Изобретение относитс к литейному производству и предназначено дл полу Ч9НИЯ цилиндрическик заготовок методом непрерывного лить из различных металлов и сплавов. Известны установки дл получени труб методом непрерывного лить без внутреннего стержн . Известна опытно-промышленна уста новка дл лить жаростойких труб методом намораживани состоит из двух крис таллизаторов, нижних т нущих захватов, перемещающихс вверх и вниз, верхних неподвижных удерживающих захватов, кулачкового механизма, привода и механизма подъема литниковой системы l Машина имеет р д сущестренных недостатков: рычажна самозаклинивающа с система выт жки и удержани отливки ненадежна, не обеспечивает четкой регулировки рывков-остановок, соосности отливки и кристаллизатора, что вызывает перекос и заклинивание отливки и часто приводит к ее обрыву, прекращению процесса лить . Кроме того, система выт жки не позвол ет работать с частотой более 8О мин. Таким образом, машина не обеспечивает заданного режима движени отливки. Цель изобретени - обеспечение стабильности процесса лить и повышение качества заготовок. Поставленна цель достигаетс тем, что механизм циклического выт гивани выполнен в виде зубчато-цевочного механизма типа мальтийского креста , подключенного посредством вариатора и кинематически св занного с самотормоз щей черв чной передачей, а захват выполнен в виде неподвижного и подвижного блоков роликов, установленных в горизонтальных направл ющих. На фиг. 1 и 2 изображена установка, общий вид; на фиг. 3 и 4 механизм .выт жки отливок. Установка содержит станину (на чертеже не показана), на которой смонтирова ны подъемный сгол 1 с лигниковой системой 2, поджатой к кристаллизаторам 3 установленным на стационарном столе 4, устройство циклической выт иски отливок включающее привод, состо щий из подклю ченных к электродвигател ь 5 посредством вариатора 6, коробки 7 передач и захватный элемент 8, устройство 9 резки непрерывных отливок на мерные заготовки , кантователи lOj транспортирующие устройства 11. В качестве вариатора 6, призванного обеспечитьстабильность заданного скоростного режима, использована объемна гидропередача, включающа регулируемый насос и нерегулируемый гидромотор. Коробка 7 передач (фиг. 3) содержит механизм преобразовани непрерывного вращательного движени в прерывистое, выполненный в виде зубчато-цевочного механизма мальтийского креста с внутренним зацеплением с восемью пазами, состо щего из кривошипа 12 с цевкой 13 и мальтийского креста 14. Мальтийский крест 14 кинематически св зан посредством зубчатого рычажного механизма 15 трехступенчатого изменени скоростей и промежуточной цилиндрической зубчатой пары 16 с самотормоз щей чер в чной передачей, включающей два черв чных колеса 17 и черв к 18 (фиг. 4) имеющий две винтовые однозаходные резь бы с противоположно направленными угла ми подъема винтовых линий. Охватный элемент 8, св занный с ко робкой 7 щарнирными муфтами 19, состоит из центрального неподвижного блока 2О роликов с закрепленными в нем направл ющими 21, на которых установлены подвижные блоки 22 роликов, поджатые к неподвижному блоку посредством пружин 23, опирающихс на гайку 24, котора установлена в направл ющих. Подвижные блоки 22 роликов соединены со штоками 25 пневмоцилиндров 26. Валы 27 (фиг. 1) и ролики 28, закрепленные на них, выполнены с каналами дл охлаждени жидкости. Установка дл лить намораживанием работает следующим образом. С помощью пневмоцилиндров 26 подвижные блоки 22 отвод т от неподвижного блока 20, и между роликами 28 уста навливают в каждый ручей оправку и пос ле отключени пневмоцилиндров подвижны роликов под действием пружин 23 зажимают оправки. Нижний конец оправки , снабженный затравкой, опускают в кристаллизаторы 3. Совмещение осей кристаллизаторов с соответствующими ос ми оправок осуществл ют перемещением кристаллизаторов на неподвижном столе 4. Силу прижима подвижных блоков 22 к неподвижному 20 регулируют перемещением гайки 24 по направл ющим 21. С помощью подъемного стола 1 поджимают литниковую систему 2 к кристаллизаторам 3. Расплавленный металл непрерывно подают через литниковую систему 2 в кристаллизаторы 3. После заполнени кристаллизаторов жидким металлом включают электродвигатели 5 привода захватного элемента 8. При этом кривошип 12 с цевкой 13 механизма мальтийского креста совершает вращательное движение с посто нной скоростью, заданной вариатором 6 в виде объемной гидропередачи, включающей регулируемый насос и нерегулируемый гидромотор. Скорость эта определена требовани ми Texrio- логического процесса дл отливок данного типоразмера. Мальтийский крест 14 совершает переменное по скорости вращательное движение с остановками, которые через зубчато-рычажный механизм 15, промежуточную зубчатую пару 16, черв чную передачу 17 и шарнирные муфты 19 передаетс на валы 27 захватного элемента 8. Звень зубчато-рычажного механизма 15 трехступенчатого изменени скорости занимают положение, соответствующее требуемому шагу выт жки отливки..Черв к 18 в момент выхода цевки 13 кривошипа 12 из паза мальтийского креста 14 преп тствует обратному вращению черв чных колес 17, а, следовательно, преп тствует проседанию отливки. Таким образом, отливка движетс вверх по пульсирующему циклу без проседани при плавном изменении скорости движени в начале каждого цикла выт жки в соответствии с режимом, установленным объемной гидропередачей, включающей регулируемый насос и нерегулируемый гидромотор и коробкой передач, и стабильность режима выт жки обеспечиваетс посто нным контактом заготовки с объединенными в неподвижный и подвижные блоки роликами захватного элемента . При выходе отливки на заданную длину фотоэлемент подает команду на захват отливки устройством 9 резки. Б процессе , дальнейшего совместного nepsMeuie-i ни устройства резки 9 с отливкой происходит отрезка мерной длины. После отрезки устройство 9 возвращаете в ис-The invention relates to foundry and is intended for semi-solid cylindrical billets by the method of continuous casting from