SU774938A1

SU774938A1 - Marking-out device

Info

Publication number: SU774938A1
Application number: SU782633185A
Authority: SU
Inventors: Сергей Мечиславович Сангович; Евгений Яковлевич Никитюк; Николай Александрович Нестеров
Original assignee: Предприятие П/Я М-5261
Priority date: 1978-06-19
Filing date: 1978-06-19
Publication date: 1980-10-30

Description

1one

Иэбёретение относитс к производ-, ству металлоконструкций в судостроении и других отрасл х промышленности , а именно к разметке кромок деталей , подлежащих соединению в тавр с 5 криволинейными поверхност ми.The resolution refers to the production of metal structures in shipbuilding and other industries, namely the marking of the edges of the parts to be connected to the Taurus with 5 curvilinear surfaces.

Известно устройство дл разметки содержащее корпус с направл ющей, установленную на ней каретку с электрическим приводом ее горизонтального 10 перемещени и штангу-держатель с копирующим пальцем на конце, установленную на каретке.A marking device is known comprising a housing with a guide, a carriage mounted on it with an electric drive of its horizontal 10 movement and a support bar with a copying finger on the end mounted on the carriage.

Такое устройство не может быть применено дл разметки или обрезки кро- 5 мок деталей, подлежащих соединению в тавр с криволинейной поверхностью гнуто-сварной конструкции (например, с полотнищами, сваренными из листов с трапециевидными гофрами по ГОСТ 20 9234-74), так как допуски на отклонени формы этих поверхностей намного превышает допуски на зазор в сварных тавровых соединени х.Such a device cannot be used to mark up or trim the crook of 5 parts that are to be connected to the brand with a curved surface of a bent-welded structure (for example, with panels welded from trapezoidal corrugated sheets according to GOST 20 9234-74), since the tolerances on the shape deviations of these surfaces far exceeds the clearance tolerances in welded T-joints.

Цель изобретени - повышение про- 25 изводительности и точности разметки.The purpose of the invention is to improve the performance and accuracy of markup.

Цель достигаетс тем,-что штангадержатель выполнена в виде зубчатой рейки и снабжена противовесом, св .занным через тросовую передачу со 30The goal is achieved by the fact that the rod holder is made in the form of a toothed rack and is equipped with a counterweight connected through a cable drive with 30

свободным концом штанги-дерх.ател , крас щим эластичным наконечником, установленным на конце штанги-держател , несущем копирующий палец, штанга-держатель св зана с электрическим приводом каретки посредством электромагнитной муфты, а пр,ивод каретки соединен с электродвигателем через фрикционную муфту.the free end of the rod-derk, the red elastic tip mounted on the end of the rod-holder carrying the copying finger, the rod-holder is electrically driven by the electromagnetic clutch, and the inverter is connected to the electric motor through a friction clutch.

На фиг. 1 показано устройство дл разметки; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг, 3 - схема включени электромагнитной муфты.FIG. 1 shows a marking device; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one; Fig. 3 is a circuit for engaging an electromagnetic clutch.

