(54) МНОГОПОЗИЦИОННЫЙ СВЕРЛИЛЬНЫЙ АВТОМАТ(54) MULTI-POSITIONAL DRILLING MACHINE
Изобретение относитс к металлорежу щим станкам, а именно к сверлильные автоматам. Известен многопозиционный автомат, состо щий из последовательно расположен ных вдоль станины магазина дл заготовок щтангово1Х) транспортера, механизмов фиксации и закреплени детали прижимны ми губками, свер;шльных головок и гибоч него пресс-штампа, взаимодействующих с кулачковым валом, и ленточного транспортера ij. Недостатком этого автомата вл етс низка - точность обработки деталей. Наиболее близким к предлагаемому вл етс многопозииионный сверлильный автомат, содержащий штанговый транспортер с захватами, расположенный вдоль позиций обработки с возможностью продольного и поперечного перемалений, и питатель, взаимодействующие с кулачковым валом. Кулачковый вал кинематически св зан ползунами со шпиндельнь(ми головками, механизмами фикс ацииобрабаты ваемых деталей и зажимными губками. Дл съема обработанных деталей с транспортера предусмотрен съемник j2l. Недостатко известного многопозиционкого сверлильного автомата вл етс низка точность обработки деталей с наружной базовой поверхностью. Целью изобретени вл етс повышение точности обработки деталей с наружной базовой поверхностью. Указанна пель достигаетс тем, что механизмы фиксации снабжены упорами, установленными сбоку зажимных губок, и фиксаторами, выполненными в виде горизонтально расположенных -двуплечих рычагов. Ползуны имеют клиновые , взаимодействующие с фиксаторами, и пальцы, св занные через вертикальные подпружиненные одноплечие рычаги с зажи.мными губками. На чертеже приведена кинематическа схема автомата. 377 Автомат содержит станину, на которой установлен электродвигатель I, привод щий во вращение . через ременную передачу 2 и черв чную пару 3 кулачковый вал 4. На кулачковом валу 4 последовательно насажены дисковые кулачки 5 и 6, торцовый кулачок 7 и дисковые кулачки 8 и 9. Дисковый кулачок 8 посредством коромысла 10 св зан с подпружиненной зубчатой рейкой 11, котора находитс в зацеплении с зубчатым колесом 12, жестко закрепленным на горизонтальной оси 13. На оси 13 установлен пи-татель 14 с захватом 15. На сташгае, над питателем 14 расположен магазин 16 дл деталей, вьтолненныр в виде двух вертикальных желобов. Торцовый кулачок 7 посредством коромысла 17 взаимодействует с помеисенной на горизонтальной оси 18 Г-образной штангой 19 транспортера, сообща ей продольное перемещение. К штанге 19 транспортера прикреплен конец установленной на стан1ше пружины 2О, посредством которой коромысло 17 прижимаетс к торцовому кулачку 7. Дл поперечн го перемещени штанги 19 к ней параллельно оси 18 прикреплен направл ющей стержень 21, св занный посредством подпрз-жиненной т ги 22 и коромысла 23 с дисковым кулачком 9. На штанге 19 с одинаковыми друг от друга интервалами размещены захваты 24, 25, 26 дл обрабатываемых деталей, которые установл;ены с возможностью вертикального перемещени . Захваты 24, 25, 26 с шт гой 19 св заны пружинами 27 Дисковый кулачок 5 посредством дву плечего рычага 28 св зан с ползу гом 2 а дисковый кулачок 6 посредством двуплечего рычага 30 - с ползут1ами 31 и 32. Ползуны 29, 31 и 32 содержат выступы 33 и пальцы 34. Пальцы взаимодействуют с вертикальными подпруисиненными одноплечими pычaIa и 35, уста новленными на горизонтальных ос х 36, закрепленных на механизмах фиксации 3 К зaжJПvfным губкам 38, расположенным с возможностью перемешешш перпендикул рно оси штанги 19 транспортера, прикреплены пальцы 39, взаимодействую щие с вертикальными подпружиненными одноплечими рычагами 35. Сбоку механизмов фиксации 37 прикреплены упоры 4О, напротив которых расположены фиксаторы 41, выполненные в виде горизонтально расположенных двуплечих рычагов. Фиксаторы 41 взаимодействую клиновыми выступами 33 ползунов 