SU772784A1 - Фотокопировальное след щее устройство - Google Patents

Фотокопировальное след щее устройство Download PDF

Info

Publication number
SU772784A1
SU772784A1 SU792709686A SU2709686A SU772784A1 SU 772784 A1 SU772784 A1 SU 772784A1 SU 792709686 A SU792709686 A SU 792709686A SU 2709686 A SU2709686 A SU 2709686A SU 772784 A1 SU772784 A1 SU 772784A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
signals
amplifiers
functional elements
outputs
tachogenerators
Prior art date
Application number
SU792709686A
Other languages
English (en)
Inventor
Василий Лукич Кравченко
Original Assignee
Предприятие П/Я Г-4937
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я Г-4937 filed Critical Предприятие П/Я Г-4937
Priority to SU792709686A priority Critical patent/SU772784A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU772784A1 publication Critical patent/SU772784A1/ru

Links

Landscapes

  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Description

i
Изобретение относитс  к электрофизическим и .электрохньшческим методам обработки и, в частности касаетс  фотокопировального след щего устройства , которое может быть использо- 5 вано в электроэрозионных, электроннолучевых , лазерных и метёшлоообрабатыВсиощих установках.
Известно (фотокопировальное след - 10 щее устройство,в Корпусе которого с возможностью вращени  установлена головка с фотоэлементами, соединенными по мостовой схеме и св занными через Усилитель с электроприводом вращени  )5 головки, преобразователь поворота которой подключен к усилител м приводов с измерит ел bHbDvOi органами двухкоординатного механизма. Преобразователь поворота головки выполнен в В1оде ус- Я) тановленного с нею соосно первого квадратного фотопрйемника. Фотоэлементы головки выполнены в виде второго квадратного фотоприемника, установленного соосно с первым l . 25
Недостатком устройства  вл етс  то, что оно не позвол ет осуществл ть масштабное копирование по одному чер .тежу.30
Цель изобретени  - масштабное копирование эквидистантных контуров по одному чертежу.
Указанна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержсодее фотоголовку , преобразователь поворота которой подключен к усилител м п жводов с измерительными органами двухкоординатного механизма чертежа детали, до полнительно включены двухкоординатный механизм, приводы с измерительными органалв и усилител ми, а также введены чувствительные функциональные элементы . Первые входы дополнительных усилит.елей соединены с преобразователем поворота головки, вторые т х входы соединены соответственно с выходами чувствительных функциональных элементов , входы которых соединены соответственно с выходами измерительных органов . Чувствительные функциональные элементы выполнены по схеме, формирующей выходной сигнал в зависимости от отклонени  значени  отношени  сигналов измернтельных органов от заданной величины, равной коэффициенту масштабировани .
На чертеже представлена схема фотокопировального след щего устрой .ства.
Фотокопировальное след щее устройство содержит фотоголовку 1, преобразователь 2 поворота которой, выполненный в виде квадрантного фотоприёмника, подключен к усилител м 3 и 4, управл ющих приводами 5 и 6, на валу которых установлены измерит ель ньзе органы 7 и 8, например тахогенераторы.
Приводы 5 и 6 предназ-начены дл  перемещений кареток двухкоординатного механизма 9, на котором установлен копируемый чертеж 10. Каретки дополнительно введенного двухкоординатного механизма 11 со своими приводами 12 и 13 и тахогенераторами 14 и 15 управл ютс  своими усилител лда 16 и 17, 1;меющими по два входа. ПервЫе входы усилителей соединены с преобразователем 2 поворота головки, вторые их входы соединены с выходами чувствительных функциональных элементов 18 и 19. Входы элементов 18 и 19 соединены соответственно с выходами тахогенераторов 7, 14, 8 и 15. На верхней каретке механизма 11 устанавливаетс  обрабатывающий инструмент (например электрод-проволока электроэрозиэнного вырезного станка).
Устройство работает следующим образом .
При включенной фотоголовке 1 нижн   каретка координатного механизма 9 описывает траекторию в соответствии с размерами и профилем-чертежа 10. Верхн   каретка механизма 11 описывает траекторию в некотором масштабе. Это достигаетс  благодар  тому, что с выходов соответствующих пар тахогенераторов 7, 14, 8 и 15 снимаютс  сигналы, пропорциональные текущим значени м угловых скоростей приводов, которые в функциональных элементах 18 и 19 сравниваютс  между собой путем делени ; частное от делени  этих сигналов сравниваетс  путем вычитани  с заданной величиной, численно равной коэффициенту Масштабировани .
Таким образом, выходной сигнаш с каждого чувствительного функционального элемента представл ет собой функцию вида ; j/Ui .Л
еЫ и )
где К - коэффициент масштабировани ; и , Uo- текущие значени  сигналов
с пары тахогенераторов. Если после вычитани  окажетс ,, что разность величина положительна , то на выходах чувствительных функциональных элементов по в тс  положительные сигналы рассогласовани , пропорциональные этой разности, которые вызывают возврастание выходных сигналов на усилител х 16 и 17. Вследствие этого возрастают и числа оборотов приводов 12 ji 13. Сигналы, снимав йые с тахогенераторов 14 и 15 увеличиваютс , частное от делени  сигналов , снимаемых соответственно с тахогенераторов 7, 14,8 и 15 уменьшаетс , уменьшаетс  также и разность между частным от делени  этих сигналов и коэффициентом масштабировани . Сигналы на выходах чувствительных функциональных элементов 16 и 19 стрем тс  к нулю, а .числа оборотов приводд 12 и 13 достигают значений,
обеспечивакших заданный коэффициент
масштабировани . Если число оборотов приводов 12 и 13 превысит требуемое значение, то на выходах чувствительных функциональных элементов по в тс  отрицательные сигнсшы. Вследствие
этого уменьшатс  выходные сигналы на усилител х 16 и 17, а также сниз тс  обороты приводов 12 и 13 до требуемых значений.
Нсшнчие чувствительных функциональных элементов и дополнительного двухкоординатного механизма со своими приводами с измерительными органс1ми позвол ет использовать фотокопировальное устройство дл  плавного масштабного
копировани  эквидистантных контуров по одному чертежу. Это расшир ет область применени  устройства, например дл  электроэрозионного изготовлени  пуансона и матрицы вырубного штампа с высокой точностью сопр$шени  его
рабочих поверхностей.