Устройство состоит из каретки 1 с колесами 2, перемещающейс по направл ющей 3, имеющей зубчатую рейку 4. Электродвигатель 5 через фрикционную муфту с дисками 6 и 7 и систему зубчатой передачи, включающую шестерни - 8-12, валы 13-14, подшипники 15 и 16 на опорах 17 и 18, а также не показанную на чертеже шестерню , установленную на одном валу с шестерней 11, св зан .с зубчатой рейкой 4. Диск 7 сцеплени фрикционной муфты подпружинен и может перемещатьс вдоль вала 14. Другой конец вала 19 электродвигател 5 посредством электромагнитной муфты с дисками 20, :21 и зубчатой передачи, включающее валы 22 и 23, подшипники 24 и 25 нг, опоре 26, шестерни 27, 28 и 29, св зан с штангой-держателем 30, выполненной в виде зубчатой рейки, установленной в направл ющих роликах 31, вход щих в канавки на штанге-держате ле 30. К нижнему концу штанги-держател крепитс копирующий палец 32, имеющий износостойкий наконечник 33 с заточенным на конус концом. К штан ге-держателю 30 крепитс насад1 а 34 так, что рассто ние от насадки до вершины копирующего пальца 32 может регулироватьс , дл чего штанга-держатель имеет направл ющие канавки. Штанга-держатель 30 через трос 35 св зана с противовесом 36, имеющим кана ки дл направл ющих роликов 37. Насадка 34 пола и имеет носик 38, в канале которого подвижно вдоль его оси установлена трубка 39 с пружиной 40 и эластичным крас щим наконечником 41. Полость насадки 34 через шланг 42 сообщаетс с резервуаром 43 дл крас щей жидкости. Между стенками трубки 39 и стенками к асадк 34 установлено уплотнение (не показано ). Устройство имеет электромагнитное реле 44 с элементами, обеспечивающими его работу (трансформатор 45, потенциометр 46). Устройство работает следующим образом . Направл юща 3 с навешенной на ,него кареткой 1 закрепл етс по концам на переносных или передвижных опорах, например, наопорах портала При этом размечаемый лист 47 устанав ливают в положение, соответствующее его положению в конструкции, но с некоторыг/1 смещением по высоте и вдол гофров 48. При включении приводного двигател 5 через фрикционную с дисками 6 и 7 обеспечиваетс перем щение конца копирующего пальца 32 по поверхности гофров 48 на участке t (направление движени на фиг. 1 показано стрелкой z) и параллельное перемещению эластичного крас щего наконечника 41 по размечаемому листу 47. В момент прохождени копирую щего пальца 32 пальца на участке t вследствие уравновешивани магнитных потоков в первичных обмотках трансформатора 45, содержащих различ ное количество витков, сигнал перегруёки будет отсутствовать. Уровень равновеси потоков в пер внчных обмотках может быть изменен с помощ|зю потенциометра 46 (фиг. 3) Как только копирующий палец 32 коснетс участка h, по витс разбал магнитных потоков в первичных обмотках , который даст импульс на вкл чение катушки быстродействующего эл ромагнитного реле 44. Контакт реле 44 замкнет цепь питани электромагнитной муфты с дисками 20, 21 на пе риод прохождени копирующего пальца 32 на участке h. После касани пальцем 32 стенки гофра 48 h диски 6 и 7 фрикционной муфты начинают пробуксовывать (сила сцеплени дисков достаточна дл перемещени каретки, но не может вызвать деформацию штанги-держател 30 и копирующего пальца 32), при этом в момент касани копирующим пальцем 32 стенки гофра 48 из-за возрастани нагрузки на электродвигатель 5 срабатывает электромагнитное реле 44 и включает электромагнитную муфту с дисками 20, 21, котора передает движение на зубчатую рейку штангидержател 30, обеспечива ее подъем. При отрыве копирующего пальца 32 (вследствии вертикального перемещени ) от копируемой поверхности прекращаетс пробуксовка дисков 6 и 7 и копирующий палец снова получает горизонтальное движение до повторного контакта со стенкой гофра 48 с последующей пробуксовкой, включением электромагнитной муфты и т.д. Соотношение скоростей горизонтального и вертикального перемещений копирую-, щего пальца 32 таково, что обеспечиваетс посто нный контакт копирующего пальца 32 с копируемой поверхностью . После выхода копирующего пальца на участок в нагрузка на двигатель уменьшаетс , вызыва размыкание контактов реле и отключение электромагнитной муфты с дисками 20, 21, пробуксовка дисков 6 и 7 прекращаетс и устройство работает также, как и на участке t. При спуске копирующего пальца 32 на стенку h штанга-держатель 30 под действием силы т жести опускаетс по мере продвижени каретки 1 по направл ющей 3, при этом скорость опускани достаточна дл посто нного контакта копирующего пальца 32 со стенкой гофра 48 при данной скорости горизонтального перемещени каретки. Коснувшись горизонтального участка