SU771823A1

SU771823A1 - Pulse asymmetry monitoring device

Info

Publication number: SU771823A1
Application number: SU782688509A
Authority: SU
Inventors: Евгений Иванович Дудинский; Игорь Сергеевич Скосырев; Анатолий Владимирович Станкевич
Original assignee: Научно-Исследовательский Институт Постоянного Тока
Priority date: 1978-11-27
Filing date: 1978-11-27
Publication date: 1980-10-15

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ АСИММЕТРИИ ИМПУЛЬСОВ(54) DEVICE FOR MONITORING THE PULSE ASYMMETRY

1one

Изобретение относитс к электротехнике , в частности к устройствам, служащим дл наладки и эксплуатационной проверки систем управлени вентильными преобразовател ми на электропередачах и вставках посто нного тока.The invention relates to electrical engineering, in particular, to devices for setting up and operating verification of control systems for valve converters on power transmissions and direct current inserts.

Известно устройство, которое позвол ет регулировать симметрию импульсов управлени на основании измерени величины выходного напр жени . Это устройство целесообразно использовать при измерении средней величины асимметрии импульсов управлени 1.A device is known which makes it possible to control the symmetry of the control pulses based on the measurement of the magnitude of the output voltage. This device is advisable to use when measuring the average value of the asymmetry of the control pulses 1.

Однако такое устройство не позвол ет судить об асимметрии нескольких импульсов, например п ти, по отношению к одному или об асимметрии между отдельными импульсами , если среди них есть меченые.However, such a device does not allow one to judge the asymmetry of several pulses, for example, five, with respect to one or the asymmetry between individual pulses, if there are labeled pulses among them.

Известно также устройство дл наладки систем управлени вентильными преобразовател ми , содержащее нуль-индикатор или электронный осциллограф, имеющий генератор , горизонтальной развертки, используемые дл настройки баланса нескольких фазосмещающих цепей по отношению к одной цели, выбранной за основную 2.It is also known a device for setting up control systems for valve converters, containing a null indicator or an electronic oscilloscope having a generator, a horizontal scan, used to adjust the balance of several phase-shifting circuits in relation to a single target chosen as the main 2.

Однако при помощи нуль-индикатора можно регулировать симметрию импульсов управлени лишь с малой степенью точности из-за различи форм и длительности сигналов развертывающих напр жений, а также различи характеристик устройств равнени опорного сигнала с управл ющим сигналом регул тора. Кроме того, это устройство не позвол ет получить одновременную и устойчивую индикацию асимметрии всех управл ющих импульсов.However, with the help of a null indicator it is possible to adjust the symmetry of the control pulses only with a small degree of accuracy due to the difference in the shapes and duration of the sweep voltage signals, as well as the differences in the characteristics of the devices for matching the reference signal with the control signal of the regulator. In addition, this device does not allow the simultaneous and stable indication of the asymmetry of all control pulses to be obtained.

10 Целью насто щего изобретени вл етс увеличение точности и повыщение стабильности индикации асимметрии одновременно всех импульсов управлени вентильного преобразовател .10 The purpose of the present invention is to increase the accuracy and increase the stability of the asymmetry indication at the same time of all the control pulses of a valve converter.

Эта цель достигаетс в устройстве дл контрол асимметрии импульсов системы управлени вентильным преобразователем, содержащем блок индикации, состо щий из последовательно включенных генератора пилообразного напр жени и визуального индикатора с внещним импульсным входом, которое снабжено фазосдвигающим блоком, блоком умножени частоты, нуль-органом, управл емым ключом и интегратором, причем выход блока умножени подключен коThis goal is achieved in a device for monitoring pulse asymmetry of a valve converter control system comprising a display unit consisting of a series-connected sawtooth generator and a visual indicator with an external pulse input, which is equipped with a phase-shifting unit, a frequency multiplier unit, a zero-control unit controlled by key and integrator, with the output of the multiplication unit connected to

входу генератора пилообразного напр жени , выход которого через последовательно соединенные нуль-орган, ключ и интегратор соединен со входом фазосдвигающего блока, выход которого подключен к блоку умножени , а внешний импульсный вход блока индикации соединен со вторым входом ключа.the input of the sawtooth generator, the output of which is connected through a series-connected zero-organ, a key and an integrator is connected to the input of the phase-shifting unit, the output of which is connected to the multiplication unit, and the external pulse input of the display unit is connected to the second input of the key.

На фиг. 1 представлена схема устройства; на фиг. 2 - приведены диаграммы ее работы.FIG. 1 shows a diagram of the device; in fig. 2 - diagrams of her work.