Claims (1)

1. Авторское свидетельство СССР по за вке 2513371/25-08, кл. В 23 Р 1/08, 02.08.77.
/J
TV
/ys
//////
SU792709686A 1979-01-08 1979-01-08 Фотокопировальное след щее устройство SU772784A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792709686A SU772784A1 (ru) 1979-01-08 1979-01-08 Фотокопировальное след щее устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792709686A SU772784A1 (ru) 1979-01-08 1979-01-08 Фотокопировальное след щее устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU772784A1 true SU772784A1 (ru) 1980-10-23

Family

ID=20803912

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792709686A SU772784A1 (ru) 1979-01-08 1979-01-08 Фотокопировальное след щее устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU772784A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US2628539A (en) Method and means for recording and reproducing displacements
EP0208788A4 (en) SPEED REGULATOR SYSTEM FOR SERVOMOTORS.
KR910006499B1 (ko) 수치 제어장치
EP0303300A3 (en) Machine tool control
JPS61269710A (ja) 倣い軌跡のデイジタイジング方法
US3024396A (en) Automatic control of machine tools
KR840000889B1 (ko) 3차원 모방 제어방식
SU772784A1 (ru) Фотокопировальное след щее устройство
US3450865A (en) Methods and devices for generating a curve
US3735157A (en) Temperature compensation for magnetic milling force sensors
DE3688273T2 (de) Profilregler in jeder richtung.
SU975298A2 (ru) Фотокопировальное след щее устройство
KR890001353B1 (ko) 수치 제어장치
SU919820A1 (ru) Устройство дл слежени за стыком
JPS63306854A (ja) 工作機械装置のバイト制御方式
US3371256A (en) Machine control system including control in two directions and about a third axis
JPS5942254A (ja) ならい装置の喰い込み低減装置
JPS5994105A (ja) 手動任意角送り方式
SU540720A1 (ru) Устройство дл поддержани посто нной скорости резани при торцевой обработке изделий на станках
KR830001598B1 (ko) 모방 제어 장치
JPS57153307A (en) Feed speed control system in numeric controller
JPH0319023B2 (ru)
JPH0585001B2 (ru)
SU875338A1 (ru) Устройство дл поддержани посто нной скорости резани
JPH0123268B2 (ru)