t, копирующий палец начинает новый цикл описанных выше движений. Синхронно с движением копирующего пальца 32 эластичный крас щий наконечник 41 чертит на листе 47 точную копию профил гофры 48. В качестве эластичного крас щего наконечника 41 могут быть применены также пневматический кернер или металлическа чертилка. Дл возможности управлени движением каретки оператор носит на сво7 ей груди переносный пульт с трем кнопками Вперед, Назад и Стоп и с потенциометром. Все остальные электрические элементы управлени размещены в шкафу управлени вне каретки. Устройство значительно ускор ет разметку, снижает ее трудоемкость и повышает точность разметки, а следовательно, и качество конструкц Наибольший эффект от применени устройства может быть получен к цеха судостроительных предпри тий при из готовлении гофрированных понтоновГ ныГ;/ Г ° гофрированных переборок и выгородок дл судов различного назначени . Кроме того УСТРОЙСТВО может использоватьс дА разметки деталей, устанавливаемых на судовые конструкции с лекальным npSФормула изобретени Устройство дл разметки, содержащее корпус с направл ющей, установленную на ней каретку с электрическим приводом ее горизонтального пе|Реме1цени и штангу-держатель с кодирующим пальцем на конце, установленную на каретке, о т л .i ч Гю щ е произв т4лГн ст и П н Г Гметки , штанга-держатель выполнена в виде зубчатой рейки и снабжена противовесом, св занным через тросовую передачу со свободным концом штанги-держател , крас щим эластичным наконечником, установленным на конце штанги-держател , несущем копирующий палец, штанга-держатель св зана с электрическим приводом каретки посредством электромагнитной муфты, а привод каретки соединен с Реэ фрикционную Источники информации прин тые во внимание при экспертизе 1. Фуников Л.д., Семенов в.Ф. Фуников Л.Л. Оборудование и механизированный инструмент дл судостроеи . - Информационный спавочник НИИТС, Судостроение, 1973, с. 6-14.The device consists of a carriage 1 with wheels 2 moving along a guide 3 having a rack 4. Motor 5 through a friction clutch with disks 6 and 7 and a gear system including gears 8-12, shafts 13-14, bearings 15 and 16 on supports 17 and 18, as well as a gear not shown in the drawing, mounted on the same shaft with gear 11, is connected with a toothed rack 4. The friction clutch disk 7 is spring-loaded and can move along the shaft 14. The other end of the shaft 19 of the electric motor 5 by means of an electromagnetic clutch with discs 20,: 21 and in memory a gear drive including shafts 22 and 23, bearings 24 and 25 ng, a support 26, gears 27, 28 and 29 is associated with a support bar 30 made in the form of a gear rack mounted in guide rollers 31 included in the grooves on the holding rod 30. A copying finger 32 is attached to the lower end of the holding rod, having a wear-resistant tip 33 with a sharpened end. Attached to the holder is a holder 30 and 34 so that the distance from the nozzle to the top of the copying finger 32 can be adjusted, for which the holding rod has guide grooves. The rod-holder 30 is connected via a cable 35 with a counterweight 36 having channels for guide rollers 37. The floor nozzle 34 has a spout 38, in the channel of which a tube 39 with a spring 40 and an elastic paint tip 41 is mounted along its axis. The cavity of the nozzle 34 through the hose 42 communicates with the reservoir 43 for the coloring fluid. Between the walls of the tube 39 and the walls to asadk 34 installed seal (not shown). The device has an electromagnetic relay 44 with elements ensuring its operation (transformer 45, potentiometer 46). The device works as follows. The guide 3 with the carriage 1 hung on it, is fixed at the ends on portable or mobile supports, for example, on the portal support points. At the same time, the marking sheet 47 is set to a position corresponding to its position in the structure, but with some height offset and corrugations 48. When the drive motor 5 is turned on through the friction discs 6 and 7, the end of the copying finger 32 is displaced along the surface of the corrugations 48 in section t (the direction of movement in Fig. 1 is shown by the arrow z) and parallel to the movement of elastic On the marked sheet 47. At the moment when the copying finger passes 32 fingers in the area t due to balancing of the magnetic fluxes in the primary windings of the transformer 45 containing different number of turns, there will be no overload signal. The level of equilibrium flows in the front windings can be changed with the aid of a potentiometer 46 (Fig. 3). As soon as the copying finger 32 touches area h, the magnetic fluxes in the primary windings are broken, which will give an impulse to turn on the coil of a high-speed electromagnetic relay. 