SU773845A1 - Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines - Google Patents

Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines Download PDF

Info

Publication number
SU773845A1
SU773845A1 SU731905971A SU1905971A SU773845A1 SU 773845 A1 SU773845 A1 SU 773845A1 SU 731905971 A SU731905971 A SU 731905971A SU 1905971 A SU1905971 A SU 1905971A SU 773845 A1 SU773845 A1 SU 773845A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
template
drive
housing
stator
cams
Prior art date
Application number
SU731905971A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Павел Карлович Паршуто
Original Assignee
Предприятие П/Я М-5381
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я М-5381 filed Critical Предприятие П/Я М-5381
Priority to SU731905971A priority Critical patent/SU773845A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU773845A1 publication Critical patent/SU773845A1/en

Links

Landscapes

  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)

Description

Б-Б на фиг. Ij на фиг. 4 - шаблон дл : ормировани  секции проводов. BB in FIG. Ij in FIG. 4 is a template for: arranging the wire section.

Станок состоит из корпуса i, установленной на нем oeSoftMbi 2 с помощью арнирного пальца 3, устройства дл  закреплени  и поворота статора 4, рубчатого проводоукладчика 5, имещего привод дл  его возвратно-постуательного и качательного перемещеиг (привод не показан) , шаблона 6 дл  форвиировани  секций проводов, установленного в отверстии статора 4, циклового nporpaNWHoro привода дл  манипулировани  шаблонов и статором, имеющим автономный электродвигатель 7 с редуктором и вала 8 с приводньм зубчатым колесом 9 и р дом управл ющих кулачков 10-17,служащих дл  привода соответствующих устройств манипулировани  шаблоном и статором. Кроме того, станок имеет устройство дл  подъема и опускани  шаблона в рабочее положение, включающее его корпус 18, пальцы 19 и 20, установленные в направл ющих корпуса 1 станка , толкатель 21, взаимодействующий .с кулачком 15, рейку 22, зубчатый сектор 23 с шестерн ми 24, зацепл ющимис  между собой и сид щими на валах 25 и 26, на которых установлены захваты 27 и 28. Станок, помимо этого содержит средство дл  фиксации шаблона в рабочем положении, имеющее фиксирующие крючки 29 и 30, установленные жестко на валах 31 и 32, имеющих зацепл ющиес  меходу собой шестерни 33, причем,вал 31 несет зубчатый сектор 34, загеил ющийс  с рейкой толкател  35 кулачка 13, а также содержит средство дл  сн ти  с шаблона намотанной секции проводов, выполненное в виде двух штырей 36 и 37, установленных на рычагах 38 и 39, сид щих на валах 40 и 41, которые посредством скольз щих шпонок соединены с секторами 42 и 43, зацепл ющимис  с рейками толкателей 44 и 45 кулачков 10 и 17. Валы 40 и 41 несут муфты 46 зацепл ющиес  с рычагами 47, управл емыми от кулачков 11 и 16. В обойме 2 установлено устройство дл  закреплени  и поворота статора 4, имеющее шестерни 48 и 49, храповик 50, собачку 51, установленную на рычаге 52,управл емом от кулачка 12.The machine consists of an i case, an oeSoftMbi 2 installed on it using an arnier finger 3, a device for securing and rotating stator 4, a ribbed wire paver 5, having a drive for its reciprocating and swinging movement (not shown), a template 6 for shaping sections wires installed in the hole of the stator 4, cyclic nporpaNWHoro drive for manipulating the templates and the stator having an autonomous electric motor 7 with a gearbox and a shaft 8 with a driving gear 9 and a number of control cams 10-17 serving l drive the appropriate device manipulating the pattern and stator. In addition, the machine has a device for lifting and lowering the template into the working position, including its body 18, pins 19 and 20 installed in the machine body guides 1, the pusher 21 interacting with the cam 15, the rail 22, the gear sector 23 sec. 24, which engage between themselves and those seated on shafts 25 and 26, on which grippers 27 and 28 are mounted. The machine also contains means for fixing the template in the working position, having fixing hooks 29 and 30 fixed on shafts 31 and 32 with self-engaging poles Neither 33, moreover, the shaft 31 carries the toothed sector 34, which pushes 35 of the cam 13 with the rake 35, and also contains means for removing the wound section of wires from the template, made in the form of two pins 36 and 37 mounted on the levers 38 and 39, seated on shafts 40 and 41, which are connected to sectors 42 and 43 by means of sliding keys, which engage with rails of pushers 44 and 45 of cams 10 and 17. Shafts 40 and 41 carry clutches 46 that engage with levers 47 controlled by cams 11 and 16. A device for fixing and turning the stator 4, which has stubble 48 and 49, ratchet 50, pawl 51 mounted on lever 52 controlled by a cam 12.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Статор 4 устанавливаетс  в шестерню 48 и закрепл етс  в ней. В статоре устанавливаетс  шаблон 6 на своих соединительных штыр х (см. фиг. 4).The stator 4 is installed in gear 48 and secured therein. Template 6 is mounted in the stator on its connecting pins x (see FIG. 4).

