы до соприкосновени  ее с неподвижной плитой. Кол цеобразна  дорожка 16 неподвижной плиты 7 переходит перед сбрасывателем 11 а другообразный паз 17. Неподвижна ., плита крепитс  на станке болтами (не показаны). Приспособлени  9 дл  креплени  деталей установлены в цилиндрических гнездах плашдайбы 8 и перемещаютс  в вертикальной плоскости по направл ющим штифгам 18. Шарики 19 приспособлени  поджимаютс  пружинами 2О ft кольцевой дорожке нижней плиты. Выступающа  част 21 каждого приспособлени  служит дл  установки детали по ее центральному отверстию . Каждое приспособление снабжено , смённьгмй кольцами 22 и сменными фиксаторами 23, позвол ющими сверлить глухие отверсти  с двух сторон в детал х с различньши центральными посадочными отверсти ми. Равновесие нланшайбы поддерживаетс  с помощью установленных в неподвижной плите подпружиненных шарик ( не показаны). Фиксаци  положени  детали под инструментами осуществл етс  подпружиненньш цилиндрическим фиксатором 24 с коническим концом, западающи в отверстие планшайбы соответствующей позиции стола. В планЩайбе установлены подпружиненньш штифты (не показаны) дл перевода рычага из левого положени  в правое. Рычаг имеет фиксатор 25, предо хран ющий его от случайного перемещени когда он устаноЕшен в левом положении. Стол снабжен ограничителем поворота Ш1ашцай;бы в обратном направлении (не показан). Дл  обеспечени  сверлени  отверстий, расположенных на различнъгх окружност х предусмотрены две кондукторные плиты. Устройство дл  сверлени  отверстий в детал х работает следующим образом. Деталь установленна  на приспособление 9 дл  креплени  деталей позиции стола, поворотом пЛаншайбы 8 подаетс  под инструменты 2 многошпинде льной головки 1. При этом рычаг 13 под пружиненными штифтами (не показаны) - -переводитс , из левого положени  в пра . вое, под действием освободившейс  пружины 26 фиксатор 24 западает в отверстие планшайбы 8, а сама планшайба, . 01пуска с1ь вместе с вращающимс  рыча-гом по винтовой нарозке втулки 12, со778945 прикасаетс  с неподвижной плитой 7. Спускаетс  головка 1 с инструментами и производитс  сверление отверстий в детали , поджатой к планшайбе 8 подпружиненной кондукторной пЛитой 5. После сверлени  отверстий и подн ти  головки 1 с кондукторной плитой 5 рычаг 13с помощью ручки 14 переводитс  в левое положение, а на рабочее приспособление второй позшии стола ставитс  деталь. При переводе рычага планшайба, поднима сь вместе с ним вверх по винтовой нарезке втулки, отходит от нижней плитьь Рычаг, нажима  на пружину 26, выводит фиксатор из отверсти  планшайбы. Поворотом планшайбы деталь второй позиции подводитс  под инструменты, в которой затем сверл тс  отверсти . Рабочее при-, способление первой; позиции перед сбрасывателем li под действием пружины 20 опускаетс  вниз и установленна  на нем деталь с отверсти ми освобождаетс . После перевода рычага в левое положение на рабочее приспособление третьей подИции стола становитс  деталь, котора  затем поворотом планшайбы подводитс  под инструменты. В это врем  лежаща  на платформе деталь с отверсти ми, взаимодейству  со сбрасывателем, удал етс  со стола, рабочее приспособление первой позиции, пройд  до положени  установки детали, поднимаетс  вверх, рабочее приспособление второй позиции перед сбрасывателем спускаетс  вниз. Далее операции повтор ютс . Формула изобретени  Устройство дл  сверлени  отверстий с поворотным столом, состо щим из непо:движной плиты с механизмом подъема и поворотной планшайбы с установленными на ней приспособлени ми дл  детали, отличающеес  тем, что, с целью повышени  производительности, устройство снабжено установленным на оси поворота планшайбы сбрасывателем., и соединеннь1м с механизмом подъема рь1чагом, св занным, с пружиной и фиксатором , котор:.1ми снабжена неподвижна  плита, а приспособлени  дл  детали выполнены подпружиненными и снабжены шариками дл  взаимодействи  с выполненным на неподвижной плите пазом. Источники информации, прин тые во внимание при экспортизе 1. Косов Н. П. Стацочш е nprrcnocof лени . М., Машиностроение, .1968, с. 172-179.The invention relates to the field of trunking and can be used for drilling holes in control valve parts. A device for drilling holes with a rotary table consisting of a fixed plate with a lifting mechanism and a rotary faceplate with attachments for part 1 mounted on it is known. A disadvantage of this device. ow; rc low productivity due to the cost of manual labor for fixing the part and removing it from the table. In order to increase productivity, the described device is equipped with a tripper on the axis of rotation of the faceplate and connected with a lifting mechanism by a lever connected to a spring and a retainer with which the fixed plate is fitted, and the part attachments are spring-loaded and equipped with balls to interact with the groove made on the fixed plate FIG. 1 shows schematically the device, a general view; FIG. 2 shows a rotary table, section, FIG. 3 - table, plan view, fig. 4 - section A-A in FIG. 1. The device for drilling holes in the parts of the control valves contains a multi-spindle Gusku 1 with sliding spindles carrying the tool 2, a rotary TABLE 3. The multi-spindle head