Устройство дл контрол асимметрии импульсов состоит из регулируемого фазосдвигающего блока 1, основной вход которого соединен с питающей сетью, а выход - с регулируемым блоком 2 умножени частоты , выполненным, например, по схеме, содержащей фазовый дискриминатор 3, делительA device for controlling the asymmetry of pulses consists of an adjustable phase-shifting unit 1, the main input of which is connected to the supply network, and the output is connected to an adjustable frequency multiplying unit 2, made, for example, according to a scheme containing a phase discriminator 3, a divider

4частоты, генератор 5 регулируемой частоты и интегратор 6, причем фазовый дискриминатор соединен через делитель частоты с выходом генераторарегулируемой частоты. Вход генератора регулируемой частоты блока умножени соединен с блоком 7 индикации , содержащим генератор 8 пилообразного напр жени горизонтальной развертки с управл ющим входом, св занный с визуальным индикатором 9, имеющим внешний импульсный вход и выполненным, например, с использованием электронно-лучевой трубки , а также со входом нуль-органа 10.4 frequency generator 5 adjustable frequency and integrator 6, and the phase discriminator is connected via a frequency divider to the output of the generator frequency. The input of the variable frequency generator of the multiplication unit is connected to the display unit 7, which contains a horizontal sweep generator 8 with a control input associated with a visual indicator 9 having an external pulse input and made, for example, using a cathode ray tube, as well as with the input of the null organ 10.

Выход нуль-органа 10 соединен с управл ющим входом управл емого электронного ключа 11, основной вход которого и внешний импульсный вход визуального индикатора св заны с импульсным выходом системы управлени вентильного преобразовател . Выход управл емого электронного ключа через интегратор 12 соединен с регулирующим входом фазосдвигающего блока.The zero-organ output 10 is connected to a control input of a controllable electronic key 11, the main input of which and the external pulse input of the visual indicator are connected to the pulse output of the control system of the converter converter. The output of the controlled electronic key through the integrator 12 is connected to the regulating input of the phase-shifting unit.

Дл иллюстрации работы устройства на фиг. 2 приведены диаграммы выходных сигналов:To illustrate the operation of the device in FIG. 2 shows diagrams of output signals:

а - генератор 8 пилообразного напр жени ; б - нуль-органа 10; в - системы управлени вентильным преобразователем; г - управл емого электронного ключа 11; д - интегратора 12.a - sawtooth generator 8; b - zero-organ 10; c - valve converter control systems; g - controlled electronic key 11; e - integrator 12.

Напр жение, питающее вентильный преобразователь И, подано на основной вход фазосдвигающего блока 1 и преобразуетс в пр моугольные разнопол рные импульсы этой цепью. Эти импульсы поступают на первый вход фазового дискриминатора 3 блока 2 умножени .The voltage supplying the converter valve I is applied to the main input of the phase-shifting unit 1 and is converted into rectangular opposite polarity pulses by this circuit. These pulses arrive at the first input of the phase discriminator 3 of block 2 multiplication.

На второй вход фазового дискриминатора блока умножени поступает напр жение через делитель 4 частоты от генератораThe second input of the phase discriminator of the multiplier unit receives the voltage through the divider 4 frequencies from the generator

5регулируемой частоты. Фаза напр жени этого генератора при помощи контура обратной св зи, в который входит интегратор 6, соединенный с выходом фазового дискриминатора 3, подстраиваетс к фазе выходного напр жени фазосдвигающего блока 1, а частота генератора превышает в п раз частоту питающего преобразовател напр жени (где п - фазность вентильного преобразовател ).5 adjustable frequency. The voltage phase of this generator using a feedback loop, which includes integrator 6 connected to the output of phase discriminator 3, adjusts to the phase of the output voltage of phase-shifting unit 1, and the frequency of the generator exceeds n times the frequency of the supply voltage converter (where - Phase valve converter).

При отклонении частоты или фазы напр жени генератора регулируемой частоты на выходе дискриминатора 3 формируетс сигнал, поступающий на интегратор 6, который вырабатывает сигнал коррекции дл генератора 5. Этот сигнал приводит в соответствие фазы напр жени генератора и питающей сети. Другими словами, блок 2 умножени частоты формирует напр жениеWhen the frequency or phase voltage of the adjustable frequency generator deviates from the output of discriminator 3, a signal is generated to integrator 6, which produces a correction signal for generator 5. This signal matches the phases of the voltage of the generator and the supply network. In other words, frequency multiplier 2 generates a voltage

0 частоты, например, щестикратной, синхронное с частотой напр жени , питающего вентильный преобразователь и автоматически след щего за нею. Импульсы с выхода генератора регулируемой частоты 5 поступают на синхронизирующий вход генератора 80 frequencies, e.g., spontaneous, synchronous with the frequency of the voltage supplying the valve converter and automatically following it. The pulses from the output of the adjustable frequency generator 5 are fed to the clock input of the generator 8

пилообразного напр жени горизонтальной развертки блока 7 индикации. Благодар этому напр жение (фиг. 2а) развертки, поступающее на горизонтальные пластины электронно-лучевой трубки визуального индикатора 9, жестко синхронизировано с напр жением , питающим вентильный преобразователь . Это напр жение преобразуетс нуль-органом 10 в разнопол рный сигнал (фиг. 26), поступающий на управл емый электронный ключ 11. Импульсы системы уп равлени вентильным преобразователем (фиг. 2в) поступают на вход визуального индикатора 9 дл наблюдени за их асимметрией при п-кратной (шестикратной) развертке и одновременно на управл ющий входhorizontal saw-tooth voltage of the display unit 7. Due to this, the voltage (Fig. 2a) of the sweep, supplied to the horizontal plates of the cathode ray tube of the visual indicator 9, is rigidly synchronized with the voltage supplying the valve converter. This voltage is converted by the null-organ 10 into a multi-polar signal (Fig. 26), fed to a controllable electronic key 11. The pulses of the control system by the valve converter (Fig. 2c) are fed to the input of the visual indicator 9 to monitor their asymmetry at n -fold (sixfold) scan and at the same time to the control input

p ключа 11 дл управлени им. На выходе ключа 11 формируетс сигнал (фиг. 2р).p key 11 to control them. At the output of the key 11, a signal is generated (Fig. 2p).