Шаблон фиксируетс  крючками 29 и 30. Проводоукладчик при своем сложнетл движении обеспечивает укладку провода на шаблон, с которого витки соскальзывают в пазы статора. Так производитс  .формирование секции проводов . После окончани  намотки очередной секции штыри 36 и 37 вход т в зевы В шаблона дл  удержани  секции . Захваты 27 и 28 опускаютс  и захватывают шаблон за элементы Г. После этого шаблон поднимаетс  и выт гиваетс  из секции проводов, статор поворачиваетс  на нужный угол, шаблон опускаетс  и фиксируетс , после чего цикл намотки продолжаетс .The template is fixed with hooks 29 and 30. The wiper during its folding motion ensures that the wire is laid on the template, from which the coils slide into the stator slots. This is how the wire section is formed. After the winding of the regular section is completed, the pins 36 and 37 enter into the seams B of the template to hold the section. The grippers 27 and 28 are lowered and the template is grasped by the elements G. After that, the template is raised and pulled out of the wire section, the stator is rotated to the desired angle, the template is lowered and fixed, after which the winding cycle continues.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Станок дл  намотки статоровмалогабаритных электрических машин, содержащий корпус, устройство дл  закреплени  и поворота статора, трубчатый Проводоукладчик с приводом дл  его возвратно-поступательного и качательного перемещений, о т л и ч аю щ и и с   тем, что, с целью повышени  производительности и качества укладки секций проводов, станок дополнительно содержит цикловой программный привод, установленный в корпусе и имеющий автономный электродвигатель , редуктор и вал с кулачками, а также содержит шаблон дл  формировани  секций проводов, установленный в отверстии статора, устройство дл  подъема и опускани  шаблона в рабочее положение, установленное в корпусе посредством направл ющих с возмоукностью взаимодействи  с кулачками циклового привода, средство дл  фиксации шаблона в рабочем положении, выполненное в виде крючков, закрепленных на валах, установленных в корпусе с возможностью взаимодействи  с кулачками циклового привода, средств дл  сн ти  с шаблона намотанной секции проводов, выполненное в виде дву штырей, аксиально закрепленных на валиках, установленных в корпусе с возможностью осевого и качательного движений от кулачков циклового привода , причем устройство дл  закреплени  и поворота статора шарнирно установлено на корпусе с возможность взаимодействи  с кулачками циклового привода.A machine for winding stator-compact electric machines, comprising a housing, a device for fixing and rotating a stator, a tubular wirelayer with a drive for its reciprocating and swinging movements, so that, in order to increase productivity and quality laying the sections of wires, the machine additionally contains a cyclic software drive installed in the housing and having an autonomous electric motor, a gearbox and a shaft with cams, and also contains a template for forming sections of wires installed in the stator aperture; a device for lifting and lowering the template into the working position; installed in the housing by means of guides with an interaction with the cyclic drive cams; means for fixing the template in the working position, made in the form of hooks mounted on the shafts mounted in casing with the ability to interact with cams of the cycle drive; means for removing from the template a wound wire section, made in the form of two pins axially fixed on the rollers; GOVERNMENTAL in the housing for axial and rotational motion of drive cams cyclic, wherein the device for fastening and rotation of the stator is pivotally mounted on the housing for engagement with the drive cams cyclic. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизеSources of information taken into account in the examination и. Авторское свидетельство СССР № 141205, кл. С 08 L 9/06, 1960.and. USSR Author's Certificate No. 141205, cl. From 08 L to 9/06, 1960. 11eleven 4646 8eight 2727 2.2 -Sh -,-r--- / Tv-, - r --- / Tv
SU731905971A 1973-04-18 1973-04-18 Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines SU773845A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731905971A SU773845A1 (en) 1973-04-18 1973-04-18 Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU731905971A SU773845A1 (en) 1973-04-18 1973-04-18 Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU773845A1 true SU773845A1 (en) 1980-10-23

Family

ID=20549001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU731905971A SU773845A1 (en) 1973-04-18 1973-04-18 Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU773845A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2647696A (en) Stator winding machine
US2988291A (en) Stator coil winding machine
US8333098B2 (en) Bending method
SU773845A1 (en) Machine tool for winding stators of small-dimension electric machines
US5372165A (en) Process and device for producing a wave winding, especially for rotary current generators
SU720084A1 (en) Machine for macking coiled products with alternating coiling direction
GB2062022A (en) Braided stranded rope forming machine
US3493186A (en) Process and apparatus for winding coils
CN105262284B (en) A kind of full servo wire binding machine
US3844235A (en) End turn binding device and method
GB1587953A (en) Methods of and apparatus for sz cabling cable elements
JPH0588060B2 (en)
SU652657A1 (en) Apparatus for winding electric machine stator
CN105904448B (en) Scott-russell mechanism device
JPS60218270A (en) Crank mechanism of coil winding machine
US3220094A (en) Method of winding a stator
SU1156200A1 (en) Machine for winding stators
SU383167A1 (en) SEMI-AUTOMATIC MACHINE FOR LAYING MULTI-LAYERED SLIP INSULATION OF ANCHOR ELECTRIC MACHINE
SU782058A1 (en) Device for cutting wires to stator winding machine tool
CN2409703Y (en) Stator winding wire inserting machine for electric machine
SU790077A2 (en) Machine for winding electric machine stators
SU462218A1 (en) Apparatus for measuring the pitch of spacing to machines for winding electrical coils
CN202527632U (en) High-precision full-automatic spring machine
SU1334295A1 (en) Machine for applying integrated windings of electric machine stators
US3893490A (en) Winding and inserting apparatus and method