29, 31 и 32, К фиксаторам 41 прикреплены онцы пружин 42, другие концы которых в заны с механизмами фиксации 37. Коец ползуна 29св зан со шпиндельной головкой 43, котора посредством т ги 44 св зана с пружиной 45, установленной на станине. Концы ползунов 31 и 32 св заны со шпиндельными головками 46 и 47, которые посредством т г 48 и 49 св заны с концами пружин 5О и 51, другие концы которых закреплены на станине . Шпиндельна головка 43 производитс во вращение ременной передачей 2, а шпиндельные головки 46 и 47 привод тс во вращение электродвигателем 52 через ременную передачу 53. По траектории движений штанги 1 9 транспортера на фовне механизмов фиксайии 37 установлен съемник 54 дл съема обработанных деталей. Автомат работает следующи л образом . Детали, уложенные в стопку, вручн то укладывают в магазин 16 между желобами, откуда под действием собстBetraoro веса опускаютс в питатель 14. Одновременно включают электродвигатели 1 и 52. Электродвигатель 1 через ременную передачу 2 приводит во вращение Головку 43 и черв к черв чной пары 3, черв чное колесо которой вращает кулачковый вал 4. Электродвигатель 52 через ременную передачу 53 вращает шпиндельные головки 46 и 47. При вращении кулачкового вала 4 дисковый кулачок 8 поворачивает коромысло 10, которое передвигает подпружиненную зубчатую рейку 11. Зубчата рейка 11 поворачивает зубчатое колесо 12 и вместе с HHNI ось 13 и питатель 14. Во врем нахождени захвата 15 питател 14 под магазином 16 (исходное положение питател ) деталь свободно западает в захват 15 питател 14. Затем зубчата рейка 11, котора получает переведение от дискового кулачка 8 через коромысло 10, поворачивает зубчатое колесо 12. Вместе с ним поворачиваютс ось 13 и питатель 14, несущий в своем захвате 15 деталь. Деталь переноситс в первую позицию обработки. Дисковые кулачки 5 и 6 поворачивают двуплечие рычаги 28 и ЗО, которые передвигают ползуны29, 31 и 32. При этом клиновые выступы 33 ползунов выход т из контакта с концами фиксаторов 41, которые поворачиваютс посредством пружин 42 и деталь к упорам 4О, фик5The invention relates to metal cutting machines, namely, drilling machines. A multi-position machine is known, consisting of successively located along the base of the store for workpieces of the conveyor, the mechanisms of fixing and fixing the part with clamping jaws, turning heads and flexible press stamps interacting with the camshaft, and belt conveyor ij. The disadvantage of this machine is low - accuracy of machining parts. Closest to the present invention is a multi-position drilling machine, comprising a sucker-rod conveyor with grippers, located along processing positions with the possibility of longitudinal and transverse grinding, and a feeder interacting with a camshaft. The camshaft is kinematically connected with the spindle with the spindle (heads, mechanisms for fixing the parts to be machined and clamping jaws. For removing the machined parts from the conveyor, a j2l puller is provided. A disadvantage of the multi-position drilling machine is the low accuracy of machining the parts with the outer base surface. The aim of the invention The improvement of the accuracy of machining parts with an outer base surface. This pel is achieved by the fact that the fixation mechanisms are provided with stops, clamping jaws on the side, and clamps made in the form of horizontally-positioned double-arm levers.The sliders have wedge-type interacting with clamps and fingers connected through vertical spring-loaded single-arm levers with clamping jaws. contains a frame on which the electric motor I is installed, which causes rotation through a belt drive 2 and a worm gear pair 3, a cam shaft 4. On the cam shaft 4, circular cams 5 and 6, end faces, are successively mounted The new cam 7 and the circular