SU777588A1 - Угловой акселерометр - Google Patents

Description

твердого материала в виде цилиндра с секторальными вырезами и размещена между двум  парами посто нных магнитов, закрепленных на корпусе.

На фиг. 1 представлен акселерометр, общий вид; на фиг. 2 - вид со стороны оси чувствительности.

Угловой акселерометр содержит инерционную массу 1, выполненную из магнитотвердого материала в виде цилиндра с двум  секторальными вырезами. Инерционна  масса упруго соединена с корпусом 2 при помощи двух измерительных струн 3 и 4, оси которых совпадают с осью чувствительности Z. В радиальном направлении перемещени  инерционной массы 1 ограничиваютс  магнитным подвесом 5. В осевом направлении масса 1 взаимодействует с посто нным магнитным полем, направленным вдоль оси чувствительности и создаваемым двум  парами посто нных магнитов подковообразной формы 6, 7 и 8, 9. Пол рность инерционной массы 1 и магнитов 6-9 выбрана так, что на инерционную массу действует сила по оси Z.

При вращении акселерометра вокруг оси Z с угловым ускорением инерционна  масса 1 под действием сил инерции поворачиваетс  отнтэсйТельно корпуса 2, закручива  измерител ёнью струны 3 и 4. При этом измен етс  площадь взаимодействи  массы 1 с посто нным магнитным полем, создаваемым магнитами 6-9. В результате на инерционную массу 1 действует добавочна  сила, котора  измен ет длины, а следовательно, и частоты измерительных струн 3 и 4. Разностна  частота измерительных струн 3 и 4 фиксируетс  при помощи блока съема информации (на чертеже не показан) и служит мерой измер емого ускорени . Это посто нное магнитное поле взаимодействует с поворачивающейс  инерционной массой и преобразовывает ее вращательное движение в поступательное , т. е. выполн ет функцию усилительнопреобразующего устройства, в результате чего чувствительность прибора повышаетс .

Чувствительность предлагаемого акселерометра можно оценить из следующих соотношений:

- уравнение движени  инерционной массы в установившемс  режиме

/.. .-,

где - жесткость струн на кручение, н-м;

-изменение площади взаимодействи  Д5 инерционной массы с посто нным магнитом

Л,9,

где Ks - коэффициент пропорциональности ,

-добавочна  магнитна  сила АГм/действующа  на инерционную массу со стороны посто нного магнитного пол 

T, K,S,

где /См - удельна  механическа  магнитна  сила,

-изменение длины измерительных струн А/ под действием ДГм

Д/ ,;

-разностна  частота струн в результате измерени  их длин

Д/ . Тогда

,, Д/ f. / - - 1 1

Отношение чувствительностей предлагаемого и известного акселерометра

-

Ки ,

Выбира  соответствующие параметры Км, Ks и K-f, можио добитьс  услови  даже при минимальном значении R (практически м), т. е. обеспечить более высокую чувствительность предлагаемого прибора по сравнению с известным .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 475553, кл. G 01Р 15/08, 20. 7.73.

2.Авторское свидетельство СССР № 382006, кл. G 01Р 15/10, 02.07.71 (прототип ).