SU772784A1 - Фотокопировальное след щее устройство - Google Patents
Фотокопировальное след щее устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU772784A1 SU772784A1 SU792709686A SU2709686A SU772784A1 SU 772784 A1 SU772784 A1 SU 772784A1 SU 792709686 A SU792709686 A SU 792709686A SU 2709686 A SU2709686 A SU 2709686A SU 772784 A1 SU772784 A1 SU 772784A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signals
- amplifiers
- functional elements
- outputs
- tachogenerators
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
Description
i
Изобретение относитс к электрофизическим и .электрохньшческим методам обработки и, в частности касаетс фотокопировального след щего устройства , которое может быть использо- 5 вано в электроэрозионных, электроннолучевых , лазерных и метёшлоообрабатыВсиощих установках.
Известно (фотокопировальное след - 10 щее устройство,в Корпусе которого с возможностью вращени установлена головка с фотоэлементами, соединенными по мостовой схеме и св занными через Усилитель с электроприводом вращени )5 головки, преобразователь поворота которой подключен к усилител м приводов с измерит ел bHbDvOi органами двухкоординатного механизма. Преобразователь поворота головки выполнен в В1оде ус- Я) тановленного с нею соосно первого квадратного фотопрйемника. Фотоэлементы головки выполнены в виде второго квадратного фотоприемника, установленного соосно с первым l . 25
Недостатком устройства вл етс то, что оно не позвол ет осуществл ть масштабное копирование по одному чер .тежу.30
Цель изобретени - масштабное копирование эквидистантных контуров по одному чертежу.
Указанна цель достигаетс тем, что в устройство, содержсодее фотоголовку , преобразователь поворота которой подключен к усилител м п жводов с измерительными органами двухкоординатного механизма чертежа детали, до полнительно включены двухкоординатный механизм, приводы с измерительными органалв и усилител ми, а также введены чувствительные функциональные элементы . Первые входы дополнительных усилит.елей соединены с преобразователем поворота головки, вторые т х входы соединены соответственно с выходами чувствительных функциональных элементов , входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов . Чувствительные функциональные элементы выполнены по схеме, формирующей выходной сигнал в зависимости от отклонени значени отношени сигналов измернтельных органов от заданной величины, равной коэффициенту масштабировани .
На чертеже представлена схема фотокопировального след щего устрой .ства.
Фотокопировальное след щее устройство содержит фотоголовку 1, преобразователь 2 поворота которой, выполненный в виде квадрантного фотоприёмника, подключен к усилител м 3 и 4, управл ющих приводами 5 и 6, на валу которых установлены измерит ель ньзе органы 7 и 8, например тахогенераторы.
Приводы 5 и 6 предназ-начены дл перемещений кареток двухкоординатного механизма 9, на котором установлен копируемый чертеж 10. Каретки дополнительно введенного двухкоординатного механизма 11 со своими приводами 12 и 13 и тахогенераторами 14 и 15 управл ютс своими усилител лда 16 и 17, 1;меющими по два входа. ПервЫе входы усилителей соединены с преобразователем 2 поворота головки, вторые их входы соединены с выходами чувствительных функциональных элементов 18 и 19. Входы элементов 18 и 19 соединены соответственно с выходами тахогенераторов 7, 14, 8 и 15. На верхней каретке механизма 11 устанавливаетс обрабатывающий инструмент (например электрод-проволока электроэрозиэнного вырезного станка).
Устройство работает следующим образом .
При включенной фотоголовке 1 нижн каретка координатного механизма 9 описывает траекторию в соответствии с размерами и профилем-чертежа 10. Верхн каретка механизма 11 описывает траекторию в некотором масштабе. Это достигаетс благодар тому, что с выходов соответствующих пар тахогенераторов 7, 14, 8 и 15 снимаютс сигналы, пропорциональные текущим значени м угловых скоростей приводов, которые в функциональных элементах 18 и 19 сравниваютс между собой путем делени ; частное от делени этих сигналов сравниваетс путем вычитани с заданной величиной, численно равной коэффициенту Масштабировани .