44. Contact of relay 44 will close the power supply circuit of the electromagnetic clutch with the disks 20, 21 for the period of passage of the copying finger 32 in the area h. After touching the corrugation wall 48 h with a finger 32, the disks 6 and 7 of the friction clutch begin to slip (the force of adhesion of the disks is sufficient to move the carriage, but it cannot cause deformation of the rod holder 30 and the copying finger 32), while at the time the copying finger 32 of the corrugation wall 48 due to an increase in the load on the electric motor 5, the electromagnetic relay 44 is activated and switches on the electromagnetic clutch with the disks 20, 21, which transmits movement to the rack rail of the carrier rod 30, ensuring its rise. When the copying finger 32 is torn off (due to vertical movement), the disks 6 and 7 stop slipping from the surface being copied, and the copying finger again receives a horizontal movement before re-contacting the corrugation wall 48 with subsequent slipping, turning on the electromagnetic clutch, etc. The ratio of the speeds of horizontal and vertical movements of the copying finger 32 is such that a constant contact of the copying finger 32 with the surface to be copied is ensured. After the copying finger comes to the area, the load on the motor decreases, causing the relay contacts to open and the electromagnetic clutch with the disks 20, 21 disconnecting, discs 6 and 7 slip and the device works the same way as in section t. When lowering the copying finger 32 onto the wall h, the rod-holder 30 under the action of gravity lowers as the carriage 1 advances along the guide 3, while the lowering speed is sufficient for constant contact of the copying finger 32 with the corrugation wall 48 at a given speed of horizontal movement of the carriage . Touching the horizontal section t, the copying finger starts a new cycle of the movements described above. Synchronously with the movement of the copying finger 32, the elastic dye tip 41 draws on sheet 47 an exact copy of the corrugation profile 48. As the elastic dye tip 41, also a pneumatic center punch or a metal scooper can be used. To control the movement of the carriage, the operator wears on his chest a handheld console with three buttons Forward, Back and Stop and with a potentiometer. All other electrical controls are located in the control cabinet outside the carriage. The device significantly speeds up the marking, reduces its labor intensity and improves the accuracy of the marking, and consequently, the quality of the design. The greatest effect from the use of the device can be obtained in the shipbuilding plant workshop when preparing corrugated pontoons of corrugated bulkheads and enclosures for ships of various types destination. In addition, the DEVICE can be used with YES markings of parts mounted on ship structures with curved npS Formula of the invention A marking device comprising a guide body, an electrically driven carriage mounted on it with a horizontal cable and a carrier bar with a coding finger at the end, installed on the carriage, about tl. A ngi-holder, a red elastic tip, mounted on the end of a rod-holder, carrying a copying finger, a rod-holder is connected with an electric drive of the carriage by means of an electromagnetic clutch, and the drive of the carriage is connected to the Re-friction Sources of information taken into account during examination 1. Funikov, Ld., Semenov, V.F. Funikov L.L. Equipment and mechanized tools for shipbuilding. - Information spider NIITS, Shipbuilding, 1973, p. 6-14.

ч -г Ч к f 13 J5 t 5 20 2h-h h to f 13 J5 t 5 20 2

I / t . лI / t. l

Vut. 3Vut. 3

Claims

Claim

A marking device comprising a housing with a guide, a carriage mounted on it with an electric drive for horizontal movement thereof, and a holding rod with a coaling finger at the end, set on a carriage, characterized in that, in order to increase productivity and accuracy of marking, the holder bar is made in the form of a gear rack and is equipped with a counterweight connected via a cable transmission to the free end of the holder rod, a coloring elastic tip mounted on the end of the holder rod, bearing to feasting finger-rod holder is connected with an electric drive carriage through the electromagnetic clutch and the drive carriage is connected to the motor through the slip clutch.