cams 8 and 9. The disk cam 8 is connected via a rocker arm 10 to a spring-loaded toothed rack 11, which engages with a gear wheel 12 fixed on the horizontal axis 13. On the axle 13 there is a gripper 14 mounted 15. On Stashgay, above the feeder 14, there is a shop 16 for parts, which are made up of two vertical grooves. The face cam 7 by means of the yoke 17 interacts with the L-shaped conveyor bar 19 on the horizontal axis 18 of the conveyor, cooperating with it in longitudinal movement. An end of the spring 2O installed on the rod is attached to the conveyor rod 19, by means of which the rocker 17 is pressed against the end cam 7. For lateral movement of the rod 19 parallel to the axis 18, the guide rod 21 attached to it is connected by a crushing rod 22 and a yoke 23 with a disk cam 9. On the rod 19 with equal intervals from each other, clamps 24, 25, 26 for machined parts are placed, which are mounted with the possibility of vertical movement. The grippers 24, 25, 26 with a piece of yoy 19 are connected by springs 27. The disk cam 5 is connected to crawl 2 by means of two arms 28, and disk cam 6 by means of two shoulders 30 to creeps 31 and 32. The sliders 29, 31 and 32 contain the protrusions 33 and the fingers 34. The fingers interact with vertical podruvininnymi single-shoulder prya Ia and 35, mounted on horizontal axes 36, mounted on the locking mechanisms 3 To the fingers zazhJPvfnymi jaws 38, located with the possibility of moving perpendicular to the axis of the rod 19 of the conveyor, attached fingers 39, interacting who are with vertical spring-loaded single-arm levers 35. On the side of the locking mechanisms 37, there are fasteners 4O, opposite of which are the latches 41, made in the form of horizontal two-arm levers. The clamps 41 of the cooperating wedge lugs 33 of the sliders 29, 31 and 32, are attached to the clamps 41 by the spring springs 42, the other ends of which are connected with the locking mechanisms 37. The slider 29c is engaged with the spindle head 43, which is connected with the spring 45 by means of the pull 44 installed on the frame. The ends of the sliders 31 and 32 are connected with the spindle heads 46 and 47, which by means of the t 48 and 49 are connected with the ends of the springs 5O and 51, the other ends of which are fixed on the frame. The spindle head 43 is rotated by a belt drive 2, and the spindle heads 46 and 47 are rotated by an electric motor 52 through a belt drive 53. A puller 54 is mounted on the conveyor movement path of the machined parts 37 to remove the machined parts. The machine works in the following way. The stacked parts are placed in the magazine 16 between the grooves, from where, under the action of their own weight, they are lowered into the feeder 14. At the same time, the electric motors 1 and 52 are turned on. The electric motor 1 rotates the head 43 and the worm to the worm pair 3 , the worm wheel of which rotates the camshaft 4. The electric motor 52 rotates the spindle heads 46 and 47 through a belt drive 53. When the camshaft 4 rotates, the disk cam 8 rotates the rocker arm 10, which moves the spring-loaded gear rack 11. A gear rail 11 rotates a gear wheel 12 and, together with HHNI, an axis 13 and a feeder 14. While the gripper 15 of the feeder 14 is under the magazine 16 (the initial position of the feeder), the part freely sinks into the gripper 15 of the feeder 14. Then the gear rake 11, which receives transferring from the disk cam 8 through the yoke 10, rotates the gear wheel 12. Together with it, the axis 13 and the feeder 14 turn, carrying in its grip 15 a part. The part is transferred to the first machining position. The cams 5 and 6 rotate the two shoulders levers 28 and 30, which move the sliders 29, 31 and 32. In this case, the slide protrusions 33 of the sliders come out of contact with the ends of the clamps 41, which are turned by means of the springs 42 and the detail to the stops 4O, fixed 5