moves back and forth along the columns 4, on which is placed the underside of the conductor plate 5, retained on the board, retaining it. The rotary TABLE consists of a fixed PLATE 7, a rotary faceplate 8, fixtures 9 for fastening parts and a lifting mechanism 1O. On the fixed plate 7 are mounted kolnki 4, one of which serves as the axis of the fastening of the faceplate 8. On the same column fixedly the resetter 11. In the fixed plate 7 is mounted the sleeve 12 of the lifting mechanism 10, on which the mouth, arm 13 and the handle 14 and the stop ball bearing 15, the sleeve has a screw thread that allows the faceplate to be lowered until it touches the fixed plate. A tread-shaped track 16 of the fixed plate 7 passes in front of the ejector 11 and a different groove 17. Stationary. The plate is fastened on the machine with bolts (not shown). The attachments 9 for fastening the parts are mounted in the cylindrical sockets of the platen 8 and are moved in the vertical plane along the guide pins 18. The fixture balls 19 are pressed by the springs 20 ft of the ring track of the lower plate. The protruding portion 21 of each fixture serves to install the part through its center hole. Each device is equipped with different rings 22 and interchangeable latches 23, which allow drilling of blind holes on both sides in parts with different central mounting holes. The balance of the flange is maintained by means of a spring-loaded ball mounted in a fixed plate (not shown). Fixing the position of the part under the tools is carried out by a spring-loaded cylindrical retainer 24 with a tapered end, which falls into the faceplate hole of the corresponding position of the table. Spring pins (not shown) are installed in the mounting plate to move the lever from the left to the right position. The lever has a retainer 25 preventing it from accidentally moving when it is installed in the left position. The table is equipped with a rotation limiter of Shchash, in the opposite direction (not shown). To ensure the drilling of holes located on different circles, two conductor plates are provided. A device for drilling holes in the parts works as follows. The part is mounted on the fixture 9 for fastening the details of the position of the table, turning the Handle 8, is fed under the tools 2 of the multi-spindle head 1. The lever 13 under the spring pins (not shown) is translated from the left position to the right. Under the action of the released spring 26, the latch 24 falls into the opening of the faceplate 8, and the faceplate itself,. 01 starts together with a rotating lever on the screw sleeve 12, so788945 touches the fixed plate 7. The head 1 goes down with the tools and the holes in the part pressed to the faceplate 8 of the spring-loaded conductor 5 are drilled. After drilling the holes and raising the head 1 with the conductor plate 5, the lever 13 is shifted to the left position by means of the handle 14, and a detail is put on the working attachment of the second seat behind the table. When translating the lever, the faceplate, lifting together with it upwards through the screw threading of the sleeve, moves away from the bottom plate. The lever, pressing the spring 26, removes the retainer from the faceplate hole. By turning the faceplate, the detail of the second position is fed under the tools in which the holes are then drilled. Working first; helping first; The position in front of the ejector li is lowered down by the action of the spring 20 and the part with the holes mounted on it is released. After the lever is moved to the left position, the part becomes the working tool of the third table, which is then turned to the tools by turning the faceplate. At this time, the part with holes on the platform, interacting with the ejector, is removed from the table, the work tool of the first position, passed to the position of the part installation, rises up, the work tool of the second position in front of the gate valve goes down. Further, the operations are repeated. The invention The device for drilling holes with a rotary table, consisting of a non-movable plate with a lifting mechanism and a rotary faceplate with attachments installed on it for a part, characterized in that, in order to increase productivity, the device is equipped with a resetter mounted on the axis of the faceplate rotation ., and connected to the lifting mechanism by a link connected with a spring and a clamp, which: .1 are provided with a fixed plate, and the devices for the part are spring-loaded and equipped with balls for interaction with a groove made on a fixed plate. Sources of information taken into account when exporting 1. Kosov N. P. Statsochesh et nprrcnocof laziness. M., Mechanical Engineering, .1968, p. 172-179. ir-Tir-t чh J пJ p // J17J17 I .I.
SU782723893A 1978-12-20 1978-12-20 Arrangement for drilling holes SU778945A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782723893A SU778945A1 (en) 1978-12-20 1978-12-20 Arrangement for drilling holes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU782723893A SU778945A1 (en) 1978-12-20 1978-12-20 Arrangement for drilling holes

