SU774882A1 - Установка дл односторонней автоматической сварки полотнищ - Google Patents

Description

Изобретение относится к области сварки, в частности к оборудованию для автоматической сварки полотнищ.

Известны устройства для автоматической сварки, оснащенные механизмом для направления сварочной головки по стыку £1] .

Эти устройства не обеспечивают автоматической настройки сварочной головки по стыку в случаях расположения свариваемых стыков под разными углами.

Известна также установка для односторонней автоматической сварки полотнищ, содержащая рольганг с приводом перемещения полотнищ, закрепленное на раме основание с опорными балками, силовыми балками с прижимными рычагами, направляющими со сварочной головкой и формирующей медной подкладкой £23.

Однако указанная установка не позволяет осуществлять сварку длинномерных полотнищ из нескольких листов, стыки которых расположены под углами.

Цель изобретения-повышение производительности сварки путем автоматизации процесса настройки сварочной головки на свариваемый стык.

Это достигается благодаря тому, что рама снабжена круговыми направляющими с установленными на них ходовыми колесами и приводом поворота основания, шарнирно соединенным с опорными балками, а основание смонтировано на упомянутых колесах, при этом установка оснащена датчиками автоматической настройки сварочной головки на свариваемый стык, первый из которых, служащий для переключения скорости подачи полотнища с маршевой. на доводочную, установлен на опорной балке, второй, предназначенный для точной остановки линейного движения полотнища и последующего включении кругового перемещения установки, закреплен на направляющей для сварочной головки и третий, служащий для выключения кругового перемещения, смонтирован на сварочной головке.

На фиг. 1 показана установка, вид в плане,' на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 1.

Установка для односторонней автоматической сварки полотнищ 1, предварительно собранных из отдельных элементов , стыки 2 которых расположены под углом, имеет рольганги 3 и 4, механизм 5 линейногопередвижения полотница 1 на маршевой и доводочной скоростях, выполненный в виде, например, приводных 6 и зажимных 7 обрезиненных, роликов, установленных у рольгангов 3 и 4 по обе стороны установки, два подъемных ролика 8, $ которые обеспечивают свободный вход и выход полотнища в зону сварки установки, сварочную головку 9, формирующую подкладку 10, силовые балки 11 с пружинными рычагами 12,смонтированные Ю на основании, выполненном в виде двух концевых балок 13, на которых установлены также две опорные балки 14 со сменными планками 15, две направляющие 16 и 17 и четцре ходовых колеса 18.

На направляющей 16 установлена сварочная головка 9. На направляющей 17 - формирующая подкладка 10.

Установка работает следующим образом.

Направляющие 16 и 17 установлены параллельно одна под другой и через кинематическую передачу 19 взаимосвязаны для синхронного от одного привода 20 перемещения сварочной . головки 9 и медной формирующей подкладки 10.

Установка выполнена поворотной вокруг своей вертикальной оси ΟΌ на ходовых колесах 18 по направляющим 21, расположенным по окружности.

Круговое перемещение установки обеспечивают, например, два гидропривода 22, которые шарнирно соединены с опорными балками 14.

В качестве механизма автоматической настройки сварочной головки 9 на стык 2 использованы электрические датчики 23 - 25.

Для переключения скорости подачи полотнища с маршевой на доводочную датчик 23 установлен на опорной балке 14 со стороны подачи полотнища 1 ¹ на технологически обоснованном расстоянии от зоны сварки, равном 2/3 инер- , ционного пути полотнища.

Датчик 24 установлен в центре вращения установки на общей со сварочной головкой 9 направляющей 16 для точной остановки линейного движения полотнища 1 по стыку 2 и последующего включения кругового перемещения установки , несущей сварочную головку 9.

Датчик 25 закреплен на сварочной головке 9 для выключения кругового перемещения установки.

Датчики 23 - 25 выдают командные сигналы только в момент совмещения их осей с линией стыка 2. Выбор направления кругового перемещения установки обеспечивается логической схемой управления исполнительными механизмами перемещения полотнища 1 и вращения установки в зависимости от расположения стыка 2 по отношению к датчикам 24 и 25.