various metals and alloys. Installations for the production of pipes by continuous casting without an internal rod are known. A well-known pilot plant for pouring heat-resistant pipes by freezing consists of two crystallizers, lower pulling grippers moving up and down, upper fixed retaining grippers, a cam mechanism, an actuator and a lifting mechanism of the gating system l The machine has a number of flaws: lever self-locking system for stretching and holding the casting is unreliable, does not provide for precise adjustment of jerk-stops, alignment of the casting and the mold, which causes skewing and jamming Contents castings and often leads to its breakage, cessation casting process. In addition, the exhaust system does not allow to operate with a frequency of more than 8 minutes. Thus, the machine does not provide the specified mode of movement of the casting. The purpose of the invention is to ensure the stability of the casting process and improve the quality of the blanks. The goal is achieved by the fact that the cyclic pulling mechanism is made in the form of a gear-pinching mechanism of the Maltese cross type, connected by means of a variator and kinematically connected with a self-braking worm gear, and the grip is made in the form of fixed and movable blocks of rollers mounted in horizontal directions. . FIG. 1 and 2 shows the installation, the general view; in fig. 3 and 4 mechanism. Extraction of castings. The installation contains a frame (not shown in the drawing), on which lifting elevator 1 is mounted with a lignonic system 2, pressed against crystallizers 3 mounted on a stationary table 4, a device for cyclic extraction of castings including an actuator consisting of electrically connected 5 motors the variator 6, the gearbox 7 and the gripping element 8, the device 9 for cutting continuous castings into dimensional workpieces, tilters lOj transporting devices 11. As the variator 6 designed to ensure the stability of the preset soon disagreeable mode employed a hydraulic transmission comprising a variable displacement pump and fixed displacement motors. The gearbox 7 (Fig. 3) contains a mechanism for converting a continuous rotational movement into an intermittent one, made in the form of a gearing mechanism of a Maltese cross with eight internal grooves, consisting of a crank 12 with a torsion 13 and a Maltese cross 14. Maltese cross 14 is kinematically connected by means of a toothed lever mechanism 15 of a three-step change of speeds and an intermediate cylindrical gear pair 16 with a self-braking gear transmission including two worm gears 17 and a worm to 18 ( Fig. 4) having two single-threaded screw threads with oppositely directed helix angles. The covering element 8, connected to the hinge 7 by the hinged couplings 19, consists of a central fixed block 2O of the rollers with guides 21 fixed in it, on which movable blocks 22 of the rollers are mounted, pressed against the fixed block by springs 23 which is installed in the guides. The movable roller blocks 22 are connected to the rods 25 of the pneumatic cylinders 26. The shafts 27 (Fig. 1) and the rollers 28 fixed on them are made with channels for cooling the liquid. Installation for pouring works as follows. Using pneumatic cylinders 26, movable blocks 22 are retracted from stationary block 20, and a mandrel is inserted into each stream between rollers 28 and, after the pneumatic cylinders are disconnected, movable rollers are clamped by springs 23. The lower end of the mandrel, equipped with a seed, is lowered into the molds 3. The combination of the axes of the molds with the respective axes of the mandrels is carried out by moving the molds on the fixed table 4. The clamping force of the movable blocks 22 to the fixed 20 is adjusted by moving the nut 24 along the guides 21. With the help of a lifting table 1 press the gate system 2 to the molds 3. The molten metal is continuously fed through the gate system 2 into the molds 3. After filling the molds with liquid metal, they turn on the The electric motors 5 drive the gripping element 8. At the same time, the crank 12 with the bobbin 13 of the mechanism of the Maltese cross rotates at a constant speed set by the variator 6 in the form of a volumetric hydraulic transmission, including an adjustable pump and an unregulated hydraulic motor. This speed is determined by the requirements of the Texriological process for castings of this size. The Maltese cross 14 performs a variable rotational speed with stops, which are transmitted through gear-lever mechanism 15, intermediate gear pair 16, worm gear 17 and swivel couplings 19 to shafts 27 of gripping element 8. Three-speed gear link occupy a position corresponding to the required step of casting casting. Worm to 18 at the time when the crank 13 of the crank 12 leaves the slot of the Maltese cross 14 prevents reverse rotation of the worm gears 17, and, therefore, en tstvuet subsidence casting. Thus, the casting moves upward in a pulsating cycle without sagging with a smooth change in speed at the beginning of each drawdown cycle in accordance with the mode set by volumetric hydraulic transmission, including an adjustable pump and an uncontrolled hydraulic motor and gearbox, and the stability of the exhaust mode is ensured by constant contact workpieces with rollers of a gripping element combined into fixed and mobile blocks. When the casting reaches the predetermined length, the photocell gives a command to capture the casting with the cutting device 9. In the process, further joint nepsMeuie-i no cutting device 9 with the casting occurs a piece of measured length. After cutting off the device 9 you return to
хопное положение, а отрезок грубы посредством кантовател 10 и транспортирующего устройства 11 перемещаетс в тару.the hop position, and the segment are coarse by means of the turn-over device 10 and the transport device 11 is moved into the container.