Выходной сигнал ключа 11 интегрируетс интегратором 12, и проинтегрированный сигнал (фиг. 2д) в качестве регулирующего подаетс на соответствующий вход фазоS сдвигающего блока 1. При этом фаза синхронизирующих блоков, поступающих на вход фазового дискриминатора 3 блока 2 умножени частоты, измен етс таким образом , чтобы контролируемые импульсы располагались в окрестности центра экрана электронно-лучевой трубки визуального индикатора 9.The output signal of the key 11 is integrated by the integrator 12, and the integrated signal (Fig. 2e) as a regulating signal is fed to the corresponding phase input of the shifting unit 1. At the same time, the phase of the synchronizing blocks supplied to the input of the phase discriminator 3 of the frequency multiplication unit 2 is changed so that the controlled pulses are located in the vicinity of the center of the screen of the cathode ray tube of the visual indicator 9.

В установивщемс режиме работы устройства импульсы системы управлени расположены вблизи перехода через нуль пилообразного напр жени развертки (фиг. 2а). При этом регулирующее напр жение на выходе интегратора 12 не измен етс . Если импульсы системы регулировани переместились и рассто ние между двум соседнимиIn the steady state operation of the device, the control system pulses are located near the zero crossing of the sawtooth voltage sweep (Fig. 2a). Here, the control voltage at the output of the integrator 12 does not change. If the control system pulses have moved, and the distance between two adjacent

сказалось, например, 52° эл. дл щестифазного преобразовател , а не 60° эл., возникает сигнал рассогласовани и выходной сигнал интегратора 12 измен ет фазовый сдвиг блока 1. Это изменение происходит доaffected, for example, 52 ° el. for a six-phase converter, and not 60 ° el., a mismatch signal arises and the output signal of integrator 12 changes the phase shift of block 1. This change occurs before

тех пор, пока пилообразный сигнал не переместитс по фазе и его переход через ноль не совпадет с импульсами системы управлени . Изображение импульсов на экране электронно-лучевой трубки при этом будетuntil the sawtooth signal is out of phase and its transition through zero coincides with the pulses of the control system. The image of the pulses on the screen of the cathode ray tube will be

расположено в окрестности центра. Таким образом благодар наличию регулируемого п-кратного умножител частоты на экране визуального индикатора можно стабильно наблюдать п-управл ющих импульсов одновременно , а благодар регулированию фазосдвигающего блока эти импульсы будут зафиксированы в центре экрана индикатора независимо от статического расположени импульсов управлени относительно напр жени сети. Экспериментальные исследовани макета устройства, проведенные при наладке оборудовани системы регулировани , позволили установить, что точность измерени асимметрии импульсов управлени составит не ниже 0,01°эл. п управл ющих импульсов одновременно фиксируютс в центре экрана электронно-лучевой трубки в области, не выход щей за пределы 10% от диаметра трубки.located in the vicinity of the center. Thus, due to the presence of an adjustable 5-fold frequency multiplier on the screen of the visual indicator, you can stably monitor the p-control pulses at the same time, and by adjusting the phase-shifting unit, these pulses will be fixed in the center of the indicator screen regardless of the static position of the control pulses relative to the network voltage. Experimental studies of the layout of the device, carried out during the adjustment of the equipment of the control system, made it possible to establish that the accuracy of measuring the asymmetry of control pulses will be not less than 0.01 ° el. The n control pulses are simultaneously fixed in the center of the screen of the cathode ray tube in a region that does not extend beyond 10% of the tube diameter.

Claims

Invention Formula

A device for controlling the asymmetry of the pulses of the control valve system

Uii nujtbCbt system ynpcfoJ eHua 3e / fmL / i f oeff

rfpeofjOffsa offrre /

a converter comprising a display unit consisting of a series-connected sawtooth voltage generator of a visual indicator with an external pulse input, characterized in that

in order to increase the accuracy and stability of the asymmetry indication of all control pulses at the same time, it is equipped with a phase-shifting unit, a frequency multiplication unit, a zero-body, a control key and an integrator, the output of the multiplication unit is connected to the input of the sawtooth generator; the connected zero-organ, the key and the integrator is connected to the input of the phase-shifting unit, the output of which is connected to the multiplication unit, and the external pulse input of the display unit is connected to the second input key.

Sources of information taken into account during the examination 1. USSR Author's Certificate No. 317345, cl. H 02 R 13/16 from 1969.

2. Reve} m; willow ion drive. M., “Energie, 1964, p. 70

(ig.1

5G

x

2

60

X