Для удобства слежения за ходом сварки на установке предусмотрено перемещающееся кресло 26 для оператора.

Установка работает следующим образом.

Собранные по заданной геометрии полотнища 1 по рольгангу_t3 на маршевой скорости механизмом 5 подают в эону сварки установки.

При помощи подъемных роликов 8 обеспечивают свободное перемещение полотнища 1 в рабочей зоне установки.

При прохождении стыка 2 через датчик 23 происходит переключение скорости движения полотнища 1 с маршевой на доводочную.

Автоматическая настройка сварочной головки по стыку осуществляется в следующей последовательности.

При наклоне стыка вправо в процессе линейного движения полотнища на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 25 раньше, чем дойдет до датчика 24. В этом случае датчик 25 выдаст предварительный сигнал датчику 24 и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последний выдает команду на остановку линейного дыижения полотнища 1 со стыком 2 и выдает команду на включение кругового перемещения установки, несущей сварочную головку 9, на которой закреплен датчик 25, по часовой стрелке.

; При наклоне стыка влево в процессе дальнейшего движения полотнища 1 на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 24 раньше, чем дойдет до датчика 25. В этом случае не поступит предупредительного сигнала от датчика 25 датчику 24 и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последний выдает команду на остановку линейного движения полотнища 1 и выдает команду на включение кругового перемещения установки, несущей сварочную головку 9, на которой закреплен датчик 25, против часовой стрелки.

Круговое перемещение установки осуществляется с помощью гидропривода 22 по направляющим 21, расположенным по окружности на ходовых колесах 18.

После прекращения кругового перемещения установки по команде датчика 25 процесс автоматической настройки сварочной головки 9 на стык закончен.

Далее осуществляют фиксацию кромок свариваемого стыка 2 по всей его длине прижимными рычагами 12 с регулируемым усилителем и на равном расстоянии от кромок стыка 2, После чего производят операцию сварки с осуществлением синхронного от одного привода 20 перемещения сварочной головки 9 и медной формирующей подкладки 10.

По окончании сварки полотнище 1 раскрепляют и на маршевой скорости механизмом 5 перемещают по рольгангу до пересечения следующего стыка с осью датчика 23 и цикл повторяется.

Claims (2)