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU778945A1 true SU778945A1 (en) 1980-11-15

Family

ID=20809892

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU782723893A SU778945A1 (en) 1978-12-20 1978-12-20 Arrangement for drilling holes

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU778945A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110756855A (en) * 2019-10-30 2020-02-07 赣州靖扬科技有限公司 Automatic punching device for disc-shaped workpiece for machining

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110756855A (en) * 2019-10-30 2020-02-07 赣州靖扬科技有限公司 Automatic punching device for disc-shaped workpiece for machining

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103962984B (en) The multipoint positioning fixture of plate type part
GB1371001A (en) Machine tool for carrying out boring and or milling operations
CA1265825A (en) Cooperating bolster and fixture construction for quick-change fixturing
CN110640182A (en) Clamping mechanism for drilling circular seat plate of circular seat
US4858290A (en) Machine tool indexing apparatus
CN113732334A (en) Chuck type clamp for fixing tool
CN206882832U (en) Drilling machine
SU778945A1 (en) Arrangement for drilling holes
JPS58171227A (en) Bolt mounting device
CN211162946U (en) Clamping device suitable for processing of gantry milling machine
CN116275212B (en) Vertical machining center
EP0228201B1 (en) Hand-operated pallet changer
CN211162072U (en) Steel construction connecting plate boring grab device
CN210188567U (en) Automatic unloader clamping device of going up of deep-drilling
US6183172B1 (en) Structure for detachably mounting a horizontal drill head
CN109531507B (en) Auxiliary tool for installing fastener in narrow space
CN113649811A (en) Semi-automatic drilling machine tool for rocker arm assembly
CN209698471U (en) A kind of moulding multi-hole drill
CN112719982A (en) Double-sided drilling tool for machining fork-shaped parts
CN106624068B (en) A kind of drill jig with auxiliary support apparatus
CN112109014A (en) Rectangular object centering clamp
CN209850402U (en) Fixing clamp for drilling crankcase
CN112276597A (en) Digit control machine tool convenient to change anchor clamps
CN214517678U (en) Radial drilling machine
CN219598723U (en) Workpiece clamping device for automatic machine tool