Таким образом, выходной сигнаш с каждого чувствительного функционального элемента представл ет собой функцию вида ; j/Ui .Л
еЫ и )
где К - коэффициент масштабировани ; и , Uo- текущие значени сигналов
с пары тахогенераторов. Если после вычитани окажетс ,, что разность величина положительна , то на выходах чувствительных функциональных элементов по в тс положительные сигналы рассогласовани , пропорциональные этой разности, которые вызывают возврастание выходных сигналов на усилител х 16 и 17. Вследствие этого возрастают и числа оборотов приводов 12 ji 13. Сигналы, снимав йые с тахогенераторов 14 и 15 увеличиваютс , частное от делени сигналов , снимаемых соответственно с тахогенераторов 7, 14,8 и 15 уменьшаетс , уменьшаетс также и разность между частным от делени этих сигналов и коэффициентом масштабировани . Сигналы на выходах чувствительных функциональных элементов 16 и 19 стрем тс к нулю, а .числа оборотов приводд 12 и 13 достигают значений,
обеспечивакших заданный коэффициент
масштабировани . Если число оборотов приводов 12 и 13 превысит требуемое значение, то на выходах чувствительных функциональных элементов по в тс отрицательные сигнсшы. Вследствие
этого уменьшатс выходные сигналы на усилител х 16 и 17, а также сниз тс обороты приводов 12 и 13 до требуемых значений.
Нсшнчие чувствительных функциональных элементов и дополнительного двухкоординатного механизма со своими приводами с измерительными органс1ми позвол ет использовать фотокопировальное устройство дл плавного масштабного
копировани эквидистантных контуров по одному чертежу. Это расшир ет область применени устройства, например дл электроэрозионного изготовлени пуансона и матрицы вырубного штампа с высокой точностью сопр$шени его
рабочих поверхностей.
Claims (1)
1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2513371/25-08, кл. В 23 Р 1/08, 02.08.77.
/J
TV
/ys
//////
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792709686A SU772784A1 (ru) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Фотокопировальное след щее устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792709686A SU772784A1 (ru) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Фотокопировальное след щее устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU772784A1 true SU772784A1 (ru) | 1980-10-23 |
Family
ID=20803912
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792709686A SU772784A1 (ru) | 1979-01-08 | 1979-01-08 | Фотокопировальное след щее устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU772784A1 (ru) |
-
1979
- 1979-01-08 SU SU792709686A patent/SU772784A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US2628539A (en) | Method and means for recording and reproducing displacements | |
EP0208788A4 (en) | SPEED REGULATOR SYSTEM FOR SERVOMOTORS. | |
KR910006499B1 (ko) | 수치 제어장치 | |
EP0303300A3 (en) | Machine tool control | |
JPS61269710A (ja) | 倣い軌跡のデイジタイジング方法 | |
US3024396A (en) | Automatic control of machine tools | |
KR840000889B1 (ko) | 3차원 모방 제어방식 | |
SU772784A1 (ru) | Фотокопировальное след щее устройство | |
US3450865A (en) | Methods and devices for generating a curve | |
US3735157A (en) | Temperature compensation for magnetic milling force sensors | |
DE3688273T2 (de) | Profilregler in jeder richtung. | |
SU975298A2 (ru) | Фотокопировальное след щее устройство | |
KR890001353B1 (ko) | 수치 제어장치 | |
SU919820A1 (ru) | Устройство дл слежени за стыком | |
JPS63306854A (ja) | 工作機械装置のバイト制御方式 | |
US3371256A (en) | Machine control system including control in two directions and about a third axis | |
JPS5942254A (ja) | ならい装置の喰い込み低減装置 | |
JPS5994105A (ja) | 手動任意角送り方式 | |
SU540720A1 (ru) | Устройство дл поддержани посто нной скорости резани при торцевой обработке изделий на станках | |
KR830001598B1 (ko) | 모방 제어 장치 | |
JPS57153307A (en) | Feed speed control system in numeric controller | |
JPH0319023B2 (ru) | ||
JPH0585001B2 (ru) | ||
SU875338A1 (ru) | Устройство дл поддержани посто нной скорости резани | |
JPH0123268B2 (ru) |