сируют ее положе П1е. При дальнейшем движении ползугюв пальцы 34 выход т из контакта с вертикальными подпружиненными одноплечими рычагами 35, которые , поворачива сь вокруг осей 36, через пальцы 39, передвигают зажимны губки 38, которыми детали прижимаютс к упорам 40. Дальнейшим перемощением ползунов осуществл етс рабочий ход инструментов. Дисковый кулачок 9 поворачивает коромысло 23, которое передвигает подпружиненную т гу 22. Т га 22, поднима сь, через стержень 21 поворачивает Г-образную штангу 19 транспортера, котора опускаетс вмест с захватами 24, 25, 26. Расположеюге захватов 24, 25, 26 на штанге 19 транспортера с возможностъю верт1жального перемещени и соединение их со штангой 19 посредством пружин 27 обеспеч шает точное расположение деталей на нижних базовых поверхност х зажимных губок 38. Далее детали захватываютс клещеобразкыми под пружиненными губками захватов 24, 25 26. Дисковый кулачок 9 через коромысло 23, подпружиненную т гу 22 Е стержень 21 поворачивает Г-образную штангу 19 транспортера, котора поднимаетс . Торцовый кулачок 7 поворачивает коромысло 17, при этом штанга 19 транспортера передвиг-аетс пружиной 2О. Дисковый кулачок 9 через коромысло 23, подпружиненную т гу 22 и стержень 21 поворачивает цгтаигу 19 транспортера вокруг осп 18, опуска ее. Таким образом деталь захватом 24 из первой позиции обработки переноситс на вторую, а захватом 25 из второй позиции на третью. Опуска сь со штангой 19 транспортера, подпружлненна губка захвата 26 взаимодействует со съемником 54, при этом деталь, обрабо196si her put P1e. Upon further movement of the crawler, the fingers 34 come out of contact with the vertical spring-loaded single-arm levers 35, which, turning around the axes 36, through the fingers 39, move the clamping jaws 38 with which the parts are pressed against the stops 40. Further repositioning of the sliders makes working stroke of the tools. The disk cam 9 rotates the rocker arm 23, which moves the spring-loaded rod 22. The ha ha 22, lifting, through the rod 21, rotates the L-shaped rod 19 of the conveyor, which is lowered together with the grippers 24, 25, 26. on the conveyor rod 19 with the possibility of vertical movement and connecting them with the rod 19 by means of springs 27 ensures precise positioning of the parts on the lower base surfaces of the clamping jaws 38. Next, the parts are gripped under the spring-loaded jaws of the grips 24, 25 26. Disks minutes rocker cam 9 through 23, the spring-loaded thrust rod 22 E 21 rotates the L-shaped bar 19 of the conveyor, which rises. The face cam 7 rotates the yoke 17, while the conveyor bar 19 is moved by the spring 2O. The disk cam 9 through the yoke 23, is spring-loaded with the gu 22 and the rod 21 rotates the conveyor belt 19 around the smallpox 18, lowering it. Thus, the part is gripped by 24 from the first machining position to the second, and the gripper 25 from the second position to the third. Go down with the conveyor bar 19, the spring-loaded gripping sponge 26 interacts with the puller 54, while the part, processing 196
танна на третьей позиции, снимаетс и попадает в сборник. В это врем на первую позицию читателем 14 подаетс очередна деталь.Tanna in third position is removed and enters the collection. At this time, the next position is fed to the first position by the reader 14.
Подобна конструкци многопози- ционного сверл1шьного станка позвол ет повысить точность обработки детали с наружной базовой поверхностью.Such a construction of a multi-position drilling machine makes it possible to improve the machining accuracy of the part with the outer base surface.