1. механизм 5 линейного-передвижени  полотница 1 на маршевой и доводочной скорост х, выполненный в виде, например, приводных 6 и зажимных 7 обрезиненных. роликов, установленных у рольгангов 3 и 4 по обе стороны установки, два подъемных ролика 8, которые обеспечивают свободный вход и выход полотнища в зону сварки уста новки, сварочную головку 9, формирую щую подкладку 10, силовые балки 11 с пружинными рычагами 12,смонтированны на основании, выполненном-в виде дву концевых балок 13, на которых установлены также две опорные балки 14 со сменными планками 15, две направл ющие 16 и 17 и ходовых коле са 18. На направл ющей 16 установлена сварочна  головка 9. На направл ющей 17 - формирующа  подкладка 10. Установка работает следующим образом. Направл ющие 16 и 17 установлены параллельно одна под другой и через кинематическую передачу 19 взаимосв заны дл  синхронного от одного привода 20 перемещени  сварочной головки 9 и медной формирук цей подкладки 10. Установка выполнена поворотной вокруг своей вертикальной оси на ходовых колесах 18 по направл ющим 21, расположенным по окружности. Круговое перемещение установки обеспечивают, например, два гидропривода 22, которые шарнирно соединены с опорными балками 14. В качестве механизма автоматической настройки сварочной головки 9 на стык 2 использованы электрические да чики 23 - 25. Дл  переключени  скорости подачи полотнища с маршевой на доводочную датчик 23 установлен на опорной балке 14 со стороны подачи полотнища 1 на технологически обоснованном расс нии от зоны сварки, равном 2/3 инер ционного пути полотнища. Датчик 24 установлен в центре вр щени  установки на общей со сварочной головкой 9 направл ющей 16 дл  точной остановки линейного движени  полотнища 1 по стыку 2 и последующе включени  кругового перемещени  установки , несущей сварочную головку Датчик 25 закреплен на сварочной головке 9 дл  выключени  кругового ремещени  установки. Датчики 23 - 25 выдают командные сигнсшы только в момент совмещени  осей с линией стьлка 2. Выбор направ лени  кругового перемещени  установ ки обеспечиваетс  логической схемой управлени  исполнительными механизмами перемещени  полотнища 1 и вращени  установки в зависимости от ра положени  стыка 2 по отношению к да чикам 24 и 25. Дл  удобства слежени  за ходом варки на установке предусмотрено еремещающеес  кресло 26 дл  оператоа . Установка работает следующим обазом . Собранные по заданной геометрии олотнища 1 по рольгангу 3 на маршеой скорости механизмом 5 подают в зоу сварки установки. При помощи подъемных роликов 8 беспечивают свободное перемещение олотнища 1 в рабочей зоне установки. При прохождении стыка 2 через датик 23 происходит переключение скоости движени  полотнища 1 с маршевой на доводочную. Автоматическа  настройка сварочной головки по стыку осуществл етс  в следующей последовательности. При наклоне стыка вправо в процессе линейного движени  полотнища на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 25 раньше, чем дойдет до датчика 24. В этом случае датчик 25 выдаст предварительный сигнал датчику 2 и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последний вьвдает команду на остановку линейного дыижени  полотнища 1 со стыком 2 и выдает команду на включение кругового перемещени  установки, несущей сварочную головку 9, на которой закреплен датчик 25, по часовой стрелке. При наклоне стыка влево в процессе дальнейшего движени  полотнища 1 на доводочной скорости стык 2 пересечет ось датчика 24 раньше, чем дойдет до датчика 25. В этом случае не поступит предупредительного сигнала от датчика 25 датчику 24 и когда стык 2 пересечет ось датчика 24, последний выдает команду на остановку J инeйнoгo движени  полотнища 1 и выдает команду на включение кругового перемещени  установки, несущей сварочную головку 9, на которой закреплен датчик 25, против часовой стрелки . Круговое перемещение установки осуществл етс  с помощью гидропривода 22 по «аправл нлдим 21, расположенным по окружности на ходовых колесах 18. После прекращени  кругового перемещени  установки по команде датчика 25 процесс автоматической настройки сварочной головки 9 на стык закончен. Далее осуществл ют фиксацию кромок свариваемого стыка 2 по всей его длине прижимньми рычагами 12 с регулиpyeivMM усилителем и на равном рассто нии от кромок стыка 2.. После чего производ т операцию сварки с осуществлением синхронного от одного привода 20 перемещени  сварочной головки 9 и медной формирующей подкладки 10. По окончании сварки полотнище 1 раскрепл ют и на маршевой скорости ханизмом 5 перемещают по рольгангу 4 до пересечени  следующего стыка с осью датчика 23 и цикл повтор етс Формула изобретени  Установка дл  односторонней авто матической сварки полотнищ, содержаща  рольганг с приводом перемещени  полотнищ, закрепленное на. раме основание с опорными балками, силовыми балками с прижимными рычагами, направл ющими со сварочной головкой и формирун дей медной подкладкой, отличающа с  тем, что, с целью повышени  производительности путем автоматизации процесса настрой ки сварочной головки на свариваемый стык, рама снабжена круговыми направ л ющими с установленными на них ходовыми колесами и приводом поворота основани , шарнирно соединенным с опорными балками, а основание смонтировано на упом нутых колесах, при том установка оснащена датчиками автоматической настройки сварочной головки на свариваемый стык, первый из которых, служащий дл  переключени  скорости подачи полотнища с маршевой на доводочную, установлен на опорной балке, второй предназначенный дл  точной остановки линейного движени  полотнища и последующего включени  кругового перемещени  основани , закреплен на направл ющей дл  сварочной головки и третий, служащий дл  выключени  кругового перемещени , смонтирован на сварочной головке . . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 455821, кл. В 23 К 9/10, 1973..
2. 2.Авторское свидетельство СССР № 363564, .кл. В 23 К 37/04, 1971 (прототип).

   14 П 75 а