SU775323A1

SU775323A1 - Apparatus for mechanised selection and sorting of stone

Info

Publication number: SU775323A1
Application number: SU772558543A
Authority: SU
Inventors: Зарем Алимович Фетислямов; Иосиф Самойлович Гинис
Original assignee: За витель
Priority date: 1977-12-19
Filing date: 1977-12-19
Publication date: 1980-10-30

Description

Изобретение относитс к производству стенового камн в промышленности строительных материалов.The invention relates to the production of wall stone in the building materials industry.

Известны устройства дл механизированного отбора и сортировки кам- 5 н , установленные- на выемочной машине и включающие клин, уборочный транспортер , который передает их на рельсовый путь на Склиз ij .There are known devices for mechanized selection and sorting of Kam-5N, mounted on a excavation machine and including a wedge, a harvest conveyor, which transfers them to the rail track on Sklyz ij.

Недостатком такого устройства вл О етс то, что не производитс отбора камн , т.е. отсутствуют устройства дл отбраковки вырезанного камн .The disadvantage of such a device is that it does not produce stone, i.e. There are no devices for rejecting the cut stone.

Известны также устройства дл .отбора и сортировки камн , включающие 15 клин дл отодвигани вырезанной ленты камней, кран с клещевыми захватами , установленный на раме машины .23.Also known are devices for picking and sorting stones, including 15 wedges for pushing out the cut ribbon of stones, a crane with tong tongs mounted on the frame of the machine. 23.

Недостатком таких устройств вл етс низка производительность маши- 20 ны из-за необходимости сортировки камн -И отсутстви механизации погрузочно-разгрузочных работ.The disadvantage of such devices is the low productivity of the machine 20 due to the need to sort the stones — and the lack of mechanization of loading and unloading operations.

Целью изобретени вл етс увеличение производительности камнерез- 25 ной ашины и повышение выхода сортового камн .The aim of the invention is to increase the productivity of stone cutting machine and increase the yield of varietal stone.

Указанна цель достигаетс тем, что устройство снабжено манипул тором подъема камн , наборными сто- 30This goal is achieved by the fact that the device is equipped with a stone lifting manipulator, typesetting

лами, отвсшьным конвейером и толкател ми дл перемещени кондиционного камн в р д и некондиционного на отвальный конвейер, причем толкатели выполнены с возможностью взаимодействи с датчиками обнаружени дефектов камн , ;а отвальный конвейер расположен между наборными столами.lam, full conveyor and pushers to move the conditional stone in a row and the substandard to the dump conveyor, and the pushers are designed to interact with stone defect detection sensors, and the dump conveyor is located between the folding tables.

На фиг. 1 и 2 изображено устройство дл механизированного отбора камн , вид по длине и перпендикул рно пут м камнерезной машины; на фиг, 3 - то же, вид в плане.FIG. 1 and 2 show a device for mechanized selection of stones, a view along the length and perpendicular to the path of a stone-cutting machine; in FIG. 3, the same plan view.

На низкоуступную камнерезную машину навешены манипул тор 1, наборные столы 2, отвальный конвейер 3. Манипул тор смонтирован на коНсолиA manipula tor 1, type-2 tables, a dump conveyor 3 are mounted on a low-access stone-cutting machine. The manipulator tor is mounted on a console.

4,закрепленной на пильной тележке4 mounted on a saw trolley

5,и передвигаетс вместе с ней. На кей же смонтированы толкатели б. Отвальный конвейер 3 жестко закреплен на раме камнерезной машины 7.5, and moves with it. On the same mounted pushers b. The dump conveyor 3 is rigidly fixed to the frame of the stone-cutting machine 7.

Манипул тор 1 оборудован захвата1 ш 8 камн . На раме камнерезной машины установлен клин 9 дл отодвигани камней от забо , также кран 10, оборудованный клещевыми захватами 11. Захваты 8 манипул тора оборудованы датчиками обнаружени дефектов какш (на чертеже не показаны). которые взаимодействуют с толкател ми ft и. 12.The manipulator torus 1 is equipped with a grab1 sh 8 stone. On the frame of the stone-cutting machine there is a wedge 9 for moving the stones away from the bottom, also a crane 10 equipped with tongs 11. The gripper 8 of the manipulator is equipped with sensors for detecting defects like cushions (not shown). that interact with the ft and pushers. 12.

Устройство работает следугацим образом .The device works in the same way.

Выпиленный камнерезной машиной камень клином 9 отодвигаетс от забо на рассто ние Л, необходимое дл прохода захвата 11. Манипул тором 1 камень поднимаетс на наборные столы 2. В момент подъема камн он дефе туетс датчиками обнаружени дефектов , по сигналу которых толкател ми 6 кондиционный камень сдвигаетс в р д на наборные столы 2, а некондиционный камень толкател ми 12 сдвигаетс на отвальный конвейер 3. Набранный на наборных столах р д кондиционного камн краном 10 переноситс в пакет, поддон или штабель на подошву забо . Отходы конвейером 3 удгш ютс на кровлю или подошву забо , в зависимости от потребности, изменением направлени движени ленты конвейера 3.The stone cut by the stone-cutting machine with a wedge 9 is moved away from the hole to the distance L required for the passage of the gripper 11. By the manipulator 1, the stone is lifted onto the folding tables 2. At the moment of lifting the stone, it is detected by sensors for detecting defects, by signal of the pushers 6 the conditioned stone moves in the row to the table 2, and the off-standard stone is pushed by the pushers 12 to the dump conveyor 3. A row of conditioned stone assembled on the table is transferred to the bag, pallet or stack on the bottom of the table. Waste conveyor 3 is udzhshs on the roof or bottom of the bottom, depending on the need, by changing the direction of movement of the conveyor belt 3.

Claims

1. USSR author's certificate number 160674, cl. E 21 C 47/10, 1962.

2. USSR author's certificate number 155434, cl. E 21 C 47/10, 1962 ° (prototype).

And and

v “, and